本实用新型专利技术提供一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置，所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。本实用新型专利技术提供的一体式转镜装置结构稳定，装配简便，缩小了体积，能够达到较高动平衡等级，实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出。
An integrated rotating mirror device for laser scanning and ranging
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置
本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置。
技术介绍
随着激光扫描测距技术的发展，激光扫描频率和测距精确性逐步提高，对扫描装置的要求提出了新的挑战。扫描转镜工作在高速旋转状态下，要实现90°反射光路转折，转镜多设计成为45°斜角，导致扫描装置的形状不规则，质量分配不均，最终影响输出角度的精确性和测距性能。
技术实现思路
为解决现有技术存在的局限和缺陷，本技术提供一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置；所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定；所述后配重块上设置有两个定位孔，所述45°转镜载体的底部后方设置有两个定位柱，所述后配重块的定位孔与所述45°转镜载体的定位柱相互匹配，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。可选的，还包括固定底板和编码器，所述电机设置在所述固定底板的中间位置，所述编码器设置在所述固定底板的边缘位置。可选的，所述45°反射面是镀膜形成的反射膜，或者所述45°反射面是粘接形成的反射镜。可选的，所述前配重块的外圈设置有圆柱形结构和45°斜面，所述前配重块的圆柱形结构与所述45°转镜载体的内圈相互匹配，所述前配重块的45°斜面与所述45°转镜载体内侧的45°斜面相互匹配。可选的，所述45°转镜载体的斜面设置有点胶槽和溢胶孔，所述45°转镜载体的两侧和底部设置有定位所述反射面的边框。可选的，所述导光管是L型管道，所述导光管上设置有两个定位柱，所述45°反射面上设置有两个定位孔，所述导光管的定位柱与所述45°反射面的定位孔相互配合。可选的，所述码盘为圆形结构，所述码盘的内圈设置有定位面，所述码盘的外圈为锯齿结构，所述锯齿结构与所述45°转镜载体为统一整体。本技术具有下述有益效果：本技术提供的用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置，所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。本技术提供的一体式转镜装置结构稳定，装配简便，缩小了体积，能够达到较高动平衡等级，实现了码盘的精确定位和扫描时角度的精确输出。本技术提供的电机和转镜之间不需要使用轴套过渡，直接通过胶黏进行连接，装配简便。本技术通过注塑工艺将转镜载体与码盘一体注塑成为统一整体结构。本技术通过设置定位柱、定位孔、配重块和转镜载体，对后配重、前配重、转镜进行定位，从而保证一体式转镜装置的同轴度，实现了角度的精确输出，本技术通过调节后配重和前配重可以实现较高的动平衡等级，本技术提供的转镜整体拥有良好的结构强度和稳定性，本技术提供的溢胶槽和溢胶孔保证了45°角的精确度。附图说明图1为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的结构示意图。图2为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的后侧视立体图。图3为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的仰侧视立体图。图4为本技术实施例一提供的45°转镜载体的前侧视图。图5为本技术实施例一提供的导光管的结构示意图。其中，附图标记为：1、反射镜；2、45°转镜载体；3、码盘；4、前配重块；5、后配重块；6、导光管；7、固定底板；8、编码器；9、电机；10、定位面；11、定位孔；12、定位柱。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术提供的用于激光扫描测距的一体式转镜装置进行详细描述。实施例一图1为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的结构示意图，图2为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的后侧视立体图，图3为本技术实施例一提供的激光扫描测距的一体式转镜装置的仰侧视立体图。如图1-3，本实施例提供的用于激光扫描测距的一体式转镜装置，包括45°转镜载体2、前配重块4、后配重块5、导光管6和电机9，所述45°转镜载体2具有45°反射面，所述45°转镜载体2的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘3，所述45°转镜载体2的内部内圈设置有圆柱形定位装置；所述45°转镜载体2的内圈外形与所述前配重块4的外形相互匹配，所述前配重块4的内圈外形与所述电机9的外形相互匹配，所述45°转镜载体2、所述前配重块4和所述电机9之间通过胶黏进行固定；所述后配重块5上设置有两个定位孔，所述45°转镜载体2的底部后方设置有两个定位柱12，所述后配重块5的定位孔与所述45°转镜载体2的定位柱12相互匹配，所述导光管6粘接在所述45°转镜载体2上。本实施例提供的一体式转镜装置便于组装定位，达到良好的动平衡等级，实现精确角度输出。本实施例提供的一体式转镜装置包括：45°转镜载体2、前配重块4、后配重块5、编码器8、导光管6和反射镜1。45°转镜载体2包含反射面，45°转镜载体2底部外圈为注塑一体的码盘3，45°转镜载体2内圈可以和前配重块4进行外形匹配，前配重块4内圈和电机9外形进行匹配，三者之间通过胶黏固定。后配重块5的两个定位孔11可以和45°转镜载体2底后部的定位柱12进行匹配，编码器8用于读取码盘角度。导光管6粘接在45°转镜载体2上，电机9为直流无刷外转子电机。本实施例提供的电机9和转镜之间不需要使用轴套过渡，直接通过胶黏进行连接，装配简便。图4为本技术实施例一提供的45°转镜载体的前侧视图。如图4所示，45°转镜载体2可以是包含45°反射面，45°反射面可以为直接镀反射膜的反射面，45°转镜载体2底部外圈为注塑一体的码盘3，45°转镜载体2内部内圈有圆柱形定位装置，底部后方有两个定位柱，反射表面有两个定位孔。本实施例中，45°反射面也可以是粘接的反射镜1，反射镜1的基底为玻璃，45°转镜载体2斜面有点胶槽和溢胶孔，两侧和底部有定位反射镜1的边框。本实施例提供的溢胶槽和溢胶孔保证了45°角的精确度。本实施例中，前配重块4外圈有圆柱形结构和45°斜面，圆柱形面型可以和转镜载体内圈进行匹配，45°斜面和转镜内侧45°斜面进行匹配。本实施例通过调节后配重和前配重可以实现较高的动平衡等级。本实施例中，后配重块5上有两个定位孔11，定位孔11可以和45°转镜载体2后底部的定位柱12进行配合。本实施例通过设置定位柱12、定位孔11、配重块和转镜载体，对后配重、前配重、转镜进行定位，从而保证一体式转镜装置的同轴度，实现了角度的精确输出。图5为本技术实施例一提供的导光管的结构示意图。如图5，导光管6是L型管道，导光管6上有两个定位柱，该定位柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，其特征在于，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置；所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定；所述后配重块上设置有两个定位孔，所述45°转镜载体的底部后方设置有两个定位柱，所述后配重块的定位孔与所述45°转镜载体的定位柱相互匹配，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光扫描测距的一体式转镜装置，其特征在于，包括45°转镜载体、前配重块、后配重块、导光管和电机，所述45°转镜载体具有45°反射面，所述45°转镜载体的底部外圈设置有注塑一体成型的码盘，所述45°转镜载体的内部内圈设置有圆柱形定位装置；所述45°转镜载体的内圈外形与所述前配重块的外形相互匹配，所述前配重块的内圈外形与所述电机的外形相互匹配，所述45°转镜载体、所述前配重块和所述电机之间通过胶黏进行固定；所述后配重块上设置有两个定位孔，所述45°转镜载体的底部后方设置有两个定位柱，所述后配重块的定位孔与所述45°转镜载体的定位柱相互匹配，所述导光管粘接在所述45°转镜载体上。2.根据权利要求1所述的用于激光扫描测距的一体式转镜装置，其特征在于，还包括固定底板和编码器，所述电机设置在所述固定底板的中间位置，所述编码器设置在所述固定底板的边缘位置。3.根据权利要求1所述的用于激光扫描测距的一体式转镜装置，其特征在于，所述45°反射面是镀膜形成的反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑波，王春生，
申请(专利权)人：北京因泰立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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