一种光学传感器、可移动平台制造技术

技术编号:22353512 阅读:118 留言:0更新日期:2019-10-19 19:26
一种光学传感器、可移动平台。该光学传感器(100)包括:光感应组件(10),设有位于外侧的摄光面(101),光感应组件通过摄光面获取光线;固定座(12),光感应组件安装于固定座上;清洗组件(11),设置在光感应组件的一侧。其中,清洗组件(11)包括扇形喷嘴(111)以及管体(112),管体的一端能够与扇形喷嘴相连通,另一端能够与外部流体通道相连通。扇形喷嘴(111)包括中空的喷嘴主体(1111),喷嘴主体设有V型的开口(1112),喷嘴主体通过V型的开口喷出流体,用于清洁摄光面。当喷嘴主体通过V型的开口喷出流体时,开口能够与摄光面相对应,摄光面位于开口的夹角范围内。

An optical sensor and a movable platform

【技术实现步骤摘要】
一种光学传感器、可移动平台
本申请涉及汽车辅助功能
,尤其涉及一种光学传感器、可移动平台。
技术介绍
目前,为了获取外部环境的参数,设备,例如车辆一般安装有检测外部环境参数的传感器,例如摄像头。车辆在行驶过程中,会遇到各种各样的路况,例如,雨雪、灰尘、泥泞路况。在这种情况下,摄像头经常会受到外界灰尘、泥垢等脏污的影响,造成图像成像质量不佳,进而影响用户体验以及驾驶的安全性。因此,传感器需要得到及时、有效的清洗以避免脏污对传感器的干扰。
技术实现思路
第一方面,本技术提供一种光学传感器,能够解决传感器清洁的难题,对传感器进行及时、有效的清洗,使得清洁效果更佳明显。本技术提供一种光学传感器,其包括:光感应组件,设有位于外侧的摄光面,所述光感应组件通过所述摄光面获取光线;固定座,所述光感应组件安装于所述固定座上;以及,清洗组件,设置在所述光感应组件的一侧;其中,所述清洗组件包括扇形喷嘴以及管体,所述管体的一端能够与所述扇形喷嘴相连通,另一端能够与外部流体通道相连通;所述扇形喷嘴包括中空的喷嘴主体,所述喷嘴主体设有V型的开口,所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体,用于清洁所述摄光面;当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时,所述开口能够与所述摄光面相对应,并且所述摄光面位于所述开口的夹角范围内。在某些实施方式中,所述摄光面为凸面,所述开口的中心部与所述摄光面的凸面相对应。在某些实施方式中,所述开口的中心线经过所述摄光面的矢高区域。在某些实施方式中,所述摄光面为平面,所述开口的中心部与所述摄光面基本平齐。所述开口的中心线经过所述摄光面。在某些实施方式中,所述光学传感器包括滤光片,所述摄光面为所述滤光片的外侧表面;或者,所述光感应组件还包括镜头,所述镜头能够获取光线;或者,所述光感应组件包括镜头以及滤光片,所述摄光面为所述滤光片的外侧表面,所述镜头能够通过所述滤光片获取光线。在某些实施方式中,所述光学传感器还包括支撑件,可拆卸地安装在所述固定座上,所述支撑件具有容纳腔,用于收容所述光感应组件。在某些实施方式中,所述扇形喷嘴具有第一定位件,所述支撑件设有与所述第一定位件相配合的第一配合件,其中,当所述第一定位件与所述第一配合件相配合时,所述支撑件与所述扇形喷嘴能够相互固定。在某些实施方式中,所述第一定位件为定位孔,所述第一配合件为定位柱;或者,所述第一定位件为定位柱,所述第一配合件为定位孔,从而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合连接。在某些实施方式中,所述光感应组件包括镜头,所述摄光面为镜头的外侧表面,其中,所述镜头的外侧表面位于所述光感应组件的外侧。在某些实施方式中,所述扇形喷嘴还包括中空的连接部,所述连接部的一端用于与外部连接件相连通,另一端与喷嘴主体相连通。在某些实施方式中,所述连接部与外部连接件螺纹连接或卡扣连接;或者,所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线重合;或者,所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线夹角为锐角、直角或钝角。在某些实施方式中,所述喷嘴主体设有第一腔、第二腔,所述第一腔的一端连通所述开口,另一端连通所述第二腔;所述连接部设有第三腔,所述第三腔与所述第二腔相连通。在某些实施方式中,所述第一腔的形状至少包括如下一种:半球形、半椭球形、圆台形、圆锥形、圆柱形;和/或,所述第一腔的横截面自所述第一腔与所述第二腔的连接处向所述第一腔与所述开口的连接处逐渐变小;和/或,所述第二腔呈圆柱形。在某些实施方式中,所述开口的切槽角范围根据所述摄光面的尺寸确定。在某些实施方式中,所述开口的切槽角范围根据所述扇形喷嘴的喷射角确定,所述喷射角根据所述摄光面的尺寸确定,所述喷射角能够覆盖所述摄光面。在某些实施方式中,所述喷嘴主体设有腔体,所述腔体的最大截面处为入射面,形成所述开口的两个切槽面与所述喷嘴主体的中心线相交于一交点;其中,所述开口的相对偏移量为0±0.05mm,所述相对偏移量为所述交点与所述入射面之间的距离;和/或,所述入射面的直径是2±0.05mm。在某些实施方式中,所述开口设有两个切槽面;其中,所述两个切槽面相互对称,且关于所述喷嘴主体的中心线所在的平面对称;或者,所述两个切槽面相互对称,且不关于所述喷嘴主体的中心线所在的平面对称;或者,所述两个切槽面相互不对称;或者,至少一个所述切槽面为平面;或者,至少一个所述切槽面为曲面。在某些实施方式中,所述清洗组件还包括接头,用于连通所述扇形喷嘴与所述管体,其中,所述接头为中空结构。在某些实施方式中,所述扇形喷嘴的另一侧还包括中空的连接部,用于与喷嘴主体相连通;所述接头一端与所述连接部相连通,另一端与所述管体相连通。在某些实施方式中,所述接头与所述连接部通过可拆卸连接的方式连接。在某些实施方式中,所述可拆卸连接的方式包括如下至少一种:螺纹配合,卡扣配合。在某些实施方式中,所述光感应组件还包括如下至少一种:镜头支撑部、传感器、电路板、连接线。在某些实施方式中,所述扇形喷嘴安装在所述管体的一端,并固定在所述摄光面的一侧;或者,所述扇形喷嘴与所述管体相套接,所述扇形喷嘴相对于所述管体可滑动;或者,所述喷嘴包括可伸缩结构,所述可伸缩结构使得所述扇形喷嘴的长度可改变;从而,当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时,所述扇形喷嘴伸出所述管体,所述开口与所述摄光面相对应;当所述喷嘴主体不通过所述V型的开口喷出流体时,所述扇形喷嘴收容于管体。在某些实施方式中,所述光学传感器为测距传感器。在某些实施方式中,所述光学传感器包括如下至少一种:相机,红外传感器,单目传感器,双目传感器,激光雷达。在某些实施方式中,所述光感应组件包括如下至少一种:红外光感光组件,激光感应组件,可见光感应组件。第二方面,本技术还提供一种可移动平台,包括上述任一技术方案所述的光学传感器,以及控制装置控制装置、泵;其中,在确定控制装置所述摄光面是否需要清洁时,所述控制装置控制装置控制所述泵向所述清洗组件通入流体。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请一实施例提供的光学传感器的俯视示意图;图1B是本申请一实施例提供的光学传感器的剖面示意图;图2是基于图1A和图1B示出的实施例提供的光学传感器的立体分解示意图;图3A是本申请一实施例提供的扇形喷嘴的立体示意图;图3B是本申请一实施例提供的扇形喷嘴的平面示意图;图3C是本申请一实施例提供的扇形喷嘴的剖面示意图;图4A是本申请一实施例提供的扇形喷嘴对摄光面进行清洗的一仿真示意图,其中喷嘴主体的中心线经过摄光面的矢高区域,且喷嘴主体的中心线垂直于镜头的光轴;图4B是本申请一实施例提供的扇形喷嘴对摄光面进行清洗的另一仿真示意图,其中经由扇形喷嘴喷出的流体能够覆盖摄光面的表面;图5是扇形喷嘴的部分剖面示意图;图6是本申请另一实施例提供的光学传感器的剖面示意图;图7是基于图6示出的实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学传感器,其特征在于,包括:光感应组件,设有位于外侧的摄光面,所述光感应组件通过所述摄光面获取光线;固定座,所述光感应组件安装于所述固定座上;以及,清洗组件,设置在所述光感应组件的一侧;其中,所述清洗组件包括扇形喷嘴以及管体,所述管体的一端能够与所述扇形喷嘴相连通,另一端能够与外部流体通道相连通;所述扇形喷嘴包括中空的喷嘴主体,所述喷嘴主体设有V型的开口,所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体,用于清洁所述摄光面;当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时,所述开口能够与所述摄光面相对应,并且所述摄光面位于所述开口的夹角范围内。

【技术特征摘要】
1.一种光学传感器,其特征在于,包括:光感应组件,设有位于外侧的摄光面,所述光感应组件通过所述摄光面获取光线;固定座,所述光感应组件安装于所述固定座上;以及,清洗组件,设置在所述光感应组件的一侧;其中,所述清洗组件包括扇形喷嘴以及管体,所述管体的一端能够与所述扇形喷嘴相连通,另一端能够与外部流体通道相连通;所述扇形喷嘴包括中空的喷嘴主体,所述喷嘴主体设有V型的开口,所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体,用于清洁所述摄光面;当所述喷嘴主体通过所述V型的开口喷出流体时,所述开口能够与所述摄光面相对应,并且所述摄光面位于所述开口的夹角范围内。2.如权利要求1所述的光学传感器,其特征在于,所述摄光面为凸面,所述开口的中心部与所述摄光面的凸面相对应;或者,所述摄光面为平面,所述开口的中心部与所述摄光面基本平齐。3.如权利要求2所述的光学传感器,其特征在于,所述开口的中心线经过所述摄光面的矢高区域。4.如权利要求1所述的光学传感器,其特征在于,还包括支撑件,可拆卸地安装在所述固定座上,所述支撑件具有容纳腔,用于收容所述光感应组件。5.如权利要求4所述的光学传感器,其特征在于,所述扇形喷嘴具有第一定位件,所述支撑件设有与所述第一定位件相配合的第一配合件,其中,当所述第一定位件与所述第一配合件相配合时,所述支撑件与所述扇形喷嘴能够相互固定。6.如权利要求5所述的光学传感器,其特征在于,所述第一定位件为定位孔,所述第一配合件为定位柱;或者,所述第一定位件为定位柱,所述第一配合件为定位孔,从而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合连接。7.如权利要求6所述的光学传感器,其特征在于,所述扇形喷嘴还包括中空的连接部,所述连接部的一端用于与外部连接件相连通,另一端与喷嘴主体相连通。8.如权利要求7所述的光学传感器,其特征在于,所述连接部与外部连接件通过螺纹连接或卡扣连接;或者,所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线重合;或者,所述喷嘴主体的中心线与所述连接部的中心线夹角为锐角、直角或钝角。9.如权利要求7所述的光学传感器,其特征在于,所述喷嘴主体设有第一腔、第二腔,所述第一腔的一端连通所述开口,另一端连通所述第二腔;所述连接部设有第三腔,所述第三腔与所述第二腔相连通。10.如权利要求9所述的光学传感器,其特征在于,所述第一腔的形状至少包括如下一种:半球形、半椭球形、圆台形、圆锥形、圆柱形;和/或,所述第一腔的横截面自所述第一腔与所述第二腔的连接处向所述第一腔与所述开口的连接处逐渐变小;和/或,所述第二腔呈圆柱形。11.如权利要求1所述的光学传感器,其特征在于,所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄祎伦孙毅峰张永生王婷
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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