一种带有协作臂的包缝机制造技术

技术编号:22345332 阅读:73 留言:0更新日期:2019-10-19 16:44
本实用新型专利技术涉及缝纫技术领域,具体涉及一种带有协作臂的包缝机。其利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能,协作臂通过相应的专用夹具,并携带缝料,进行包缝缝纫,实现复杂外形的包边缝制,从而也减轻操作者的工作强度。本实用新型专利技术的技术方案包括包缝机本体,包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂,所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框,所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区;所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。

A sewing machine with cooperation arm

【技术实现步骤摘要】
一种带有协作臂的包缝机
本技术涉及缝纫
,具体涉及一种带有协作臂的包缝机。
技术介绍
目前利用普通包缝缝纫机进行复杂的外形,且要求多层缝料重叠包边缝制,对操作者熟练程度要求高,工作强度大,易疲劳。导致不良品增多,一致性差,从而使产品的质量达不到客户的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种带有协作臂的包缝机,利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能,协作臂通过相应的专用夹具,并携带缝料,进行包缝缝纫,实现复杂外形的包边缝制,从而也减轻操作者的工作强度。为解决现有技术存在的问题,本技术的技术方案是:一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体,包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂,所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框,所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区;所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。所述的升降装置包括驱动盒、模组和支架,所述的支架通过安装板套设于模组上;所述的驱动盒内设置有相连接的棘轮和棘爪,驱动盒的顶部设置有气缸二,气缸二通过拉杆和棘爪连接,所述的棘轮的轴上设置有摆杆,摆杆的一端与棘爪连接,另一端的腰型槽通过连接杆与气缸一连接;所述的棘轮的轴通过联轴器与模组的底部连接。所述的协作臂为伸缩结构,协作臂通过底座与缝台连接,实现360度旋转。与现有技术相比,本技术的优点如下:本技术结构将操作者对缝料的压料和手动送料环节解放出来,通过协作臂来替代人员压料、送料,大大降低工作强度,配以辅助的上料、取料、叠料、缝纫后的卸料功能,更是大幅度降低了在缝纫时消除因操作者疲劳,操作者间的差异等人为因素,使缝制品质量提升,提高了缝制效率,而实现无人操作的缝纫的机器。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2为本技术升降装置的结构示意图;图3为本技术驱动盒的内部的结构示意图;图中:1—包缝机本体,2—缝台,3—缝料放置框A,4—缝料A,5—缝料放置框B,6—缝料B,7—协作臂,8—成品,9—成品放置框,10—缝料叠放区,11—驱动盒,12—联轴器,13—安装板,14—模组,15—底座,16—放料区支架,17—气缸一,18—连接杆,19—摆杆,20—棘爪,21—气缸二,22—拉杆,23—棘轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。本技术提供一种带有协作臂的包缝机,包括包缝机本体1,包缝机本体1的缝台2上设置有旋转的协作臂7,协作臂7为伸缩结构,协作臂7通过底座15与缝台2连接,实现360度旋转;所述的缝台2的四周设置有缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9,上述缝料放置框A3和缝料放置框B5内可预先放置缝料A4和缝料B6。成品放置框9可叠放缝制成品8,所述的缝台2的台面上设置有缝料叠放区10;所述的缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9分别通过升降装置与包缝机本体1的缝台2连接。所述的升降装置包括驱动盒11、模组14和支架16,所述的支架16通过安装板13套设于模组14上;所述的驱动盒11内设置有相连接的棘轮23和棘爪20,驱动盒11的顶部设置有气缸二21,气缸二21通过拉杆21和棘爪20连接,所述的棘轮23的轴上设置有摆杆19,摆杆19的一端与棘爪20连接,另一端的腰型槽通过连接杆18与气缸一17连接;所述的棘轮23的轴通过联轴器12与模组14的底部连接。气缸一17通过螺纹与连接杆18连接。连接杆18用螺钉连接在摆杆19。所述驱动盒11通过摆杆19用圆柱销连接联轴器12转动,所述联轴器12连接模组14,使模组14通过驱动盒11内部棘轮23)的旋转结构而做升降运动。放料区支架16通过螺钉与模组14相连,使放料区支架16跟随模组14一起做升降运动。所述放料区支架16用螺钉与放料区15连接,所述放料区15及为缝料放置框A3、缝料放置框B5和成品放置框9。所述摆杆19通过气缸一17的往复运动使其带动与摆杆19用螺钉连接的棘爪20前后运动,从而使其棘轮23做旋转运动,所述棘爪20通过圆柱销悬挂在拉杆22上,拉杆22通过螺钉与气缸二21连接。本技术在驱动盒11的装置中,先向气缸二21,则气缸二21向下伸出,使拉杆22落下,此时棘爪20处于松弛状态;再给气缸一17通气,则气缸一17向前伸出,使得连接杆18伸长,此时与摆杆19与连接杆相连的一端向前运动,与棘爪相连的一端向后拉回。由于棘爪20处于松弛状态且与摆杆19相连,则棘爪20向后运动,且会卡在棘轮23的下一个槽里。停止给气缸一17通气,气缸一17缩回,与之连接的连接杆18也缩回,此时与摆杆19一端连接的棘爪20向前运动,则使棘轮23发生相关的转动;不停重复上面所述状态则棘轮23会不停转动。若停止给气缸二21通气,则会使拉杆22上升,并带动棘爪20上升,此时该装置驱动盒11将不再动作。本技术利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能,代替人工操作的复杂外形的包缝缝制。减轻操作者工作强度,实现稳定的缝制产品。以上所述,仅为本技术的较佳实施例而已,并非用于限定本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体(1),包缝机本体(1)的缝台(2)上设置有可360°旋转的协作臂(7),所述的缝台(2)的四周设置有缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9),所述的缝台(2)的台面上设置有缝料叠放区(10);所述的缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9)分别通过升降装置与包缝机本体(1)的缝台(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体(1),包缝机本体(1)的缝台(2)上设置有可360°旋转的协作臂(7),所述的缝台(2)的四周设置有缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9),所述的缝台(2)的台面上设置有缝料叠放区(10);所述的缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9)分别通过升降装置与包缝机本体(1)的缝台(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:所述的升降装置包括驱动盒(11)、模组(14)和支架(16),所述的支架(16)通过安装板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱强刘永马军张进博
申请(专利权)人:西安标准工业股份有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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