【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元的安装结构
本技术属于惯性测量领域,具体涉及一种惯性测量单元的安装结构。
技术介绍
惯性测量单元或惯性测量传感器(IMU)是惯性系统的重要组成部分。一般IMU焊装在安装载体上,安装载体通过螺钉安装在机械结构上。通常的IMU布置方案在安装载体受到外力影响时会使得IMU坐标系相比理想的载体坐标系产生偏移,导致测量不准确,引发一系列基于坐标系标定的问题。
技术实现思路
为了解决现有的IMU在安装时会引起偏移的技术问题,本技术提供一种惯性测量单元的安装结构。本技术的技术解决方案:一种惯性测量单元的安装结构,其特征在于:包括能够围成密闭正方体空腔的底座和上盖,所述底座侧部开有两个窗口,两个窗口呈正交分布,两个窗口内均固定有电路板,其中一个窗口上安装有陀螺电路板一4,另一个窗口上安装有陀螺电路板二5,底座的底部安装有底侧电路板6,陀螺电路板一4、陀螺电路板二5以及底侧电路板6形成三维坐标系,该三维坐标系的原点即为底侧电路板6、陀螺电路板一4和陀螺电路板二5上三个正交放置陀螺敏感轴的交点。优选的:所述底侧电路板6通过四个M1.6螺钉安装于底座上。优选的:陀螺电路板一4和陀螺电路板二5分别通过三个M1.6螺钉紧固于底座的两个正交窗口上。优选的:陀螺电路板一和底侧电路板的导线连接;陀螺电路板二和底侧电路板的导线连接。优选的:还包括底侧电路板固定螺纹孔,所述底侧电路板固定螺纹孔设置于底座2的下壳体。优选的:所述底座2的窗口上设置有多个陀螺电路板固定螺纹,所述陀螺电路板固定螺纹用于固定陀螺电路板一4和陀螺电路板二5。优选的:所述陀螺电路板一4、陀螺电路板二5和底侧电 ...
【技术保护点】
1.一种惯性测量单元的安装结构,其特征在于:包括能够围成密闭正方体空腔的底座和上盖,所述底座侧部开有两个窗口,两个窗口呈正交分布,两个窗口内均固定有电路板,其中一个窗口上安装有陀螺电路板一(4),另一个窗口上安装有陀螺电路板二(5),底座的底部安装有底侧电路板(6),陀螺电路板一(4)、陀螺电路板二(5)以及底侧电路板(6)形成三维坐标系,该三维坐标系的原点即为底侧电路板(6)、陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)上三个正交放置陀螺敏感轴的交点。
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元的安装结构,其特征在于:包括能够围成密闭正方体空腔的底座和上盖,所述底座侧部开有两个窗口,两个窗口呈正交分布,两个窗口内均固定有电路板,其中一个窗口上安装有陀螺电路板一(4),另一个窗口上安装有陀螺电路板二(5),底座的底部安装有底侧电路板(6),陀螺电路板一(4)、陀螺电路板二(5)以及底侧电路板(6)形成三维坐标系,该三维坐标系的原点即为底侧电路板(6)、陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)上三个正交放置陀螺敏感轴的交点。2.根据权利要求1所述的惯性测量单元的安装结构,其特征在于:所述底侧电路板(6)通过四个M1.6螺钉安装于底座上。3.根据权利要求1或2所述的惯性测量单元的安装结构,其特征在于:陀螺电路板一(4)和陀螺电路板二(5)分别通过三个M1.6...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈继东,杨淑娟,汪承刚,
申请(专利权)人:西安霍威航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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