检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：底座；传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖；外观检测机构，固定于所述底座上，用于检测电池盖的外观；平整度检测机构，固定于所述底座上，用于检测电池盖的平整度；及搬运机构，固定于所述底座上，能够使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移。上述检测装置，通过传送机构传送电池盖，采用搬运机构将电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间搬运，实现整个检测过程的自动化，省去人工搬运和检测的成本，且提高电池盖的检测效率和检测的准确率。

Detection device

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本申请涉及机械自动化设备的
，特别是涉及检测装置。
技术介绍
移动终端的外壳的材质和颜色均呈现多样化，目前一般采用人工检测移动终端的外壳，但人工检测存在以下缺点：增高了人工成本；操作者容易受身体及环境影响判断结果；操作者对标准理解的差异会导致外观判断一致性难以保证；增高物料成本。
技术实现思路
本申请实施例中提供一种检测装置，以解决上述人工检测存在缺陷的技术问题。一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；所述第一方向和所述第二方向垂直。在其中一个实施例中，所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧，所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧；所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线；所述第一待料位置位于所述上料皮带线；所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。在其中一个实施例中，所述底座安装有相机，所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。在其中一个实施例中，所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线，所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处，所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。在其中一个实施例中，所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手，所述NG皮带线包括第一NG线，所述复测皮带线包括第一复测线；所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构，所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线；所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线，经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置，所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。在其中一个实施例中，所述搬运机构包括设于所述底座的第二机械手，所述NG皮带线包括第二NG线，所述复测皮带线包括第二复测线；所述第二机械手能够将第二待料位置处的电池盖搬运至平整度检测机构，所述第二机械手还能够将平整度检测合格的电池盖搬运至下料皮带线；所述第二机械手能够将平整度检测不合格的电池盖搬运至第二NG线，经人工处理后的电池盖被第二复测线传输至复测待料位置，所述第二机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构。在其中一个实施例中，包括设于底座的第一移动模组，所述第一移动模组位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述外观检测机构包括外观检测单元，所述外观检测单元位于所述第一移动模组的远离所述底座的一侧，所述外观检测单元能够对电池盖进行扫描和拍照；所述第一移动模组能够带动电池盖沿第一方向和第二方向移动，以便外观检测单元能够扫描电池盖。在其中一个实施例中，所述第一移动模组包括固定部、第一导轨、支撑板和第二导轨；所述第一导轨沿第一方向设置，所述固定部位于所述第一导轨的远离所述底座的一侧，用于固定电池盖，所述固定部与第一导轨滑动连接，能够沿第一导轨在第一方向上移动；所述支撑板固定于所述第一导轨的靠近所述底座的一侧，所述支撑板的背向第一导轨的一侧与第二导轨滑动连接，所述第二导轨固定于所述底座上，且沿第二方向设置，所述支撑板能够沿第二导轨在第二方向上移动。在其中一个实施例中，包括设于所述底座的第二移动模组，所述第二移动模组位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧，所述第二移动模组能够带动电池盖沿第一方向移动；所述平整度检测机构包括平整度检测单元和第二支架，所述平整度检测单元位于所述第二移动模组的远离所述底座的一侧，所述第二支架包括第三导轨，所述平整度检测单元与第三导轨滑动连接，所述第三导轨能够驱使平整度检测单元沿第二方向移动。在其中一个实施例中，搬运机构包括位于所述第一待料位置和所述外观检测机构之间第一机械手，所述第一机械手包括第三支架和运送组件，所述第三支架固定于所述底座上，所述第三支架包括第四导轨和第五导轨，所述第四导轨沿第一方向设置，所述第五导轨沿第二方向设置，所述第五导轨位于第四导轨的远离所述底座的一侧，所述第五导轨与第四导轨滑动连接，且能够沿第四导轨在第一方向上移动；所述运送组件与所述第五导轨滑动连接，所述第五导轨能够驱使运送组件沿第二方向移动；所述运送组件包括第六导轨和吸固部，所述第六导轨固定于所述第五导轨上且沿第三方向设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向所组成的平面；所述吸固部位于所述第六导轨的远离所述第五导轨的一侧，所述第六导轨能够驱动所述吸固部沿第三方向移动。在其中一个实施例中，所述吸固部包括沿第三方向依次排列的电机、气流管道和治具，所述电机位于气流管道的远离所述底座的一侧，所述治具位于所述气流管道的靠近所述底座的一侧，所述治具内设有与气流管道联通的气流通道，所述电机能够驱使治具吸附电池盖，且所述电机能够驱使治具在第一方向和第二方向所在的平面上转动。在其中一个实施例中，包括旋转机构，所述旋转机构包括电机、限位块和夹爪，所述限位块和所述夹爪均与所述电机连接，所述限位块的数量为2个，所述夹爪位于2个所述限位块之间，所述夹爪能够固定所述电池盖的两个表面，所述限位块能够固定电池盖两侧，所述电机能够驱动所述限位块和所述夹爪翻转。在其中一个实施例中，包括依次设置的净化模块、第一箱体、第二箱体，所述第一箱体位于所述净化模块和所述第二箱体之间，所述传送机构、外观检测机构、平整度检测机构、搬运机构位于第一箱体内，且所述传送机构的部分结构穿设至第一箱体外；所述第二箱体内设有检测装置的控制系统；所述净化模块能够对检测装置内部进行除尘和净化。上述检测装置，通过传送机构传送电池盖，采用搬运机构将第一待料位置的电池盖搬运至外观检测机构，将第二待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构，使得电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动，实现整个检测过程的自动化，省去人工搬运和检测的成本，且提高电池盖的检测效率和检测的准确率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例提供的检测装置立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；所述第一方向和所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测移动终端的电池盖的外观和平整度，其特征在于，包括：底座，底座上设有第一待料位置、第二待料位置，所述第一待料位置和第二待料位置之间的连线沿第二方向延伸；传送机构，固定于底座上，用于传送电池盖，所述第一待料位置和第二待料位置位于所述传送机构；外观检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述外观检测机构用于检测电池盖的外观；平整度检测机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述平整度检测机构用于检测电池盖的平整度；及搬运机构，固定于所述底座上，且位于第一待料位置和第二待料位置的连线的一侧，所述搬运机构能够将位于第一待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至外观检测机构，且能够将第二待料位置的电池盖沿第一方向或第二方向搬运至平整度检测机构，使电池盖在传送机构、外观检测机构和平整度检测机构之间移动；所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测机构、平整度检测机构和所述搬运机构位于所述第一待料位置和第二待料位置的连线的同一侧，所述外观检测机构位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述平整度检测机构位于所述搬运机构的远离所述第二待料位置的一侧；所述传送机构包括设于底座上的上料皮带线、中转皮带线和下料皮带线；所述第一待料位置位于所述上料皮带线；所述第二待料位置位于所述中转皮带线所述下料皮带线包括下料位置。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述底座安装有相机，所述相机用于对所述第一待料位置和第二待料位置的电池盖进行拍照定位。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括设于所述底座的NG皮带线和复测皮带线，所述NG皮带线将检测不合格的电池盖输送至人工处理处，所述复测皮带线将人工处理后的电池盖输送至复测待料位置。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第一机械手，所述NG皮带线包括第一NG线，所述复测皮带线包括第一复测线；所述第一机械手能够将第一待料位置处的电池盖搬运至外观检测机构，所述第一机械手还能够将外观检测合格的电池盖搬运至中转皮带线；所述第一机械手能够将外观检测不合格的电池盖搬运至第一NG线，经人工处理后的电池盖被第一复测线传输至复测待料位置，所述第一机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至外观检测机构。6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括设于所述底座的第二机械手，所述NG皮带线包括第二NG线，所述复测皮带线包括第二复测线；所述第二机械手能够将第二待料位置处的电池盖搬运至平整度检测机构，所述第二机械手还能够将平整度检测合格的电池盖搬运至下料皮带线；所述第二机械手能够将平整度检测不合格的电池盖搬运至第二NG线，经人工处理后的电池盖被第二复测线传输至复测待料位置，所述第二机械手还能够将复测待料位置的电池盖搬运至平整度检测机构。7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，包括设于底座的第一移动模组，所述第一移动模组位于所述搬运机构的远离所述第一待料位置的一侧，所述外观检测机构包括外观检测单元，所述外观检测单元位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆波，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50