一种索道钢丝绳检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种索道钢丝绳检测装置，包括检测模块和服务端模块；所述检测模块包括安装在索道的机器人、相机云台、相机和传输天线；所述相机搭载在相机云台上，所述相机的摄像头正对钢丝绳；所述相机、传输天线与所述机器人连接；所述检测模块通过所述传输天线与所述服务端模块进行无线通信。本实用新型专利技术所述的索道钢丝绳检测装置具有安全、高效、精准，不受作业环境影响的优点。

A detection device for rope of cableway

【技术实现步骤摘要】
一种索道钢丝绳检测装置
本技术涉及矿山检修
，特别涉及一种索道钢丝绳检测装置。
技术介绍
索道钢丝绳使用过程中，始终潜伏着因强度损耗而发生断绳事故的危险。长期以来，由于缺少对索道钢丝绳科学高效的安全检测手段，索道的断绳事故时有发生。目前，现有技术中对钢丝绳日常自检，普遍通过人工目测的方法来发现钢丝绳的各种隐患，特别是一些矿山索道检测，例如凡口铅锌矿，索道重道承载索是索道日常检测最重要项目之一。目视检测时钢丝绳的运行速度不得高于0.5m/s，这种检测方法存在如下问题：(1)检测人员安全问题，目前采用的人工检测方式为检修人员坐在索道检修斗内目测钢丝绳情况并作记录；矿山常用的是双线循环式运送索道检修斗，索道检修斗离地面高差有15米左右，索道检修斗依靠4个滚轮在钢丝绳上行进，这种方式存在矿车滑绳可能性，再者钢丝绳因磨损或断丝而导致异常断开，在这些情况下检测人员安全得不到保障，容易造成安全事故。(2)检修人员生理疲劳造成检测结果误差或目测误差，检测人员目测一条长度超过1000米的钢丝绳，一次耗时至少需要33分钟；这段时间检修人员眼睛时刻盯着钢丝绳，生理疲劳极容易造成漏检和误差。(3)钢丝绳断丝数目及磨损程度无法精确描述，目视检测的方式无法对钢丝绳断丝位置、数量及磨损程度进行准确衡量，断丝位置无法做精确定位。因此根据断丝情况和磨损程度判断更换绳索周期只能依靠经验。(4)检测受室外环境影响较大，如高温、风、雨、雪等情况因安全问题无法做人工检测。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种索道钢丝绳检测装置，其具有安全、高效、精准，不受作业环境影响的优点。一种索道钢丝绳检测装置，包括检测模块和服务端模块；所述检测模块包括安装在索道的机器人、相机云台、相机和传输天线；所述相机搭载在相机云台上，所述相机的摄像头正对钢丝绳；所述相机、传输天线与所述机器人连接；所述检测模块通过所述传输天线与所述服务端模块进行无线通信。相较于现有技术，本技术的索道钢丝绳检测装置通过采用机器人代替检修人员，减少人工风险，并且检测速度可以相应加快，提高检测效率；通过相机采集钢丝绳视频，避免人眼长时间工作造成的视觉疲劳而导致的检测误差；再结合传输天线实现无线通信，实现相机拍摄视频的实时传输，在服务端模块即可实时查看。进一步地，所述检测模块安装在检修斗或运矿车斗内。进一步地，所述相机云台可360度转动。通过转动相机云台使得相机可以拍摄钢丝绳的不同表面，检测更全面精确。进一步地，所述相机为两个，两个相机配合拍摄钢丝绳相对的两个表面。进一步地，所述相机采用高分辨率摄像头。进一步地，所述相机为ZENMUSEX5S相机。进一步地，所述服务端模块包括信号组网设备、服务器、机器人控制端和交换机；所述信号组网设备、服务器、机器人控制端分别与交换机连接；所述信号组网设备包括定向天线，所述定向天线与所述传输天线进行双向收发。进一步地，所述信号组网设备安装在索道装矿站及卸矿站；所述服务器安装在装矿站调度室；进一步地，所述定向天线和传输天线采用GS-L5820S天线。进一步地，所述检测模块还包括位移传感器和线速度传感器；所述位移传感器和线速度传感器与所述机器人连接。通过设置位移传感器和线速度传感器采集位移数据和速度数据，便于对钢丝绳缺陷位置进行精确定位，避免出现因为人工定位导致的经验误差。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的索道钢丝绳检测装置的示意图；图2为本技术的检测模块的示意图。具体实施方式现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。为了克服现有技术的缺陷，请参见图1和图2，其为本技术的索道钢丝绳检测装置的示意图。一种索道钢丝绳检测装置，包括检测模块10和服务端模块20；所述检测模块10包括安装在索道上的机器人11、相机云台12、相机13和传输天线16；所述相机13搭载在相机云台12上，所述相机13的摄像头正对钢丝绳；所述相机13、传输天线16与所述机器人11连接；所述检测模块10通过所述传输天线16与所述服务端模块20进行无线通信。矿山的索道通常都设有检修索道，本技术的检测模块10可以设置在检修索道上，特别地，可以设置在检修索道的检修斗和运矿斗车里面，检修斗能够起到防雨雪风吹，保护检测模块的元器件的作用，并且直接安装在经过改造的检修斗和运矿斗车内，安装简单，对原来的索道结构改造较小，适用性好。优选地，所述相机云12可360度转动。通过转动相机云台12使得安装在相机云台12的相机13可以拍摄钢丝绳的不同表面，检测更全面精确。具体地，所述相机13为两个，两个相机配合拍摄钢丝绳相对的两个表面。特别低，一个相机摄像头通过相机云台调整以俯视角度采集钢丝绳上表面视频，另一个相机摄像头通过相机云台调整以俯视角度采集钢丝绳下表面视频，从而获得钢丝绳的整体的断丝和磨损情况的视频。优选地，所述相机13采用高分辨率摄像头，拍摄钢丝绳的高清视频。在一个可选的实施例中，所述相机13可以为ZENMUSEX5S相机。ZENMUSEX5S相机采用M4/3传感器，拥有12.8档动态范围，信噪比和色彩灵敏度较好，能够在高速情况下准确捕捉钢丝绳的断丝和磨损情况。所述检测模块还包括位移传感器14和线速度传感器15；所述位移传感器和线速度传感器与所述机器人11连接。通过设置位移传感器14和线速度传感器15采集位移数据和速度数据，便于对钢丝绳缺陷位置进行精确定位，避免出现因为人工定位导致的经验误差。所述机器人11采用图像处理平台Manifold妙算，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。Manifold妙算采用NVIDIATegraK1处理器，它由NVIDIA4-加-1四核ARM-CortexA15CPU和包含192个NVIDIACUDA核心的NVIDIAKeplerGPU组成，最高主频达2.2GHz，用于将采集的视频、位移数据和速度数据将通过此网络实时传输到服务端模块20上为了获得钢丝绳的实时视频，本技术还包括服务端模块20，所述服务端模块20包括信号组网设备、服务器23、机器人控制端24和交换机22；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种索道钢丝绳检测装置，其特征在于：包括检测模块和服务端模块；所述检测模块包括安装在索道的机器人、相机云台、相机和传输天线；所述相机搭载在相机云台上，所述相机的摄像头正对钢丝绳；所述相机、传输天线与所述机器人连接；所述检测模块通过所述传输天线与所述服务端模块进行无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种索道钢丝绳检测装置，其特征在于：包括检测模块和服务端模块；所述检测模块包括安装在索道的机器人、相机云台、相机和传输天线；所述相机搭载在相机云台上，所述相机的摄像头正对钢丝绳；所述相机、传输天线与所述机器人连接；所述检测模块通过所述传输天线与所述服务端模块进行无线通信。2.按照权利要求1所述的索道钢丝绳检测装置，其特征在于：所述检测模块安装在检修斗或运矿车斗内。3.按照权利要求1所述的索道钢丝绳检测装置，其特征在于：所述相机云台可360度转动。4.按照权利要求3所述的索道钢丝绳检测装置，其特征在于：所述相机为两个，两个相机配合拍摄钢丝绳相对的两个表面。5.按照权利要求4所述的索道钢丝绳检测装置，其特征在于：所述相机采用高分辨率摄像头。6.按照权利要求5所述的索道钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，陈启宝，蓝瑜康，杨静亚，刘湘衡，姚宇，李海明，黄健，邹孝胜，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿，深圳市中金岭南有色金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44