一种带压气瓶的全自动灌装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括：自动上瓶和自动下瓶装置、灌装枪自动灌装装置和自动开关带压气瓶角阀装置；自动上瓶和自动下瓶装置包括：位于带压气瓶的两侧的上瓶气缸和下瓶气缸分别推动带压气瓶移上称重盘灌装和灌装结束后推下称重盘；自动开关带压气瓶角阀装置包括：角阀气缸驱动电机输出轴端部抓住角阀手轮后带动角阀手轮正反方向旋转关闭或打开角阀手轮；灌装枪自动灌装装置包括：气缸和连接气缸的灌装枪；气缸驱动灌装枪移动密封对接角阀阀嘴完成自动上枪、向带压气瓶灌装。优点是：控制系统控制下自动化程度高，适应现代化生产，对带压气瓶实现安全、可靠、全自动连续灌装。

A fully automatic filling device for gas cylinder with pressure

【技术实现步骤摘要】
一种带压气瓶的全自动灌装装置
本技术涉及一种带压气瓶灌装设备
，特别涉及的是一种带压气瓶的全自动灌装装置。
技术介绍
现有技术对带压气瓶灌装液化气或制冷剂等各种带压介质的灌装设备包括：机架；控制系统；设置在机架下部的称重盘；灌装枪；与灌装枪连通的压缩空气系统和灌装液系统。现有技术灌装设备对带压气瓶灌装步骤包括：首先，人工将空的带压气瓶搬到称重盘上，手动把灌装枪的枪嘴与带压气瓶的角阀阀嘴对准后，再手动打开灌装枪上的空气压缩阀，压缩空气流入灌装枪内驱动灌装枪中心的枪嘴向前伸出与角阀阀嘴密封对接，完成手动上枪；其次，人工拧开带压气瓶的角阀手轮后，控制系统控制灌装液系统先对带压气瓶抽真空，抽真空结束后再灌装；当称重盘显示带压气瓶灌装后的重量达到要求后，控制系统启动停止灌装，再启动201220476397.8号专利的电机完成自动拧紧带压气瓶角阀手轮；最后，控制系统指令灌装液系统回收输液管内的残留液，回收结束后手动关闭灌装枪上的空气压缩阀，灌装枪的枪嘴回缩与角阀阀嘴分开，人工取下灌装枪。上述现有技术灌装装置存在如下缺陷：带压气瓶上瓶和下瓶的装卸、灌装枪的装卸、打开带压气瓶角阀手轮都需要人工完成，存在速度慢，效率低，操作不安全等缺陷，不能满足现代化生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在控制系统控制下，将带压气瓶自动推上称重盘和灌装完成后自动推下称重盘、灌装枪自动密封带压气瓶的角阀阀嘴、自动灌装和自动开关带压气瓶角阀，具有效率高，动作准确的一种带压气瓶的全自动灌装装置。解决上述技术问题的技术方案是：一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括机架、称重盘和控制系统，还包括：自动上瓶和自动下瓶装置、灌装枪自动灌装装置和自动开关带压气瓶角阀装置；所述自动上瓶和自动下瓶装置位于机架下部，其结构包括：位于带压气瓶的两侧的上瓶气缸和下瓶气缸，上瓶气缸和下瓶气缸分别推动带压气瓶移上称重盘进行灌装和灌装结束后推动带压气瓶移下称重盘；所述自动开关带压气瓶角阀装置设置在带压气瓶灌装位置的上方，其结构包括：设置在机架上的角阀气缸和与角阀气缸连接电机；在控制系统控制下，角阀气缸驱动电机向带压气瓶的角阀手轮方向运行的同时电机输出轴旋转，电机的输出轴端部抓住角阀手轮后带动角阀手轮正反方向旋转完成关闭角阀手轮或打开角阀手轮；所述灌装枪自动灌装装置包括：设置在机架上的气缸和连接气缸的灌装枪；所述灌装枪分别连接压缩空气系统和灌装液系统；在控制系统控制下，所述气缸驱动灌装枪移动密封对接带压气瓶的角阀阀嘴完成自动上枪、向带压气瓶灌装，灌装结束后控制系统驱动灌装枪自动复位。优选方案是：所述角阀气缸的角阀气缸活塞杆连接电机，电机输出轴端部装有能抓住角阀手轮的角阀卡套，角阀卡套底部有能吻合抓住角阀手轮的凹槽。优选方案是：所述角阀气缸的角阀气缸活塞杆与电机之间还设置有能准确稳定抓住角阀手轮的机械式自动复位对中装置，所述机械式自动复位对中装置包括：角阀气缸活塞杆端部螺杆配装在连接轴一端螺孔内，连接轴另一端螺杆穿过在中间盘中心孔后通过紧固件将中间盘与连接轴固定为一体；在中间盘的上下两侧面分别设置有与中间盘外径相同的上盘和下盘，中间盘上均布多个调节孔；在上盘和下盘上分别设置有与多个调节孔中心相对应的通孔，多个电机紧固螺栓依次穿过上盘通孔、中间盘的调节孔和下盘通孔后，将上盘和下盘与电机紧固为一体，套装在电机紧固螺栓上的第1连接垫和第2连接垫分别设置在上盘与下盘之间和下盘与电机底座之间，第1连接垫的厚度略大于中间盘的厚度，中间盘的调节孔直径大于第1连接垫的直径；在中间盘和上盘同一圆周且交错位置上分别装有数量相同的多个中间盘螺钉和上盘螺钉，中间盘螺钉从上盘缺口中穿过与上盘螺钉高度一致，在相邻的中间盘螺钉和上盘螺钉之间装有复位拉簧。优选方案是：所述角阀气缸垂直固定在气缸支撑板上，气缸支撑板固定在机架上；在角阀气缸的角阀气缸活塞杆端部固定一个带有直角折弯的导向板的一个直角面板，导向板的另一个直角面板与角阀气缸轴心线平行且滑配装在气缸支撑板通孔中。优选方案是：所述灌装枪包括：旋转外套、枪芯；所述枪芯滑配在旋转外套中心盲孔中，枪芯的端部凸出在旋转外套前端面外侧，枪芯中部的枪芯活塞将旋转外套内孔密封隔开形成两个气室，一个气室通过旋转外套上的进气嘴密封连接压缩空气系统，另一个气室内装有弹簧；所述进液嘴密封装在旋转外套上并与枪芯中心孔连通；在所述旋转外套前端面偏心处固定一个能钩住带压气瓶角阀阀体的枪钩，旋转外套后端连接在旋转气缸的旋转杆上，旋转气缸连接可移动的灌装枪水平气缸的灌装枪水平气缸活塞杆上。优选方案是：所述旋转外套由旋转外套后端和旋转外套前端密封连接组成；所述旋转外套前端是一个由中心孔和大于中心孔的阶梯孔组成的套筒，所述旋转外套前端的中心孔内装有枪芯，所述阶梯孔中密封装有枪芯活塞，枪芯活塞的一端与旋转外套前端的阶梯孔形成装有弹簧的气室；所述旋转外套后端的外径有阶梯轴，旋转外套后端的内径是带有阶梯孔的中心盲孔，接近中心盲孔底部的外侧是连接旋转气缸的旋转杆的旋转外套法兰；所述阶梯轴插入且密封结合在旋转外套前端阶梯孔内，阶梯轴端面支撑枪芯活塞的另一端，阶梯孔与枪芯活塞另一端形成连通进气嘴的气室；所述旋转外套后端的中心盲孔与枪芯密封滑配；进气嘴和进液嘴密封装在旋转外套后端上。优选方案是：所述连接灌装枪的气缸包括：设置在机架上的灌装枪垂直气缸、连接灌装枪的灌装枪水平气缸；灌装枪垂直气缸的灌装枪垂直气缸活塞杆一端连接灌装枪水平气缸缸体，灌装枪垂直气缸活塞杆另一端设置有限制其下行行程的第一限位块，所述第一限位块用于限定：与灌装枪水平气缸连接的灌装枪中心对准带压气瓶的角阀阀嘴的中心；灌装枪水平气缸的灌装枪水平气缸活塞杆一端连接旋转气缸的缸体，旋转气缸的旋转杆连接灌装枪；灌装枪水平气缸活塞杆另一端设置有限制其水平移动的第二限位块，在第二限位块上和灌装枪水平气缸缸体上分别设置有信号板和触发器；所述第二限位块用于限定灌装枪水平气缸活塞杆驱动灌装枪的枪芯端部对接角阀阀嘴；当第二限位块到达上述限定的位置时，触发器和信号板刚好相接触并将信号传递控制系统，控制系统指令旋转气缸带动灌装枪的旋转外套旋转90度，旋转外套端面固定的枪钩由垂直旋转为水平后钩住角阀阀体。优选方案是：所述带压气瓶装入在包装箱中，带压气瓶与包装箱为一体。优选方案是：还包括左护瓶板和右护瓶板，左护瓶板和右护瓶板呈喇叭口状镜像对称固定在机架两侧面，其喇叭朝向带压气瓶，左护瓶板内侧面和右护瓶板内侧面夹紧在带压气瓶的中部。本技术的有益效果是：本技术在控制系统控制下，能将带压气瓶自动推上称重盘和自动推下称重盘、灌装枪能自动移动到带压气瓶的角阀阀嘴实现自动上抢、对带压气瓶的角阀手轮实现自动开/关，在控制系统控制下各道工序衔接紧凑，有条不紊进行，劳动强度低，灌装效率高，密封性能好。本技术安全系数高，带压气瓶被自动推上称重盘后，左护瓶板和右护瓶板内侧面夹紧在带压气瓶中部，确保带压气瓶在灌装整个过程中不晃动。本技术为确保带压气瓶灌装的安全，灌装枪的旋转外套端部带有枪钩，在打开带压气瓶角阀手轮灌装之前，控制系统先驱动灌装枪自动移动密封对接角阀阀嘴，再驱动旋转外套旋转90度后枪钩钩住角阀阀体确保带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括机架（30）、称重盘（32）和控制系统（6），其特征在于，还包括：自动上瓶和自动下瓶装置（200）、灌装枪自动灌装装置（400）和自动开关带压气瓶角阀装置（300）；所述自动上瓶和自动下瓶装置（200）位于机架（30）下部，其结构包括：位于带压气瓶（1）的两侧的上瓶气缸（3）和下瓶气缸（5），上瓶气缸（3）和下瓶气缸（5）分别推动带压气瓶（1）移上称重盘（32）进行灌装和灌装结束后推动带压气瓶（1）移下称重盘（32）；所述自动开关带压气瓶角阀装置（300）设置在带压气瓶（1）灌装位置的上方，其结构包括：设置在机架（30）上的角阀气缸（40）和与角阀气缸（40）连接电机（44）；在控制系统控制下，角阀气缸（40）驱动电机（44）向带压气瓶（1）的角阀手轮（2a）方向运行的同时电机（44）输出轴旋转，电机（44）的输出轴端部抓住角阀手轮（2a）后带动角阀手轮（2a）正反方向旋转完成关闭角阀手轮（2a）或打开角阀手轮（2a）；所述灌装枪自动灌装装置（400）包括：设置在机架（30）上的气缸和连接气缸的灌装枪（21）；所述灌装枪（21）分别连接压缩空气系统（P）和灌装液系统（W）；在控制系统控制下，所述气缸驱动灌装枪（21）移动密封对接带压气瓶（1）的角阀阀嘴（2b）完成自动上枪、向带压气瓶（1）灌装，灌装结束后控制系统驱动灌装枪（21）自动复位。...

【技术特征摘要】
1.一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括机架（30）、称重盘（32）和控制系统（6），其特征在于，还包括：自动上瓶和自动下瓶装置（200）、灌装枪自动灌装装置（400）和自动开关带压气瓶角阀装置（300）；所述自动上瓶和自动下瓶装置（200）位于机架（30）下部，其结构包括：位于带压气瓶（1）的两侧的上瓶气缸（3）和下瓶气缸（5），上瓶气缸（3）和下瓶气缸（5）分别推动带压气瓶（1）移上称重盘（32）进行灌装和灌装结束后推动带压气瓶（1）移下称重盘（32）；所述自动开关带压气瓶角阀装置（300）设置在带压气瓶（1）灌装位置的上方，其结构包括：设置在机架（30）上的角阀气缸（40）和与角阀气缸（40）连接电机（44）；在控制系统控制下，角阀气缸（40）驱动电机（44）向带压气瓶（1）的角阀手轮（2a）方向运行的同时电机（44）输出轴旋转，电机（44）的输出轴端部抓住角阀手轮（2a）后带动角阀手轮（2a）正反方向旋转完成关闭角阀手轮（2a）或打开角阀手轮（2a）；所述灌装枪自动灌装装置（400）包括：设置在机架（30）上的气缸和连接气缸的灌装枪（21）；所述灌装枪（21）分别连接压缩空气系统（P）和灌装液系统（W）；在控制系统控制下，所述气缸驱动灌装枪（21）移动密封对接带压气瓶（1）的角阀阀嘴（2b）完成自动上枪、向带压气瓶（1）灌装，灌装结束后控制系统驱动灌装枪（21）自动复位。2.根据权利要求1中所述的一种带压气瓶的全自动灌装装置，其特征在于，所述角阀气缸（40）的角阀气缸活塞杆（40a）连接电机（44），电机（44）输出轴端部装有能抓住角阀手轮（2a）的角阀卡套（41），角阀卡套（41）底部有能吻合抓住角阀手轮（2a）的凹槽。3.根据权利要求1或2中所述的一种带压气瓶的全自动灌装装置，其特征在于，所述角阀气缸（40）的角阀气缸活塞杆（40a）与电机（44）之间还设置有能准确稳定抓住角阀手轮（2a）的机械式自动复位对中装置（100），所述机械式自动复位对中装置（100）包括：角阀气缸活塞杆（40a）端部螺杆配装在连接轴（46）一端螺孔内，连接轴（46）另一端螺杆穿过在中间盘（48）中心孔后通过紧固件将中间盘（48）与连接轴（46）固定为一体；在中间盘（48）的上下两侧面分别设置有与中间盘（48）外径相同的上盘（47）和下盘（49），中间盘（48）上均布多个调节孔（55）；在上盘（47）和下盘（49）上分别设置有与多个调节孔（55）中心相对应的通孔，多个电机紧固螺栓（52）依次穿过上盘（47）通孔、中间盘（48）的调节孔（55）和下盘（49）通孔后，将上盘（47）和下盘（49）与电机（44）紧固为一体，套装在电机紧固螺栓（52）上的第1连接垫（53）和第2连接垫（54）分别设置在上盘（47）与下盘（49）之间和下盘（49）与电机（44）底座之间，第1连接垫（53）的厚度略大于中间盘（48）的厚度，中间盘（48）的调节孔（55）直径大于第1连接垫（53）的直径；在中间盘（48）和上盘（47）同一圆周且交错位置上分别装有数量相同的多个中间盘螺钉（50）和上盘螺钉（51），中间盘螺钉（50）从上盘（47）缺口中穿过与上盘螺钉（51）高度一致，在相邻的中间盘螺钉（50）和上盘螺钉（51）之间装有复位拉簧（45）。4.根据权利要求1或2中所述的一种带压气瓶的全自动灌装装置，其特征在于，所述角阀气缸（40）垂直固定在气缸支撑板（43）上，气缸支撑板（43）固定在机架（30）上；在角阀气缸（40）的角阀气缸活塞杆（40a）端部固定一个带有直角折弯的导向板（42）的一个直角面板，导向板（42）的另一个直角面板与角阀气缸（40）轴心线平行且滑配装在气缸支撑板（43）通孔中。5.根据权利要求1中所述的一种带压气瓶的全自动灌装装置，其特征在于，所述灌装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立伟，
申请(专利权)人：天津市长龙宏业燃气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12