一种汽车底盘检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种汽车底盘检测装置及系统，其中，该装置包括：双目深度相机、处理器、存储器和具有走行部件的车体；双目深度相机设置在车体的顶部，且双目深度相机的镜头朝上；处理器和存储器设置在车体内部，处理器用于将双目深度相机采集的汽车底盘图像存储至存储器中；走行部件设置在车体的底部，用于带动车体移动和/或转向。通过本实用新型专利技术实施例提供的汽车底盘检测装置及系统，双目深度相机可以采集到具有深度信息的汽车底盘图像，即可以获取汽车底盘的三维数据；通过走行部件使得双目深度相机可以采集到汽车底盘的全局图像。该装置不需要举升车辆，可以低成本高效地实现汽车底盘图像的采集。

A testing device and system for automobile chassis

【技术实现步骤摘要】
一种汽车底盘检测装置及系统
本技术涉及汽车检测
，具体而言，涉及一种汽车底盘检测装置及系统。
技术介绍
在对车辆使用工况和故障做诊断的过程中，底盘检测是尤为重要的一个环节，通过底盘检测，可以判断车辆各油路管线是否有漏油、漏液情况；底盘结构是否牢固可靠，是否存在拖底伤害痕迹；排气管道是否存在锈蚀或堵塞；悬挂系统状态是否正常；发动机舱底部部件是否有老化和松动。底盘对车辆的安全和性能有极其重要的影响，任何一处问题都会严重影响车辆的安全运行和使用寿命。底盘状况在车辆估值的各种相关因素中占有重要权重。目前，底盘检测还是以人工“看”为主。车辆举升后，检测者在底盘下方观察各个部位的状态，给出底盘检测的结果。过程中有时会通过手持摄像设备对底盘拍照，例如在车辆举升后进行拍照，使检测者能够比较轻松、方便地进行底盘检测工作。也有使用特定装置对底盘成像的技术应用，例如在检测位置安装车底拍照沉箱，利用箱子内部的线阵摄像机配合适当的光路系统，实现对被测车辆底盘的拍照成像。现有的底盘检测手段必须要使用特定设备，比如使用举升机将车辆抬高；或者必须在特定的工作环境下，比如车辆下方下沉式的检修沟内，才能实施底盘检测。现有底盘检测的工作效率低，成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种汽车底盘检测装置及系统。第一方面，本技术实施例提供了一种汽车底盘检测装置，包括：双目深度相机、处理器、存储器和具有走行部件的车体；所述双目深度相机设置在所述车体的顶部，且所述双目深度相机的镜头朝上；所述处理器和所述存储器设置在所述车体内部，所述处理器分别与所述双目深度相机和所述存储器电连接，所述处理器用于将所述双目深度相机采集的汽车底盘图像存储至所述存储器中；所述走行部件设置在所述车体的底部，用于带动所述车体移动和/或转向。第二方面，本技术实施例还提供了一种汽车底盘检测系统，包括：如上所述的汽车底盘检测装置和上位机；所述汽车底盘检测装置通过通信模块与所述上位机相连；所述上位机用于获取所述汽车底盘检测装置上传的汽车底盘图像，并根据所述汽车底盘图像生成汽车底盘的三维模型；本技术实施例上述第一方面提供的方案中，通过设置在车体顶部的双目深度相机可以采集到具有深度信息的汽车底盘图像，即可以获取汽车底盘的三维数据；通过走行部件可以将该检测装置移动至汽车底盘下方，且可以在汽车底下移动，从而使得双目深度相机可以采集到汽车底盘的全局图像。该装置不需要举升车辆，可以低成本高效地实现汽车底盘图像的采集。同时，由于双目深度相机距离汽车底盘较近，可以比较精确地确定汽车底盘的深度信息，从而方便后续检测过程建立精确的三维模型，为后续的汽车底盘检测过程提供可靠的参考数据。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的汽车底盘检测装置的第一结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的汽车底盘检测装置的第一电气结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的汽车底盘检测装置的第二电气结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的汽车底盘检测装置的第二结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的汽车底盘检测系统的结构示意图。图标：10-双目深度相机、20-处理器、30-存储器、40-车体、50-激光雷达传感器、60-电致发光器件、70-报警器、80-云台、90-通信模块、401-走行部件、801-安装座、802-转动部、1-汽车底盘检测装置、2-上位机。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供的一种汽车底盘检测装置，参见图1和图2所示，包括：双目深度相机10、处理器20、存储器30和具有走行部件401的车体40。参见图1所示，双目深度相机10设置在车体40的顶部，且双目深度相机10的镜头朝上。具体的，双目深度相机10设有两个摄像头，且两个摄像头之间间隔一定的距离，利用两个摄像头所采集的同一个物体的图像差异即可确定该物体距离相机的距离，即物体的深度信息；当该汽车底盘检测装置位于汽车底下时，朝上的双目深度相机10即可以采集到具有深度信息的汽车底盘图像。同时，由于汽车底盘的高度较低，即双目深度相机10距离汽车底盘较近，基于双目深度相机采集深度信息的原理可知，汽车底盘距离双目深度相机10越近，双目深度相机10的两个摄像头采集的图像差异越大，所确定的深度信息更加精确。其中，本实施例中的“镜头朝上”指的是镜头偏向于朝向上方，并不用于限定镜头垂直朝上，镜头也可以朝向右上方、左上方等。处理器20和存储器30设置在车体40内部；参见图2所示，处理器20分别与双目深度相机10和存储器30电连接，处理器20用于将双目深度相机10采集的汽车底盘图像存储至存储器30中。本实施例中，双目深度相机10在采集到具有深度信息的汽车底盘图像之后，将该汽车底盘图像传输至处理器20，处理器20再将该汽车底盘图像存储至该存储器30内，实现图像存储功能。同时，在需要调用汽车底盘图像时，处理器20可以再从存储器30中调出该汽车底盘图像。其中，存储器30可以为处理器20内置的存储器，也可以为外接的其他存储器，本实施例对此不做限定。走行部件401设置在车体40的底部，用于带动车体40移动和/或转向。其中，走行部件401用于带动车体40移动、转向等。具体的，该走行部件401设有电机，通过驱动该电机转动从而可以带动走行部件401发生移动或转向。图1中以车轮状的走行部件401为例示出，电机通过带动车轮传动使得走行部件401发生移动或转向，从而使得整个车体可以移动、转向。可选的，该走行部件401也可以为其他结构，比如履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车底盘检测装置，其特征在于，包括：双目深度相机、处理器、存储器和具有走行部件的车体；所述双目深度相机设置在所述车体的顶部，且所述双目深度相机的镜头朝上；所述处理器和所述存储器设置在所述车体内部，所述处理器分别与所述双目深度相机和所述存储器电连接，所述处理器用于将所述双目深度相机采集的汽车底盘图像存储至所述存储器中；所述走行部件设置在所述车体的底部，用于带动所述车体移动和/或转向。

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘检测装置，其特征在于，包括：双目深度相机、处理器、存储器和具有走行部件的车体；所述双目深度相机设置在所述车体的顶部，且所述双目深度相机的镜头朝上；所述处理器和所述存储器设置在所述车体内部，所述处理器分别与所述双目深度相机和所述存储器电连接，所述处理器用于将所述双目深度相机采集的汽车底盘图像存储至所述存储器中；所述走行部件设置在所述车体的底部，用于带动所述车体移动和/或转向。2.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置，其特征在于，还包括激光雷达传感器；所述激光雷达传感器与所述处理器电连接，用于采集位置信号，并将所述位置信号发送至所述处理器。3.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置，其特征在于，还包括电致发光器件；所述电致发光器件与所述双目深度相机并行设置在所述车体的顶部，且所述电致发光器件不位于所述双目深度相机的视野内。4.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与所述处理器电连接，用于发出报警信号。5.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置，其特征在于，所述走行部件为履带或轮式结构的部件。6.根据权利要求1所述的汽车底盘检测装置，其特征在于，还包括云台；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张垚，沈卓立，赵斌，
申请(专利权)人：金瓜子科技发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11