一种大口径管道射线检测手动爬行机构制造技术

技术编号:22350004 阅读:39 留言:0更新日期:2019-10-19 18:18
本实用新型专利技术公开了一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其包括周向X射线机、两个固定架和两个三脚定心单元,所述固定架为带有中心螺纹孔的圆盘结构,两个所述固定架对称地安装在所述周向X射线机两端部,两组所述三脚定心单元以对称的方式分别螺纹连接在两个所述固定架的螺纹孔中,从而将所述周向X射线机悬架起来,所述三脚定心单元具有三只端部带有滚轮的支脚,三只所述支脚的张度能够根据管路直径进行调节,从而能够夹持所述周向X射线机在不同直径的管路中爬行。本实用新型专利技术为纯机械结构,方便拆卸、组装、更换和运输;并且无需电源,检测过程中工作人员推动即可改变位置,行进效率高,经济适用。

A kind of manual crawling mechanism for radiographic testing of large diameter pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种大口径管道射线检测手动爬行机构
本技术涉及一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其主要用于大口径管道环焊缝的中心透照检测,适用管径范围大。
技术介绍
大口径管道环焊缝射线检测,通常采用效率较高的周向X射线机中心透照的方式。通常会采用管道自动爬行器,但设备相对笨重,适用管径范围小,爬行效率低,并且遇到管道有积水和淤泥情况,自动爬行器会启动保护功能而无法工作。
技术实现思路
本技术涉及一种大口径管道射线检测手动爬行机构,可用于大口径管道环焊缝的中心透照检测,管径适用范围大,全部由机械零部件组成,方便拆卸、组装、更换和运输。本技术的大口径管道射线检测手动爬行机构包括周向X射线机、两个固定架和两个三脚定心单元,所述固定架为带有中心螺纹孔的圆盘结构,两个所述固定架对称地安装在所述周向X射线机两端部,两组所述三脚定心单元以对称的方式分别螺纹连接在两个所述固定架的螺纹孔中,从而将所述周向X射线机悬架起来,所述三脚定心单元具有三只端部带有滚轮的支脚,三只所述支脚的张度能够根据管路直径进行调节,从而能够夹持所述周向X射线机在不同直径的管路中爬行。优选所述X射线机包括三只所述支脚、支脚座和锁定单元,所述支脚座为一带有外螺纹的圆柱筒的一端带有圆盘座的结构,所述支脚座的另一端螺纹连接在所述固定架的中心螺纹孔中,所述锁定单元安装在所述圆柱筒上,三只所述支脚以沿圆周等间距配置方式安装在所述圆盘座的圆周上,三只所述支脚在没有被锁定单元锁定的情况下能够分别绕各自安装轴转动。优选所述锁定单元包括三个连杆、连杆支座、定位螺母和弹簧,所述连杆支座为带有中心安装孔的圆盘结构,其以能够移动的方式套接在所述圆柱筒上,所述弹簧为压缩弹簧,其套接在所述圆柱筒上,所述弹簧的两端分别落座在所述支脚座和所述连杆支座的圆盘上,三个所述连杆对应三只所述支脚进行配置,所述连杆的一端以可转动的方式安装在所述连杆支座的圆周上,另一端通过螺栓和螺母固定在其对应的所述支脚上,所述定位螺母在所述连杆支座落座有所述弹簧一面的相反侧螺接在所述支脚座上,从而能够调节并限定所述连杆支座在所述圆柱筒上的位置。优选所述弹簧为所述连杆支座提供一定程度的预紧力,能够小范围调节所述支脚张度,以适应管壁凹凸变形情况下的检测。优选所述支脚上设置有多个安装孔,根据检测管道内径选择安装孔固定所述连杆连,从而能够对应管径调节所述支腿张度。优选所述定位螺母的圆周上对称安装有两个手柄。优选所述X射线机、所述固定架、所述支脚座和所述连杆支座均同中心轴线,并且该中心轴线与管道中心轴线一致,从而保证所述X射线机任意方向上的焦距都相同。优选所述大口径管道射线检测手动爬行机构的至少能承重70Kg。优选所述大口径管道射线检测手动爬行机构的张度调节范围能适应内径800mm~2000mm管道焊接缺陷的中心透照检测。本技术与现有技术相比的优点如下:(1)结构简单,本机构基于连杆机构原理设计而成,全由机械零部件组成,方便拆卸、组装、更换和运输;(2)经济适用,无需电源,检测过程中工作人员推动即可改变位置,行进效率高;(3)管径适用范围大,能适应内径800mm~2000mm管道焊接缺陷的中心透照检测;(4)环境适应性强,管道积水和淤泥情况下仍能工作。附图说明图1是大口径管道射线检测手动爬行机构示意图。图2(1)(2)是支脚座结构图。图3(1)(2)(3)是连杆支座结构图。图4(1)(2)(3)(4)是定位螺母结构图。图5(1)(2)是周向X射线机固定架结构图。图6(1)(2)是支脚结构图。图7(1)(2)是连杆结构图。图8(1)(2)是弹簧结构图。图9(1)(2)是周向X射线机结构图。具体实施方式以下结合附图对本装置的原理和特征进行描述。如图1所示,大口径管道射线检测手动爬行机构包括滚轮1、销轴2、支脚3、连杆4、螺栓5、手柄6、周向X射线机7、周向X射线机固定架8、螺栓9、螺母10、螺母11、螺栓12、连杆支座13、定位螺母14、弹簧15、螺母16、螺栓17、支脚座18。周向X射线机7由8个螺栓9和2个周向X射线机固定架8安装在前后两组三脚定心机构上。支脚3通过螺栓12和螺母11固定在支脚座18上。连杆4通过螺栓5和螺母10固定在连杆支座13上。支脚3和连杆4可以自由转动以调节张度。手柄6通过螺纹与定位螺母14连接。定位螺母14与支脚座18螺纹配合,可旋转调整位置。图2(1)(2)给出了机构支脚座的结构图,图3(1)(2)(3)给出了连杆支座的结构图,图4(1)(2)(3)(4)给出了定位螺母的结构图,图5(1)(2)给出了周向X射线机固定架的结构图,图6(1)(2)给出了支脚结构图,图7(1)(2)给出了连杆的结构图,图8(1)(2)是弹簧的结构图,图9(1)(2)是周向X射线机结构图。本装置的工作原理为:根据检测管道内径的不同,通过螺栓17和螺母16将连杆4固定在支脚3的安装孔中,以调节支腿3张度。根据三角形的稳定性,通过手柄6调节定位螺母14的位置,以固定支脚3与连杆4间的夹角。弹簧15为连杆支座13提供一定程度的预紧力,以小范围调节支脚3张度,适应管壁凹凸变形情况下的检测。周向X射线机7由8个螺栓9和2个周向X射线机固定架8安装在前后两组三脚定心机构上。根据三脚定心原理,周向X射线机7始终保持在管道中心轴线上,使任意方向上的焦距都相同。检测过程中推动爬行机构,即可改变位置,适应不同位置的环焊缝中心透照检测。本装置的具体结构说明和试验验证都证明了本装置具有的特点,其能满足无需电源情况下,检测工作人员推动即可改变位置,行进效率高,能适应内径800mm~2000mm管道焊接缺陷的中心透照检测,环境适应性强,管道积水和淤泥情况下仍能工作,而且方便拆卸、组装、更换和运输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其特征在于:包括周向X射线机、两个固定架和两个三脚定心单元,所述固定架为带有中心螺纹孔的圆盘结构,两个所述固定架对称地安装在所述周向X射线机两端部,两组所述三脚定心单元以对称的方式分别螺纹连接在两个所述固定架的螺纹孔中,从而将所述周向X射线机悬架起来,所述三脚定心单元具有三只端部带有滚轮的支脚,三只所述支脚的张度能够根据管路直径进行调节,从而夹持所述周向X射线机在不同直径的管路中爬行。

【技术特征摘要】
1.一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其特征在于:包括周向X射线机、两个固定架和两个三脚定心单元,所述固定架为带有中心螺纹孔的圆盘结构,两个所述固定架对称地安装在所述周向X射线机两端部,两组所述三脚定心单元以对称的方式分别螺纹连接在两个所述固定架的螺纹孔中,从而将所述周向X射线机悬架起来,所述三脚定心单元具有三只端部带有滚轮的支脚,三只所述支脚的张度能够根据管路直径进行调节,从而夹持所述周向X射线机在不同直径的管路中爬行。2.根据权利要求1所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其特征在于:所述X射线机包括三只所述支脚、支脚座和锁定单元,所述支脚座为一带有外螺纹的圆柱筒且一端带有圆盘座的结构,所述支脚座的另一端螺纹连接在所述固定架的中心螺纹孔中,所述锁定单元安装在所述圆柱筒上,三只所述支脚以沿圆周等间距配置方式安装在所述圆盘座的圆周上,三只所述支脚在没有被锁定单元锁定的情况下分别绕各自安装轴转动。3.根据权利要求2所述的一种大口径管道射线检测手动爬行机构,其特征在于:所述锁定单元包括三个连杆、连杆支座、定位螺母和弹簧,所述连杆支座为带有中心安装孔的圆盘结构,其以能够移动的方式套接在所述圆柱筒上,所述弹簧为压缩弹簧,其套接在所述圆柱筒上,所述弹簧的两端分别落座在所述支脚座和所述连杆支座的圆盘上,三个所述连杆对应三只所述支脚进行配置,所述连杆的一端以可转动的方...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐浪蒋浩伍建雄夏美玲苑鸿志
申请(专利权)人:北京航天特种设备检测研究发展有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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