一种机器人电缆弯曲旋转试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，主机箱的上表面上设有工位防护罩，工位防护罩上开设有操作孔和旋转工位夹具，旋转工位夹具的顶端设有拉动环，旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，固定杆两端的下方均设有转动组件，转动组件通过驱动装置驱动；驱动装置通过支撑架安装在主机箱的内部；工位防护罩的两侧设有安装架，安装架上设有与旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。本实用新型专利技术提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。

A robot cable bending and rotating test machine

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆弯曲旋转试验机
本技术涉及电缆试验设备领域，尤其涉及一种机器人电缆弯曲旋转试验机。
技术介绍
电缆生产过程中需要对电缆进行弯曲测试，了解电缆所能弯曲的角度、外部橡胶层再弯曲过程中拉伸的情况，以往电缆的弯曲测试没有相应的装置，只能依靠人工弯曲然后估计个大概数据，存在测试不便的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人电缆弯曲旋转试验机，解决电缆需要靠人工进行弯曲测试的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱，所述主机箱的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩，所述工位防护罩上开设有至少一个操作孔，所述工位防护罩内设有与所述操作孔数量相对应的旋转工位夹具，每个所述旋转工位夹具分别位于一个所述操作孔内，所述旋转工位夹具的顶端设有拉动环，所述旋转工位夹具的底端连接在固定杆上，所述固定杆两端的下方均设有转动组件，所述转动组件通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架安装在所述主机箱的内部，所述驱动装置包括伺服马达，所述伺服马达通过控制装置控制，所述伺服马达安装在所述主机箱的内部，所述伺服马达的输出端上连接有第一转轴，所述第一转轴上套接有第一齿轮，所述第一转轴的上方设有第二转轴，所述第二转轴上套接有同轴双齿轮，所述第一齿轮和所述同轴双齿轮之间设有第一传动带，所述第二转轴的后方设有第三转轴，所述第三转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述同轴双齿轮之间连接有第二传动带，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均连接在所述支撑架上，所述第二转轴和所述第三转轴位于同一水平面上，所述第二转轴和所述第三转轴靠近所述工位防护罩的一端均连接在所述转动组件上；所述工位防护罩的两侧设有安装架，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具数量相对应的夹线组件。进一步的，所述工位防护罩上开设有三个操作孔，所述工位防护罩内设有三个所述旋转工位夹具。进一步的，所述转动组件包括U型杆，所述U型杆的中间段上套接有轴承，所述轴承的上端固定在所述固定杆上，两个所述U型杆的一端分别连接在所述第二转轴和所述第三转轴上，两个所述U型杆的另一端均通过轴承座安装在所述支撑架上。进一步的，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端均通过轴承座安装在所述支撑架上。进一步的，所述控制装置包括内嵌式液晶显示屏，所述内嵌式液晶显示屏通过推拉滑轨安装在所述主机箱的内部。进一步的，所述夹线组件两个试样夹具，两个所述试样夹具分别相对的安装在两个所述安装架上。进一步的，所述主机箱的上表面上设有测试接线端子，所述测试接线端子与所述控制装置相连接。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术提供了一种机器人电缆弯曲旋转试验机，方便对电缆进行弯曲操作，并且电缆的安装拆卸都非常方便，而且能够同时进行三组测试，提升了电缆弯曲测试效率。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术机器人电缆弯曲旋转试验机内部结构示意图；图2为本技术机器人电缆弯曲旋转试验机剖视图；图3为图1局部A示意图；图4为本技术机器人电缆弯曲旋转试验机结构示意图；附图标记说明：1、主机箱；2、工位防护罩；3、操作孔；4、旋转工位夹具；5、拉动环；6、固定杆；7、转动组件；8、伺服马达；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、第二转轴；12、同轴双齿轮；13、第一传动带；14、第三转轴；15、第二齿轮；16、第二传动带；17、支撑架；18、试样夹具；19、安装架；20、U型杆；21、轴承；22、内嵌式液晶显示屏；23、推拉滑轨。具体实施方式如图1-4所示，一种机器人电缆弯曲旋转试验机，包括主机箱1，所述主机箱1的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩2，所述工位防护罩2上开设有三个操作孔3，所述工位防护罩2内设有与所述操作孔3相对应的三个旋转工位夹具4，每个所述旋转工位夹具4分别位于一个所述操作孔3内，所述旋转工位夹具4的顶端设有拉动环5。所述工位防护罩2的两侧设有安装架19，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具4数量相对应的夹线组件。所述夹线组件两个试样夹具18，两个所述试样夹具18分别相对的安装在两个所述安装架19上。所述旋转工位夹具4的底端连接在固定杆6上，所述固定杆6两端的下方均设有转动组件7，所述转动组件7通过驱动装置驱动。所述驱动装置通过支撑架17安装在所述主机箱1的内部，所述驱动装置包括伺服马达8，所述伺服马达8通过控制装置控制，所述伺服马达8安装在所述主机箱1的内部，所述伺服马达8的输出端上连接有第一转轴9，所述第一转轴9上套接有第一齿轮10，所述第一转轴9的上方设有第二转轴11，所述第二转轴11上套接有同轴双齿轮12，所述第一齿轮10和所述同轴双齿轮12之间设有第一传动带13，所述第二转轴11的后方设有第三转轴14，所述第三转轴14上套接有第二齿轮15，所述第二齿轮15和所述同轴双齿轮12之间连接有第二传动带16，所述第一转轴9、第二转轴11和第三转轴14均连接在所述支撑架17上，所述第二转轴11和所述第三转轴14位于同一水平面上，所述第二转轴11和所述第三转轴14靠近所述工位防护罩2的一端均连接在所述转动组件7上。所述转动组件7包括U型杆20，所述U型杆20的中间段上套接有轴承21，所述轴承20的上端固定在所述固定杆6上，两个所述U型杆20的一端分别连接在所述第二转轴11和所述第三转轴14上，两个所述U型杆20的另一端均通过轴承座安装在所述支撑架17上。所述控制装置包括内嵌式液晶显示屏22，所述内嵌式液晶显示屏通过推拉滑轨23安装在所述主机箱1的内部。所述主机箱1的上表面上设有测试接线端子，所述测试接线端子与所述控制装置相连接。所述主机箱1的侧壁上设有开关，所述开关控制电源的开闭。所述控制装置内的程序为现有技术。本技术的动作过程如下：首先,将电缆的一端夹在一侧安装架19上的试样夹具18上，电缆的另一端贯穿拉动环5后夹在另一侧的试样夹具18上，然后开启开关，将内嵌式液晶显示屏22拉出进行程序设置并启动，使伺服马达8开始工作，带动两个转动组件7分别以第二转轴11和第三转轴14为圆心做圆周运动，使固定杆6的做椭圆运动，带动电缆弯曲。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩(2)，所述工位防护罩(2)上开设有至少一个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有与所述操作孔(3)数量相对应的旋转工位夹具(4)，每个所述旋转工位夹具(4)分别位于一个所述操作孔(3)内，所述旋转工位夹具(4)的顶端设有拉动环(5)，所述旋转工位夹具(4)的底端连接在固定杆(6)上，所述固定杆(6)两端的下方均设有转动组件(7)，所述转动组件(7)通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架(17)安装在所述主机箱(1)的内部，所述驱动装置包括伺服马达(8)，所述伺服马达(8)通过控制装置控制，所述伺服马达(8)安装在所述主机箱(1)的内部，所述伺服马达(8)的输出端上连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(9)的上方设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套接有同轴双齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和所述同轴双齿轮(12)之间设有第一传动带(13)，所述第二转轴(11)的后方设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)和所述同轴双齿轮(12)之间连接有第二传动带(16)，所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)均连接在所述支撑架(17)上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)位于同一水平面上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)靠近所述工位防护罩(2)的一端均连接在所述转动组件(7)上；所述工位防护罩(2)的两侧设有安装架(19)，所述安装架上设有与所述旋转工位夹具(4)数量相对应的夹线组件。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆弯曲旋转试验机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的上表面上开设有条形孔，所述条形孔上设有工位防护罩(2)，所述工位防护罩(2)上开设有至少一个操作孔(3)，所述工位防护罩(2)内设有与所述操作孔(3)数量相对应的旋转工位夹具(4)，每个所述旋转工位夹具(4)分别位于一个所述操作孔(3)内，所述旋转工位夹具(4)的顶端设有拉动环(5)，所述旋转工位夹具(4)的底端连接在固定杆(6)上，所述固定杆(6)两端的下方均设有转动组件(7)，所述转动组件(7)通过驱动装置驱动；所述驱动装置通过支撑架(17)安装在所述主机箱(1)的内部，所述驱动装置包括伺服马达(8)，所述伺服马达(8)通过控制装置控制，所述伺服马达(8)安装在所述主机箱(1)的内部，所述伺服马达(8)的输出端上连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)上套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(9)的上方设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套接有同轴双齿轮(12)，所述第一齿轮(10)和所述同轴双齿轮(12)之间设有第一传动带(13)，所述第二转轴(11)的后方设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上套接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)和所述同轴双齿轮(12)之间连接有第二传动带(16)，所述第一转轴(9)、第二转轴(11)和第三转轴(14)均连接在所述支撑架(17)上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)位于同一水平面上，所述第二转轴(11)和所述第三转轴(14)靠近所述工位防...

【专利技术属性】
技术研发人员：田旭，朱词，戎甜，袁晓伟，
申请(专利权)人：河北省产品质量监督检验研究院，河北领舰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13