一种新型可升降探地雷达小车制造技术

本实用新型专利技术涉及探地雷达检测技术领域，具体涉及一种可以快速检测作业的新型可升降探地雷达小车，包括包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆，所述车轮包括一组前导向轮和一组后固定轮，所述车体分为前车头和后车身，所述车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔，所述方形孔下方设置有可升降雷达仪安装座，所述雷达仪安装座包括角钢、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，所述交叉臂包括内臂和外臂，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述车体后车身部分后端位置开有小孔，所述编码器连接线通过小孔与雷达仪相连。本提供的新型探地雷达小车具有构造简单、快速作业、雷达仪高度可调节的优点。

A new type of lifting ground penetrating radar car

【技术实现步骤摘要】
一种新型可升降探地雷达小车
本技术涉及探地雷达检测
，具体涉及一种可以快速检测作业的新型可升降探地雷达小车。
技术介绍
目前，探地雷达在道路无损检测中得到了广泛的应用，探地雷达操作简单、精度高，可以对道路全结构层进行精准诊断，保证了后期制定病害处治方案时“对症下药”。现阶段普遍使用的探地雷达仪高度不能调节，仪器高度过高会造成检测精度的下降，仪器高度过低，无法适应凸凹不平的路面。
技术实现思路
本技术解决了现有探地雷达小车费时费力、效率低下、仪器高度不能调节的问题，提供了一种构造简单，可拖挂与车辆后方进行快速检测作业且雷达仪高度可调节的新型探地雷达小车。本技术采用的技术方案是：一种新型可升降探地雷达小车，包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆，所述车轮包括一组前导向轮和一组后固定轮，所述车体分为前车头和后车身，所述车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔，所述方形孔下方设置有可升降雷达仪安装座，所述雷达仪安装座包括角钢、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢短侧左端设置有滑槽一，右端设置有连接螺栓一，所述交叉臂包括内臂和外臂，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二，左端设置有所述连接螺栓二，所述角钢、所述交叉臂均成对设置，所述角钢设置在方形孔左右两侧，所述内臂一端与所述滑槽一螺栓连接，另一端与所述滑槽二螺栓连接，所述外臂一端与所述连接螺栓一连接，另一端与所述连接螺栓二连接，所述内臂和所述外臂中心通过紧固螺栓连接。进一步的，所述车体前车头下方两侧设置有所述前导向轮，所述车体后车身下方两侧设置有所述后固定轮，所述后固定轮中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，所述后固定轮左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴器，右侧半轴的端部的下半截面螺栓连接一U型槽钢，所述联轴器位于所述U型槽钢内部，所述U型槽钢另一端螺钉连接有编码器，所述编码器探头穿过所述U型槽钢与所述联轴器固定连接。进一步的，所述前导向轮通过短轴承连接，轴承中部竖直向上固结一转动轴承，转动轴承外侧套筒与车体固定连接，转动轴承上端通过螺栓铰接与所述连杆相接，所述连杆为空心管状结构且内设置有可拆卸U型锁扣。进一步的，所述滑槽一与所述连接螺栓一处于同一水平面，所述滑槽二和所述连接螺栓二处于同一水平面。进一步的，所述雷达仪底座由聚氨酯板制成，所述雷达仪底座的四个侧板与雷达仪等高，所述交叉臂由不锈钢材料制成。进一步的，所述U型槽钢两边长度不等，短边与半轴螺栓连接，长边在所述联轴器的中心线位置开一圆孔，所述编码器探头穿过圆孔与所述联轴器连接。进一步的，所述车体后车身部分后端位置开有小孔，所述编码器连接线通过小孔与雷达仪相连。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种新型可升降探地雷达小车，车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔，所述方形孔下方设置有可升降雷达仪安装座，所述雷达仪安装座包括角钢、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢短侧左端设置有滑槽一，右端设置有连接螺栓一，所述交叉臂包括内臂和外臂，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二，左端设置有所述连接螺栓二，所述角钢、所述交叉臂均成对设置，所述角钢设置在方形孔左右两侧，所述内臂一端与所述滑槽一螺栓连接，另一端与所述滑槽二螺栓连接，所述外臂一端与所述连接螺栓一连接，另一端与所述连接螺栓二连接，所述内臂和所述外臂中心通过紧固螺栓连接，松动滑槽连接处的螺栓即可实现雷达仪底座在竖直方向上的升降；后固定轮中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴器，右侧半轴的端部的下半截面螺栓连接一U型槽钢，联轴器位于U型槽钢内部，后固定轮摒弃传统的一根长轴设置，改为分段式两半轴，可以有效减小金属横轴对雷达仪探测时造成的影响；滑槽一与所述连接螺栓一处于同一水平面，所述滑槽二和所述连接螺栓二处于同一水平面，保证了雷达仪底座的水平设置；交叉臂由不锈钢材料制成，保证了雷达小车的使用寿命，雷达仪底座由聚氨酯板制成，即提高了雷达仪底座的强度，又避免了雷达信号受到干扰；雷达仪底座的四个侧板与雷达仪等高，使雷达仪的安放和取出都较为便捷，还能保证雷达作业时的稳固；总之，本技术提供的新型探地雷达小车具有构造简单、快速作业、雷达仪高度可调节的优点。附图说明图1是本技术提供的一种新型可升降探地雷达小车的俯视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的半轴与联动器和编码器的结构示意图；图4是本技术的雷达仪安装座的结构示意图。图中：1、连杆；2、前导向轮；3、后固定轮；4、前车头；5、后车身；6、方形孔；7、角钢；8、滑槽一；9、连接螺栓一；10、内臂；11、外臂；12、滑槽二；13、连接螺栓二；14、联轴器；15、U型槽钢；16、编码器；17、小孔；18、雷达仪安装座。具体实施方式本技术的核心是提供一种新型可升降探地雷达小车。下面结合附图对本技术的内容作进一步说明：具体使用时，车体后车身5靠近右后轮位置有一小方孔17，车体后车身5前端居中位置设置有方形孔6，孔下方设有可升降雷达仪安装座18，包括角钢7，交叉臂和雷达仪底座，角钢7长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，角钢短侧左端设置有滑槽一8，右端设置有连接螺栓一9，所述交叉臂包括内臂10和外臂11，所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二12，左端设置有所述连接螺栓二13，所述角钢7、所述交叉臂均成对设置，所述角钢7设置在方形孔6左右两侧，所述内臂10一端与所述滑槽一8螺栓连接，另一端与所述滑槽二12螺栓连接，所述外臂11一端与所述连接螺栓一9连接，另一端与所述连接螺栓二13连接，所述内臂10和所述外臂11中心通过紧固螺栓连接，所述前导向轮2通过短轴承连接，轴承中部竖直向上固结一转动轴承，转动轴承外侧套筒与车体固定连接，转动轴承上端通过螺栓铰接与所述连杆1相接，所述连杆1为空心管状结构且内设置有可拆卸U型锁扣。在探测地面凹凸不平时，分别松动位于角钢7的滑槽一8和雷达仪底座侧板上滑槽二12的连接螺栓，松动连接交叉臂内臂10和外臂11的紧固螺栓，向上或向下提升雷达仪底座至适宜高度，再分别锁紧位于角钢7的滑槽一8和雷达仪底座侧板上滑槽二12的连接螺栓，锁紧连接交叉臂内壁10和外臂11的紧固螺栓，取下连杆1上方的U型锁扣，用U型锁扣将连杆1和车辆后方连接起来，锁紧锁扣，探地雷达小车在车辆的牵引下快速行驶，车体后车身5的后固定轮3快速转动，半轴与联轴器14连接，在半轴的驱动下联轴器14进行转动，与此同时，与U型槽钢15相连接的编码器16通过探头检测到联轴器14的动作，探头将联轴器14的动作转为信号流传递给编码器16，此时编码器连接线将信号传递给方形孔6下方的雷达仪，雷达仪收到信号后开始动作，雷达仪在小车内完成快速检测作业，为了避免金属对雷达仪造成干扰，车板由实木制成，雷达仪底座由聚氨酯板制成，取消了连接两后轮的轴承，更换为长度极短的半轴，进一步减轻了对雷达信号的干扰，车轮为橡胶轮胎，减弱了小车行驶时雷达仪受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可升降探地雷达小车，其特征在于：包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆（1），所述车轮包括一组前导向轮（2）和一组后固定轮（3），所述车体分为前车头（4）和后车身（5），所述车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔（6），所述方形孔（6）下方设置有可升降雷达仪安装座（18），所述雷达仪安装座（18）包括角钢（7）、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢（7）长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢短侧左端设置有滑槽一（8），右端设置有连接螺栓一（9），所述交叉臂包括内臂（10）和外臂（11），所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二（12），左端设置有连接螺栓二（13），所述角钢（7）、所述交叉臂均成对设置，所述角钢（7）设置在方形孔（6）左右两侧，所述内臂（10）一端与所述滑槽一（8）螺栓连接，另一端与所述滑槽二（12）螺栓连接，所述外臂（11）一端与所述连接螺栓一（9）连接，另一端与所述连接螺栓二（13）连接，所述内臂（10）和所述外臂（11）中心通过紧固螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型可升降探地雷达小车，其特征在于：包括车轮、车体以及位于车体前端的连杆（1），所述车轮包括一组前导向轮（2）和一组后固定轮（3），所述车体分为前车头（4）和后车身（5），所述车体后车身部分前端居中位置设置有方形孔（6），所述方形孔（6）下方设置有可升降雷达仪安装座（18），所述雷达仪安装座（18）包括角钢（7）、交叉臂和雷达仪底座，所述角钢（7）长侧与车身螺栓连接，短侧竖直设置，所述角钢短侧左端设置有滑槽一（8），右端设置有连接螺栓一（9），所述交叉臂包括内臂（10）和外臂（11），所述雷达仪底座包括四个侧板和中心镂空的底板，所述雷达仪左右侧板右端居中位置设置有滑槽二（12），左端设置有连接螺栓二（13），所述角钢（7）、所述交叉臂均成对设置，所述角钢（7）设置在方形孔（6）左右两侧，所述内臂（10）一端与所述滑槽一（8）螺栓连接，另一端与所述滑槽二（12）螺栓连接，所述外臂（11）一端与所述连接螺栓一（9）连接，另一端与所述连接螺栓二（13）连接，所述内臂（10）和所述外臂（11）中心通过紧固螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种新型可升降探地雷达小车，其特征在于：所述车体前车头（4）下方两侧设置有所述前导向轮（2），所述车体后车身（5）下方两侧设置有所述后固定轮（3），所述后固定轮（3）中心分别设有半轴，半轴边缘固结角铁，角铁与车板螺栓连接，所述后固定轮（3）左轮右侧半轴的端部中心齿合连接联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭炎朝，岳光华，靳攀，蔡文才，王全新，原晓建，解攀，霍光忙，郭芳芳，王俊花，王子高，郭远锋，缑字勇，
申请(专利权)人：河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41