一种透镜贴合系统技术方案

技术编号:22350489 阅读:33 留言:0更新日期:2019-10-19 18:27
本实用新型专利技术涉及光学器件安装领域,公开了一种透镜贴合系统,包括:精确定位系统;精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件,工业相机组件设置在空间电动滑台的底部,工业相机组件用于对下方的料盒或底座的精确位置进行判断,空间电动滑台的底部还设置有抓取装置,料盒用于放置透镜。本实用新型专利技术提供的一种透镜贴合系统,设置空间电动滑台可带动抓取装置在空间移动,便于自动移动至料盒以及底座处;设置工业相机组件,可对料盒和底座的位置进行精确的判断,可使得抓取装置有效的抓取透镜以及将透镜贴合在底座上;该系统可自动实现透镜的贴合,减少人工劳动强度,提高精确度和效率。

A lens fitting system

【技术实现步骤摘要】
一种透镜贴合系统
本技术涉及光学器件安装领域,特别是涉及一种透镜贴合系统。
技术介绍
近年来,开发了将偏光板、透镜片等光学薄膜、片(以下将这些统称为光学片)贴合到玻璃基板等底座上而制作薄型显示面板等各种器件的方法。将光学片贴合到底座上,可便于对光学片进行布置,该技术已经被广泛使用。透镜贴合即将透镜贴合设置在相应底座上,从而通过对底座进行布置实现对透镜的布置,可便于对透镜进行精确布置。现有透镜贴合工艺中,大多采用人工操作。具体为:人工将装有透镜的料盒放置在抓取装置的下方,可设置卡槽等对料盒进行定位;然后通过抓取装置抓取透镜;然后人工将底座放置在抓取装置的下方,抓取装置将透镜放置在底座上,完成透镜与底座的贴合。现有的透镜贴合工艺人工依赖度较高,劳动力需求较大且效率较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种透镜贴合系统,用于解决或部分解决现有的透镜贴合工艺人工依赖度较高,劳动力需求较大且效率较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供一种透镜贴合系统,包括:精确定位系统;所述精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件,所述工业相机组件设置在所述空间电动滑台的底部,所述工业相机组件用于对下方的料盒或底座的精确位置进行判断,所述空间电动滑台的底部还设置有抓取装置,所述料盒用于放置透镜。在上述方案的基础上,所述空间电动滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台;所述X轴滑台水平设置且顶部与机架固定连接,所述Y轴滑台水平且与所述X轴滑台垂直设置,所述Y轴滑台与所述X轴滑台的滑块固定连接,所述Z轴滑台竖直设置且与所述Y轴滑台的滑块固定连接;设置连接板与所述Z轴滑台的滑块固定连接,所述工业相机组件和所述抓取装置通过所述连接板进行固定。在上述方案的基础上,所述工业相机组件包括:工业相机和图像分析模块;所述工业相机用于获取下方料盒中透镜或底座的图像,所述图像分析模块用于根据所述图像判断透镜或底座的位置。在上述方案的基础上,所述抓取装置包括:负压吸盘;在所述连接板的底部连接轴向为竖直方向的回转台,所述负压吸盘设置在所述回转台的底部;所述回转台的底部还设置有压力传感器。在上述方案的基础上,一种透镜贴合系统还包括:点胶组件和第一光源;所述点胶组件和所述第一光源分别与连接板固定连接,所述点胶组件用于在所述底座上设置紫外胶水,所述第一光源用于固化所述紫外胶水。在上述方案的基础上,所述点胶组件包括竖直设置的点胶气缸以及与所述点胶气缸连接的胶筒,所述胶筒底部与胶针连接。在上述方案的基础上,一种透镜贴合系统还包括:设置在所述精确定位系统下方的粗定位系统;所述粗定位系统包括第一运动平台和第二运动平台;所述第一运动平台通过机架固定且提供水平运动,在所述第一运动平台上连接所述第二运动平台,所述第二运动平台同时提供与所述第一运动平台的运动方向相垂直的水平运动;所述料盒和所述底座放置在所述第二运动平台上;所述料盒的下方设置第二光源。在上述方案的基础上,沿所述第一运动平台的运动方向间隔设置若干个第一定位传感器;沿所述第二运动平台的运动方向间隔设置若干个第二定位传感器。(三)有益效果本技术提供的一种透镜贴合系统,设置空间电动滑台可带动抓取装置在空间移动,便于自动移动至料盒以及底座处;设置工业相机组件,可对料盒和底座的位置进行精确的判断,可使得抓取装置有效的抓取透镜以及将透镜贴合在底座上;该系统可自动实现透镜的贴合,减少人工劳动强度,提高精确度和效率。附图说明图1为本技术实施例中精确定位系统的示意图;图2为本技术实施例中精确定位系统的立体示意图;图3为本技术实施例中粗定位系统的示意图。附图标记说明:1—机架;2—X轴滑台;3—Y轴滑台;4—Z轴滑台;5—连接板;6—工业相机组件;7—胶筒;8—点胶气缸;9—胶针;10—回转台;11—负压吸盘;12—第一底板;13—第一电机;14—第一丝杠;15—第一滑轨;16—第二底板;17—第二电机;18—第二丝杠;19—第二滑轨;20—第一定位传感器;21—第二定位传感器;22—操作底板;23—底座。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例提供一种透镜贴合系统,参考图1和图2,该系统包括:精确定位系统;精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件6。工业相机组件6设置在空间电动滑台的底部。工业相机组件6用于对下方料盒或底座23的精确位置进行判断。空间电动滑台的底部还设置有抓取装置。料盒用于放置透镜。本实施例提供的一种透镜贴合系统,针对现有透镜贴合在底座23上往往需要手动定位贴合的情况,旨在提供一种透镜可自动贴合在底座23上的系统。透镜放置在料盒中。可在料盒中阵列放置,形成透镜矩阵。底座23上可设置用于贴合透镜的工位。也可多个底座23阵列放置在托盘中,形成底座23矩阵。该系统中的精确定位系统设置在料盒和底座23的上方。空间电动滑台用于带动工业相机组件6以及抓取装置进行空间移动。工业相机组件6可朝下拍摄料盒或底座23的图像,进而对料盒和底座23的位置进行精确判断。可利用工业相机组件6首先判断料盒的精确位置。然后可通过空间电动滑台带动抓取装置到达料盒处、进而抓取料盒中的透镜。然后,空间电动滑台可带动抓取了透镜的抓取装置到达底座23附近。然后通过工业相机组件6判断底座23上工位的精确位置。进而空间电动滑台可带动抓取装置到达底座23工位处,将透镜贴合放置在底座23的相应工位处。进一步地,可根据料盒和底座23的位置,预设空间电动滑台到达料盒或底座23处的移动轨迹。空间电动滑台可先根据预设定位到达料盒或底座23处,然后再通过工业相机组件6进行精确定位。本实施例提供的一种透镜贴合系统,设置空间电动滑台可带动抓取装置在空间移动,便于移动至料盒以及底座23处;设置工业相机组件6,可对料盒和底座23的位置进行精确的判断,可使得抓取装置有效的抓取透镜以及将透镜贴合在底座23上;该系统可自动实现透镜的贴合,减少人工劳动强度,提高精确度和效率。在上述实施例的基础上,进一步地,本实施例对空间电动滑台的结构进行了具体说明。空间电动滑台包括X轴滑台2、Y轴滑台3和Z轴滑台4,可提供三维移动。X轴滑台2水平设置且顶部与机架1固定连接。Y轴滑台3水平且与X轴滑台2垂直设置。Y轴滑台3与X轴滑台2的滑块固定连接。Z轴滑台4竖直设置且与Y轴滑台3的滑块固定连接。设置连接板5与Z轴滑台4的滑块固定连接。工业相机组件6和抓取装置通过连接板5进行固定。设置连接板5,可便于工业相机组件6、抓取装置以及其他相关部件的设置。通过与连接板5固定连接,连接板5可在Z轴滑台4的滑块的带动下沿竖直方向移动。同时与Z轴滑台4一体又可在Y轴滑台3的滑块的带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜贴合系统,其特征在于,包括:精确定位系统;所述精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件,所述工业相机组件设置在所述空间电动滑台的底部,所述工业相机组件用于对下方的料盒或底座的精确位置进行判断,所述空间电动滑台的底部还设置有抓取装置,所述料盒用于放置透镜。

【技术特征摘要】
1.一种透镜贴合系统,其特征在于,包括:精确定位系统;所述精确定位系统包括空间电动滑台和工业相机组件,所述工业相机组件设置在所述空间电动滑台的底部,所述工业相机组件用于对下方的料盒或底座的精确位置进行判断,所述空间电动滑台的底部还设置有抓取装置,所述料盒用于放置透镜。2.根据权利要求1所述的透镜贴合系统,其特征在于,所述空间电动滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台;所述X轴滑台水平设置且顶部与机架固定连接,所述Y轴滑台水平且与所述X轴滑台垂直设置,所述Y轴滑台与所述X轴滑台的滑块固定连接,所述Z轴滑台竖直设置且与所述Y轴滑台的滑块固定连接;设置连接板与所述Z轴滑台的滑块固定连接,所述工业相机组件和所述抓取装置通过所述连接板进行固定。3.根据权利要求1所述的透镜贴合系统,其特征在于,所述工业相机组件包括:工业相机和图像分析模块;所述工业相机用于获取下方料盒中透镜或底座的图像,所述图像分析模块用于根据所述图像判断透镜或底座的位置。4.根据权利要求2所述的透镜贴合系统,其特征在于,所述抓取装置包括:负压吸盘;在所述连接板的底部连接轴向为竖直方向的回转台...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭庆锐黄思琪苏文毅
申请(专利权)人:武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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