一种绑扎桥实时监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种绑扎桥实时监控系统，包括通讯基站、LoRa通讯网关、安装在甲板上的绑扎桥；绑扎桥上设有加速度传感器、位移传感器、照明装置、摄像头；加速度传感器、位移传感器、摄像头内均设有信号发送器；信号发送器，用于将加速度传感器、位移传感器、摄像头的数据进行发送；LoRa通讯网关，用于感应获取信号发送器发送的数据，并将获取的数据转发至通讯基站；通讯基站，包括LoRa通讯模块、北斗系统、主处理器、信号发送模块；北斗系统用于获取定位信息、发送信息数据至北斗卫星系统；主处理器通过信号发送模块将数据发送至用户终端；用户终端包括信号接收模块、处理器、存储器、显示器。本实用新型专利技术具有便于实时监控绑扎桥，可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种绑扎桥实时监控系统
本技术涉及一种绑扎桥实时监控系统。
技术介绍
绑扎桥是固定在货船甲板上，用于支撑连接集装箱的结构。在货船行驶的过程中，在海浪和海风的作用下，容易使船颠簸，造成绑扎桥被破坏，最严重的情况，会导致集装箱坠入大海，需要船员对集装箱绑扎桥进行定时巡逻查看。船员巡逻的方式对绑扎桥进行查看，效率低，有时通过眼睛观测也并不一定能观测到准确的变形数据。物联网、无线通信技术发展迅速，低功率、微型化，极大的提高了人们生活的便捷性。然后，海上运输还需要考虑到信号差的问题。因此如何通过通信技术对绑扎桥实现实时监控，并且能够保证通信可靠性、直观性，是本专利技术的重中之重。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种便于实时监控绑扎桥状态，能够保证实时监控通信的可靠性的一种绑扎桥实时监控系统。技术方案：本技术一种绑扎桥实时监控系统，包括用户终端、通讯基站、LoRa通讯网关、安装在甲板上的绑扎桥；绑扎桥上设有加速度传感器、位移传感器、照明装置、摄像头；加速度传感器、位移传感器、摄像头内均设有信号发送器；信号发送器，用于将加速度传感器、位移传感器、摄像头的数据进行发送；LoRa通讯网关，用于感应获取信号发送器发送的数据，并将获取的数据转发至通讯基站；通讯基站，包括LoRa通讯模块、北斗系统、主处理器、主存储器，以及信号发送模块；LoRa通讯模块与主处理器、主存储器电连，用于接收LoRa通讯网关的获取的数据，并将数据存储在主存储器内；北斗系统用于与北斗卫星通信，北斗系统用于获取定位信息、发送信息数据至北斗卫星系统；主存储器与北斗系统电连，北斗系统用于将主存储器内的数据传送至北斗卫星系统；北斗系统与主处理器电连，北斗系统用于将获取的定位信息传送至主处理器；主处理器，用于对LoRa通讯模块的数据、北斗系统的信息进行解压、编码；主处理器与信号发送模块电连，主处理器通过信号发送模块将数据发送至用户终端；用户终端包括信号接收模块、处理器、存储器、显示器。本技术的进一步改进在于，北斗系统包括：RNSS定位模块、RDSS通信模块、微处理器；RNSS定位模块、RDSS通信模块均与微处理器电连，微处理器与微存储器电连，微存储器与通讯基站内的主处理器电连；微处理器，用于接收RNSS定位模块、RDSS通信模块接收到的信号，对接收到的信号进行解码处理，获取定位信息，并将信息存储在微存储器上；通讯基站内的主存储器与北斗系统内的微处理器电连；RNSS定位模块通过TNC馈线与GNSS天线电连，RNSS定位模块通过GNSS天线获取卫星数据，GNSS模块对卫星数据进行计算处理得到观测数据；RDSS通信模块通过TNC馈线与北斗一代天线电连，用于测量定位至卫星的距离，同时，通过北斗一代天线实现远程通信与BIM交互平台电连；BIM交互平台内设有绑扎桥模型，BIM交互平台用于模拟绑扎桥实时的实时动态。本技术的进一步改进在于，BIM交互平台集成在用户终端内。本技术的进一步改进在于，加速度传感器、位移传感器、照明装置、摄像头均为多组，相邻的加速度传感器等距设置相邻的位移传感器3等距设置，相邻的照明装置等距设置，相邻的摄像头也等距设置。本技术的进一步改进在于，LoRa通讯网关为多个，每个LoRa通讯网关接收与之相对应的加速度传感器、位移传感器、摄像头的信号。本技术的进一步改进在于，信号发送模块包括：无线信号发送模块、蓝牙信号发送模块、GPRS信号发送模块；用户终端内的信号接收模块包括：无线信号接收模块、蓝牙信号接收模块、GPRS信号接收模块。与现有技术相比，本技术提供的一种绑扎桥实时监控系统，至少实现了如下的有益效果：1、本技术通过LoRa通讯网关的布设，实现了用户端对加速度传感器2、位移传感器3、摄像头5监测数据的实时查看；2、本技术通过北斗系统，通信多样化，便于北斗对绑扎桥的定位，同时能将加速度传感器2、位移传感器3、摄像头5监测到的数据发送至北斗系统，提高了数据监测、保存的安全可靠性；3、北斗系统与BIM交互平台电连，便于将对加速度传感器2、位移传感器3、摄像头5监测数据与三维动态模型结合，便于观测动态变化，提高监测的可靠性。当然，实施本技术的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术监控系统的原理图；其中，1-绑扎桥；2-加速度传感器；3-位移传感器；4-照明装置；5-摄像头。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。实施例1，如图1、2所示，一种绑扎桥实时监控系统，包括用户终端、通讯基站、LoRa通讯网关、安装在甲板上的绑扎桥1；绑扎桥1上设有加速度传感器2、位移传感器3、照明装置4、摄像头5；加速度传感器2、位移传感器3、摄像头5内均设有信号发送器；信号发送器，用于将加速度传感器2、位移传感器3、摄像头5的数据进行发送；LoRa通讯网关，用于感应获取信号发送器发送的数据，并将获取的数据转发至通讯基站；通讯基站，包括LoRa通讯模块、北斗系统、主处理器、主存储器，以及信号发送模块；LoRa通讯模块与主处理器、主存储器电连，用于接收LoRa通讯网关的获取的数据，并将数据存储在主存储器内；北斗系统用于与北斗卫星通信，北斗系统用于获取定位信息、发送信息数据至北斗卫星系统；主存储器与北斗系统电连，北斗系统用于将主存储器内的数据传送至北斗卫星系统；北斗系统与主处理器电连，北斗系统用于将获取的定位信息传送至主处理器；主处理器，用于对LoRa通讯模块的数据、北斗系统的信息进行解压、编码；主处理器与信号发送模块电连，主处理器通过信号发送模块将数据发送至用户终端；用户终端包括信号接收模块、处理器、存储器、显示器。其中，照明装置4、摄像头5、加速度传感器2、位移传感器3从上到下依次固定安装于绑扎桥的立柱上。信号发送器集成在摄像头5、加速度传感器2、位移传感器3的底部。照明装置4用于照明，便于光线不足的时候给摄像头5补光。LoRa通讯网关具有低功耗、传输距离远的优点。具体地，LoRa是远距离无线电，全称为LongRangeRadio，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绑扎桥实时监控系统，其特征在于，包括用户终端、通讯基站、LoRa通讯网关、安装在甲板上的绑扎桥（1）；所述绑扎桥（1）上设有加速度传感器（2）、位移传感器（3）、照明装置（4）、摄像头（5）；所述加速度传感器（2）、位移传感器（3）、摄像头（5）内均设有信号发送器；所述信号发送器，用于将加速度传感器（2）、位移传感器（3）、摄像头（5）的数据进行发送；所述LoRa通讯网关，用于感应获取信号发送器发送的数据，并将获取的数据转发至通讯基站；所述通讯基站，包括LoRa通讯模块、北斗系统、主处理器、主存储器，以及信号发送模块；所述LoRa通讯模块与主处理器、主存储器电连，用于接收LoRa通讯网关的获取的数据，并将数据存储在主存储器内；所述北斗系统用于与北斗卫星通信，所述北斗系统用于获取定位信息、发送信息数据至北斗卫星系统；所述主存储器与北斗系统电连，所述北斗系统用于将主存储器内的数据传送至北斗卫星系统；所述北斗系统与主处理器电连，所述北斗系统用于将获取的定位信息传送至主处理器；所述主处理器，用于对LoRa通讯模块的数据、北斗系统的信息进行解压、编码；所述主处理器与信号发送模块电连，所述主处理器通过信号发送模块将数据发送至用户终端；所述用户终端包括信号接收模块、处理器、存储器、显示器。...

【技术特征摘要】
1.一种绑扎桥实时监控系统，其特征在于，包括用户终端、通讯基站、LoRa通讯网关、安装在甲板上的绑扎桥（1）；所述绑扎桥（1）上设有加速度传感器（2）、位移传感器（3）、照明装置（4）、摄像头（5）；所述加速度传感器（2）、位移传感器（3）、摄像头（5）内均设有信号发送器；所述信号发送器，用于将加速度传感器（2）、位移传感器（3）、摄像头（5）的数据进行发送；所述LoRa通讯网关，用于感应获取信号发送器发送的数据，并将获取的数据转发至通讯基站；所述通讯基站，包括LoRa通讯模块、北斗系统、主处理器、主存储器，以及信号发送模块；所述LoRa通讯模块与主处理器、主存储器电连，用于接收LoRa通讯网关的获取的数据，并将数据存储在主存储器内；所述北斗系统用于与北斗卫星通信，所述北斗系统用于获取定位信息、发送信息数据至北斗卫星系统；所述主存储器与北斗系统电连，所述北斗系统用于将主存储器内的数据传送至北斗卫星系统；所述北斗系统与主处理器电连，所述北斗系统用于将获取的定位信息传送至主处理器；所述主处理器，用于对LoRa通讯模块的数据、北斗系统的信息进行解压、编码；所述主处理器与信号发送模块电连，所述主处理器通过信号发送模块将数据发送至用户终端；所述用户终端包括信号接收模块、处理器、存储器、显示器。2.根据权利要求1所述的一种绑扎桥实时监控系统，其特征在于，所述北斗系统包括：RNSS定位模块、RDSS通信模块、微处理器；所述RNSS定位模块、RDSS通信模块均与微处理器电连，所述微处理器与微存储器电连，所述微存储器与通讯基站内的主处理器电连；所述微...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国新，夏智荣，
申请(专利权)人：南通海国机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32