【技术实现步骤摘要】
一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置
本技术涉及自动门的领域，具体涉及一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置。
技术介绍
现有的户外自动除草机器人可实现自动剪草，无电自动返航充电，可设定每天的工作时间，完全实现自动工作，但是机器人及充电装置需要一定的防雨设施，所以下雨天需要做防雨操作。现有用于除草机器人遮雨棚产品主要形式基本是两种：一种是做一个防雨棚但是没有门，进入口完全敞开式，安全性差，并且不能完全隔绝外界环境，容易受到不利天气的影响；另一种有门但是需要人工开关门，使用十分不便，并且使用人员有可能会忘记关门导致不必要的安全隐患，违背了自动化的初衷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置，主要包括遮雨棚主体部分、棚门、张紧弹簧、拉杆、连杆、闭门拉簧、滚筒，棚门两侧上端连接张紧弹簧一端，张紧弹簧另一端固定在棚门两侧遮雨棚主体部分的墙壁上端，棚门上在张紧弹簧附着点下方连接闭门拉簧一端，闭门拉簧另一端连接拉杆，拉杆和闭门拉簧均在遮雨棚主体部分的两侧墙壁上运动，两侧拉杆之间连接一根连杆，连杆上安装滚筒，滚筒直接接触除草机器人。所述张紧弹簧在棚门翻转过程中助力，当棚门打开到一定角度时，张紧弹簧拉开到最大值，此时为开关棚门的临界点，给外力继续开启棚门，则在张紧弹簧的作用下棚门直接打开，若此时给外力关闭棚门，则在张紧弹簧的作用下棚门直接闭合。本技术的有益效果为：本技术目的在于给除草机器人及充电系统遮雨，且无人管理，可做到除草机器...
【技术保护点】
1.一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置，其特征在于：主要包括遮雨棚主体部分(1)、棚门(2)、张紧弹簧(4)、拉杆(5)、连杆(6)、闭门拉簧(7)、滚筒(8)，棚门(2)两侧上端连接张紧弹簧(4)一端，张紧弹簧(4)另一端固定在棚门(2)两侧遮雨棚主体部分(1)的墙壁上端，棚门(2)上在张紧弹簧(4)附着点下方连接闭门拉簧(7)一端，闭门拉簧(7)另一端连接拉杆(5)，拉杆(5)和闭门拉簧(7)均在遮雨棚主体部分(1)的两侧墙壁上运动，两侧拉杆(5)之间连接一根连杆(6)，连杆(6)上安装滚筒(8)，滚筒(8)直接接触除草机器人(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置，其特征在于：主要包括遮雨棚主体部分(1)、棚门(2)、张紧弹簧(4)、拉杆(5)、连杆(6)、闭门拉簧(7)、滚筒(8)，棚门(2)两侧上端连接张紧弹簧(4)一端，张紧弹簧(4)另一端固定在棚门(2)两侧遮雨棚主体部分(1)的墙壁上端，棚门(2)上在张紧弹簧(4)附着点下方连接闭门拉簧(7)一端，闭门拉簧(7)另一端连接拉杆(5)，拉杆(5)和闭门拉簧(7)均在遮雨棚主体部分(1)的两侧墙壁上运动，两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏超，
申请(专利权)人：宁波木马工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。