本实用新型专利技术公开了一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，包括：机械臂、药碟、载具、夹持机构、压板、装药套、导向套、底座、装药壳体和压紧机构；夹持机构固定在机械臂末端，可夹持药碟尾部并随机械臂运动；底座装配在载具上，装药壳体装配在底座上；导向套装配在装药壳体及底座上，以定位装药套；装药套装配在导向套及装药壳体上，可将药剂导入所述装药壳体内部的装药容腔；压紧机构装配在载具上，可沿轴向伸缩；压板装配在压紧机构上，可压紧装药套及其下部模具。本实用新型专利技术实现了起爆器类航天火工品装配过程中药剂的自动装填，取代人工操作。
An automatic filling device for energetic powder material of small cavity shell
【技术实现步骤摘要】
一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置
本技术涉及航天火工品装配
，尤其涉及一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置。
技术介绍
航天火工品是一种一次性做功的装置，一般采用多种类型的含能粉体材料作为起爆或做功的能量源。起爆器是一种典型的航天火工品，是各类航天火装置的初始起爆源，其内部容腔填充含能粉体材料作为能量物质，工作时利用电流使容腔内的电阻元件迅速发热，引燃与其接触的含能粉体，输出高温高压燃气或爆轰波，完成预定功能。起爆器内部所填充的含能粉体材料一般为起爆药、烟火药和猛炸药等火工药剂，药剂装填在直径2mm-4mm的小容腔内，在装填之前已进行定量分量，装填后表面需达到平整状态。目前的装填过程均由人工来完成，操作人员手持装药药碟将药剂通过漏斗状导向工装倒入起爆器壳体内部的装药容腔，同时抖动起爆器壳体使得药剂表面平整。在目前的装配过程中操作人员直接与火工药剂接触，人机隔离程度低，存在较大的安全风险，特别是起爆药等火工药剂对静电、摩擦及撞击刺激非常敏感，人工操作不当容易引起药剂爆炸，威胁到操作人员人身安全。利用自动装填装置代替人工操作进行含能粉体材料的装填，是实现人机隔离解决上述安全风险的有效手段。从现有国内外文献来看，解决航天火工品小容腔壳体含能粉体材料自动装填的装置未见报道。
技术实现思路
本技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，实现起爆器类航天火工品装配过程中药剂的自动装填，取代人工操作。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，包括：机械臂(1)、药碟(2)、载具(3)、夹持机构(5)、压板(7)、装药套(8)、导向套(9)、底座(10)、装药壳体(11)和压紧机构(12)；夹持机构(5)固定在机械臂(1)末端，可夹持药碟(2)尾部并随机械臂(1)运动；底座(10)装配在载具(3)上，装药壳体(11)装配在底座(10)上；导向套(9)装配在装药壳体(11)及底座(10)上，以定位装药套(8)；装药套(8)装配在导向套(9)及装药壳体(11)上，可将药剂导入所述装药壳体(11)内部的装药容腔；压紧机构(12)装配在载具(3)上，可沿轴向伸缩；压板(7)装配在压紧机构(12)上，可压紧装药套(8)及其下部模具。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，还包括：振动机构Ⅰ(4)；振动机构Ⅰ(4)固定在夹持机构(5)上，振动机构Ⅰ(4)的振动可带动夹持机构(5)和药碟(2)抖动。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，机械臂(1)利用夹持机构(5)夹持药碟(2)尾部，在装药模具口部进行药剂倾倒，并利用夹持机构(5)上的振动机构Ⅰ(4)带动药碟(2)抖动，将药剂充分抖落。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，还包括：振动机构Ⅱ(6)；振动机构Ⅱ(6)固定在载具(3)底部，可带动载具(3)及其上部模具水平振动。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，药剂粉体从装药套(8)流入装药容腔过程中利用安装在载具(3)底部的振动机构Ⅱ(6)提供水平方向振动，使其表面保持平整。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，压紧机构(12)装配在载具(3)上，分布在装药套(8)模具两侧，提供向下的压力。在上述小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置中，药剂装填过程中，利用压紧机构(12)和压板(7)将装药套(8)与装药壳体(11)压紧，使装药套(8)和装药壳体(11)保持紧密贴合。本技术具有以下优点：(1)本技术针对起爆器类航天火工品内部小容腔的药剂装填问题，代替人工操作完成自动装配，能够实现人机隔离，从根本上解决火工药剂装填过程中的人员安全问题；(2)本技术在药剂装填过程中，利用振动机构对装药壳体施加水平振动，使药剂粉体在装药容腔内水平分布，能够有效避免药剂粉体表面倾斜造成的不合格质量问题；(3)本技术通过压紧机构保证了装药套与装药壳体的轴向紧密贴合，防止药剂装填过程中药剂粉体进入模具间隙，能够有效避免因药剂粉体流失造成的不合格质量问题。附图说明图1是本技术中一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置的结构示意图；图2是本技术中一种装药过程示意图；图3是本技术中一种压头装配示意图；图4是本技术中一种起爆器壳体的含能材料装填容腔示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术公开的实施方式作进一步详细描述。参照图1，示出了本技术中一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置的结构示意图。参照图2，示出了本技术中一种装药过程示意图。参照图3，示出了本技术中一种压头装配示意图。参照图4，示出了本技术中一种起爆器壳体的含能材料装填容腔示意图。其中，装配时需要在其内部的容腔内定量装填火工药剂，药剂需一次装入并避免流失耗散。如图1～4，该小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，包括：机械臂1、药碟2、载具3、夹持机构5、压板7、装药套8、导向套9、底座10、装药壳体11和压紧机构12。其中，夹持机构5固定在机械臂1末端，可夹持药碟2尾部并随机械臂1运动；底座10装配在载具3上，装药壳体11装配在底座10上；导向套9装配在装药壳体11及底座10上，以定位装药套8；装药套8装配在导向套9及装药壳体11上，可将药剂导入所述装药壳体11内部的装药容腔；压紧机构12装配在载具3上，可沿轴向伸缩；压板7装配在压紧机构12上，可压紧装药套8及其下部模具。优选的，该小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置还可以包括：振动机构Ⅰ4。其中，振动机构Ⅰ4固定在夹持机构5上，振动机构Ⅰ4的振动可带动夹持机构5和药碟2抖动。在本实施例中，机械臂1利用夹持机构5夹持药碟2尾部，在装药模具口部进行药剂倾倒，并利用夹持机构5上的振动机构Ⅰ4带动药碟2抖动，将药剂充分抖落。优选的，该小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置还可以包括：振动机构Ⅱ6。其中，振动机构Ⅱ6固定在载具3底部，可带动载具3及其上部模具水平振动。在本实施例中，药剂粉体从装药套8流入装药容腔过程中利用安装在载具3底部的振动机构Ⅱ6提供水平方向振动，使其表面保持平整。优选的，压紧机构12装配在载具3上，分布在装药套8模具两侧，提供向下的压力。药剂装填过程中，利用压紧机构12和压板7将装药套8与装药壳体11压紧，使装药套8和装药壳体11保持紧密贴合。在上述实施例的基础上，下面结合一个具体实例进行说明。本技术的技术方案至少由机械臂模块、药碟和载具模块构成。所述机械臂模块由机械臂、夹持机构和振动机构Ⅰ构成；所述载具模块由压板、装药套、导向套、底座、压紧机构、载具和振动机构Ⅱ构成。药碟是药剂粉体的容器，存放有定量的药剂粉体；机械臂模块完成药碟的夹取以及药剂的倾倒；载具模块完成药剂的导入以及导入后药剂表面的平整。优选的，机械臂1利用夹持机构5夹持药碟2尾部，在装药模具口部进行药剂倾倒。由于药碟内表面对药剂粉体有一定吸附作用，且药剂粉体内部会存在粘附结块情况，在倾倒时会出现药剂粉体残留在药碟内的情况。为了使药剂完全落入模具，利用夹持机构5上的振动机构Ⅰ4带动药碟2抖动，将药剂充分抖落。所述振动机构Ⅰ4通过线性马达提供垂直于药碟底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，其特征在于，包括：机械臂(1)、药碟(2)、载具(3)、夹持机构(5)、压板(7)、装药套(8)、导向套(9)、底座(10)、装药壳体(11)和压紧机构(12)；夹持机构(5)固定在机械臂(1)末端，可夹持药碟(2)尾部并随机械臂(1)运动；底座(10)装配在载具(3)上，装药壳体(11)装配在底座(10)上；导向套(9)装配在装药壳体(11)及底座(10)上，以定位装药套(8)；装药套(8)装配在导向套(9)及装药壳体(11)上，可将药剂导入所述装药壳体(11)内部的装药容腔；压紧机构(12)装配在载具(3)上，可沿轴向伸缩；压板(7)装配在压紧机构(12)上，可压紧装药套(8)及其下部模具。
【技术特征摘要】
1.一种小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，其特征在于，包括：机械臂(1)、药碟(2)、载具(3)、夹持机构(5)、压板(7)、装药套(8)、导向套(9)、底座(10)、装药壳体(11)和压紧机构(12)；夹持机构(5)固定在机械臂(1)末端，可夹持药碟(2)尾部并随机械臂(1)运动；底座(10)装配在载具(3)上，装药壳体(11)装配在底座(10)上；导向套(9)装配在装药壳体(11)及底座(10)上，以定位装药套(8)；装药套(8)装配在导向套(9)及装药壳体(11)上，可将药剂导入所述装药壳体(11)内部的装药容腔；压紧机构(12)装配在载具(3)上，可沿轴向伸缩；压板(7)装配在压紧机构(12)上，可压紧装药套(8)及其下部模具。2.根据权利要求1所述的小容腔壳体含能粉体材料自动装填装置，其特征在于，还包括：振动机构Ⅰ(4)；振动机构Ⅰ(4)固定在夹持机构(5)上，振动机构Ⅰ(4)的振动可带动夹持机构(5)和药碟(2)抖动。3.根据权利要求2所述的小容腔壳体含能粉...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵哲，龚读，陆勇，柳弟，汪辉强，谭福建，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。