【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速装置，特别是一种新型环式少齿差减速器。
技术介绍
传统的环式少齿差减速器一般为双曲柄，即，1-3块内齿环板安装在两根平行的偏心轴上，动力装置通过一根或两根偏心轴输入，驱动三块环板作不同相位的周向平动。从而，轮驱动带外齿轮的输出轴作定轴转动。传统的环式少齿差减速器单级减速，如果设置一个主齿轮驱动两根偏心轴上的从动齿轮来将单级改为两级减速时，那么，齿轮的尺寸就会很大，减速比受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于增大环式少齿差减速器一级减速的速比，从而，提高电机转速和降低环板转速。本技术包括1-2个内齿环板和带外齿的输出轴及机壳，环板的内齿轮与输出轴的外齿轮为环式少齿差啮合，其特征在于环板通过四个轴孔安装在四根偏心轴的轴径上，均设有从动齿轮的四根偏心轴分两组设置在输出轴的两侧，每侧两根偏心轴之间设有一个主动齿轮，所述主动齿轮同时与两根偏心轴上的从动齿轮啮合，四根偏心轴、输出轴通过轴承安装在机壳上。所述主动齿轮可以安装在电机轴上，也可以的另设一输入轴来支撑该齿轮。但最佳方案是直接安装在电机轴上。所述内齿环板可以为一片，或两片，三片也可以，但最佳方案是两片。本技术的有益效果是四根偏心轴分成两组，安装在输出轴的两侧，这就缩小了每组两轴之间的轴距，使一级减速齿轮尺寸减小、从而，可以实现在原有的空间范围内设置较大的一级传动速比目的。附图说明附图1为一环式少齿差减速器主视图。附图2为主视图中的A-A向视图。图中11-从动齿轮；2-偏心轴；3-外齿；4-的输出轴；5-内齿轮环板；6-主动齿轮；7-机壳。具体实施例以下结合附图对本技术作进一步说明本实施例包括...
【技术保护点】
一种新型环式少齿差减速器，包括内齿环板和带外齿的输出轴及机壳，环板的内齿与输出轴的外齿为少齿差啮合，其特征在于：环板通过四个轴孔安装在四根偏心轴的同向轴径上，均装有从动齿轮的四根偏心轴设置在输出轴的周围，并分为两组，每组两根偏心轴之间设置一个由动力驱动的主动齿，每个主动齿轮与相应的两根偏心轴上的从动齿轮啮合，四根偏心轴、输出轴通过轴承安装在机壳上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，黄健，
申请(专利权)人：黄健，张斌，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。