一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，包括可调喷嘴、壳体、遥控开关、储水箱和电源，所述壳体为圆柱体结构或者长方体结构，壳体内部还设有隔断结构，壳体内部安装有水泵，可调喷嘴安装于壳体外部，水泵还与遥控开关连接，电源驱动水泵运行，储水箱和水泵通过第一水管连通，水泵和可调喷嘴通过第二水管连通，遥控开关还设有相配合的遥控器，储水箱、电源和遥控开关均位于壳体外部。本实用新型专利技术兼顾了架空线路清洗、除冰等运维情况，提供了一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，可通过遥控形式，满足对架空线路运维过程中出现的喷洒需求。

A spray mechanism for overhead line operation and maintenance robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构
本技术涉及架空线路运维
，特别涉及一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构。
技术介绍
作为电力网络的重要组成部分，架空线路在电力传输等领域具有至关重要的作用。由于架空线路导线一般无外包绝缘防护层，普遍以裸线形式运行，不可避免的会出现杂物、污物附着以及线路覆冰等情况，这些情况会降低输电效率、提高线路短路可能性、危害电力传输的安全可靠性，甚至有的地区因为外部环境因素，此类情况多发，致使架空线路停电，造成巨大的经济损失。针对架空线路的清洗、除冰等运维问题，国内外都有大量的研究和工程实践。清洗、除冰等运维工作的工作方式分为人工操作、机器操作两种。相比于人工操作，机器操作具有更高的效率和安全性。其中，架空线路运维机器人近年来得到的关注越来越多，目前市面上的架空线路运维机器人为了满足工作效率，功能往往单一，仅具有清洗功能，或仅具有除冰功能。这给架空线路运维工作带来了诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，该机构可通过远方遥控喷洒功能实现架空线路的清洗、除冰等运维工作，并且性能稳定、造价低廉、安装灵活。本技术的技术方案为：一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，包括可调喷嘴、壳体、遥控开关、储水箱和电源，所述壳体为圆柱体结构或者长方体结构，壳体的内壁上设有隔断结构，壳体内部安装有水泵，隔断结构的内侧与水泵的外壁相接，储水箱和水泵通过第一水管连通，可调喷嘴安装于壳体外部，水泵和可调喷嘴通过第二水管连通，水泵还与遥控开关连接，电源驱动水泵运行，遥控开关还设有相配合的遥控器，储水箱、电源和遥控开关均位于壳体外部。其中，本喷洒机构可通过遥控器远程控制遥控开关的启闭，从而控制水泵的运行，满足架空线路运维过程中出现的喷洒需求，储水箱用于储备喷洒的水，通过第一水管供给到水泵处；隔断结构确保水泵的水电分离，确保安全，同时能够增强壳体的结构强度，对水泵起到一定的固定支撑作用。壳体、储水箱、遥控开关和电源，在防水导线和第一水管留有充分裕度的情况下，均可分别独立安装于架空线路运维机器人的主体结构上，遥控开关和电源可与运维机器人的其他电气回路共用。可调喷嘴可调节出水量及出水形态，如适合清洗的高压水流、适合融冰的雾化喷洒等形式。所述储水箱上设有储水箱进水口和储水箱出水口，储水箱进水口上设有进水口盖体，储水箱出水口处设有储水箱出水管，储水箱出水管从储水箱内部底部通往储水箱外部。其中，储水箱设置独立的进出水口，进水口便于液体填充；储水箱外部设有适合安装在架空线路运维机器人主体结构上的固定结构。所述储水箱的出水管上，位于储水箱内部的一端设有滤网结构。滤网机构用于避免异物进入水管造成水回路堵塞，从而导致喷洒机构的喷洒功能异常。所述水泵上设有水泵进水管和水泵出水管。所述第一水管连接储水箱出水管和水泵进水管，第二水管连接水泵出水管和喷嘴，第一水管与储水箱出水管的连接处、第一水管与水泵进水管的连接处、第二水管与水泵出水管的连接处和第二水管与喷嘴的连接处均设有管道连接器。管道连接器可固定相连的管道，同时避免液体渗漏。所述水泵、遥控开关和电源通过防水导线完成电路连接，遥控开关控制所述电路的闭合与断开，电源提供电能。其中，电源可采用锂电池，水泵的工作用电由锂电池提供保障，同时遥控开关可通过遥控器进行远程开合的控制，进而控制水泵工作启停，实现整体结构喷洒功能的远程控制。所述壳体上设有喷嘴的安装孔、第一水管、第二水管和防水导线穿过的通孔。其中，同时壳体外部设有固定结构，满足架空线路运维机器人的安装要求。所述第一水管和第二水管采用软性水管。所述水泵采用微型电动水泵。上述一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，其使用原理是：遥控器控制遥控开关，电源驱动水泵启动，储水箱的水通过第一水管进入水泵，水泵通过第二水管向喷嘴输送水，喷嘴喷出高压水流或水雾，完成对架空线路的清洗、除冰等运维工作。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本用于架空线路运维机器人的喷洒机构采用可调喷嘴，兼顾了架空线路清洗、除冰等运维情况，提供了一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，可通过遥控形式，满足对架空线路运维过程中出现的喷洒需求。本用于架空线路运维机器人的喷洒机构的壳体内部具备隔断结构，实现水电分离，功能稳定；水回路的水管连接处均通过管道连接器完成了紧密连接，有效的避免了液体渗漏；储水箱出水口设置有金属滤网结构，避免水回路堵塞，确保微型电动水泵工作状态良好；电气回路使用防水导线连接，确保工作安全稳定。本用于架空线路运维机器人的喷洒机构，造价低廉，所用的微型电动水泵、遥控开关、电源及防水导线等电气设备产品成熟，价格适宜，易于获得；塑壳体、可调喷嘴、进出水软管、管道连接器和储水箱采购方便，架构简单，组装工艺要求不高。本用于架空线路运维机器人的喷洒机构安装灵活，壳体、储水箱、遥控开关、电源均可根据架空线路运维机器人的实际需要，灵活地安装于机器人主体结构各部，且可与运维机器人其他电气回路共用遥控开关和电源。附图说明图1为本用于架空线路运维机器人的喷洒机构的结构示意图。其中，图中所示，1为壳体、2为可调喷嘴、3为微型电动水泵、4为第一水管、5为第二水管、6为管道连接器、7为水泵出水管、8为水泵进水管、9为储水箱、10为储水箱出水管、11为储水箱进水口、12为进水口盖体、13为滤网结构、14为防水导线、15为遥控开关、16为遥控器、17为锂电池、18为隔断结构。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例本实施例一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，如图1所示，包括可调喷嘴2、壳体1、遥控开关15、储水箱9和锂电池17，壳体为圆柱体结构，壳体内部还设有隔断结构18，壳体内部安装有微型电动水泵3，可调喷嘴安装于壳体外部，微型电动水泵还与遥控开关连接，锂电池驱动微型电动水泵运行，储水箱和微型电动水泵通过第一水管4连通，微型电动水泵和可调喷嘴通过第二水管5连通，遥控开关还设有相配合的遥控器16，储水箱、锂电池和遥控开关均位于壳体外部。本喷洒机构可通过遥控器控制遥控开关和微型电动水泵的运行，满足架空线路运维过程中出现的喷洒需求，储水箱用于储备喷洒的水，通过第一水管供给到微型电动水泵处；隔断结构确保微型电动水泵的水电分离，确保安全，同时能够增强壳体的结构强度，对微型电动水泵起到一定的固定支撑作用。壳体、储水箱、遥控开关和锂电池，在防水导线和第一水管留有充分裕度的情况下，均可分别独立安装于架空线路运维机器人的主体结构上，遥控开关和锂电池可与运维机器人的其他电气回路共用。可调喷嘴可调节出水量及出水形态，如适合清洗的高压水流、适合融冰的雾化喷洒等形式。储水箱上设有储水箱进水口11和储水箱出水口，储水箱进水口上设有进水口盖体12，储水箱出水口处设有出水管10，出水管从储水箱内部底部通往储水箱外部。储水箱设置独立的进出水口，进水口便于液体填充；储水箱外部设有适合安装在架空线路运维机器人主体结构上的固定结构。储水箱的出水管上，位于储水箱内部的一端设有滤网结构13。滤网机构用于避免异物进入水管造成水回路堵塞，从而导致喷洒机构的喷洒功能异常。微型电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，其特征在于，包括可调喷嘴、壳体、遥控开关、储水箱和电源，所述壳体为圆柱体结构或者长方体结构，壳体的内壁上设有隔断结构，壳体内部安装有水泵，隔断结构的内侧与水泵的外壁相接，储水箱和水泵通过第一水管连通，可调喷嘴安装于壳体外部，水泵和可调喷嘴通过第二水管连通，水泵还与遥控开关连接，电源驱动水泵运行，遥控开关还设有相配合的遥控器，储水箱、电源和遥控开关均位于壳体外部。

【技术特征摘要】
1.一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，其特征在于，包括可调喷嘴、壳体、遥控开关、储水箱和电源，所述壳体为圆柱体结构或者长方体结构，壳体的内壁上设有隔断结构，壳体内部安装有水泵，隔断结构的内侧与水泵的外壁相接，储水箱和水泵通过第一水管连通，可调喷嘴安装于壳体外部，水泵和可调喷嘴通过第二水管连通，水泵还与遥控开关连接，电源驱动水泵运行，遥控开关还设有相配合的遥控器，储水箱、电源和遥控开关均位于壳体外部。2.根据权利要求1所述一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，其特征在于，所述储水箱上设有储水箱进水口和储水箱出水口，储水箱进水口上设有进水口盖体，储水箱出水口处设有储水箱出水管，储水箱出水管一端与第一水管相接，出水管另一端位于储水箱内的底部。3.根据权利要求2所述一种用于架空线路运维机器人的喷洒机构，其特征在于，所述储水箱出水管上，位于储水箱内部的一端设有滤网结构。4.根据权利要求1所述一种用于架空线路运维机器人的喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天马，欧阳森，张勇军，陈伯达，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44