【技术实现步骤摘要】
一种带有协作臂的包缝机
本技术涉及缝纫
,具体涉及一种带有协作臂的包缝机。
技术介绍
目前利用普通包缝缝纫机进行复杂的外形,且要求多层缝料重叠包边缝制,对操作者熟练程度要求高,工作强度大,易疲劳。导致不良品增多,一致性差,从而使产品的质量达不到客户的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种带有协作臂的包缝机,利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能,协作臂通过相应的专用夹具,并携带缝料,进行包缝缝纫,实现复杂外形的包边缝制,从而也减轻操作者的工作强度。为解决现有技术存在的问题,本技术的技术方案是:一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体,包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂,所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框,所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区;所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。所述的升降装置包括驱动盒、模组和支架,所述的支架通过安装板套设于模组上;所述的驱动盒内设置有相连接的棘轮和棘爪,驱动盒的顶部设置有气缸二,气缸二通过拉杆和棘爪连接,所述的棘轮的轴上设置有摆杆,摆杆的一端与棘爪连接,另一端的腰型槽通过连接杆与气缸一连接;所述的棘轮的轴通过联轴器与模组的底部连接。所述的协作臂为伸缩结构,协作臂通过底座与缝台连接,实现360度旋转。与现有技术相比,本技术的优点如下:本技术结构将操作者对缝料的压料和手动送料环节解放出来,通过协作臂来替代人员压料、送料,大大降低工作强度,配以辅助的上料、取料、叠料、缝纫后的卸料功能,更是大幅度降低了在缝纫时消除因操作者疲 ...
【技术保护点】
1.一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体(1),包缝机本体(1)的缝台(2)上设置有可360°旋转的协作臂(7),所述的缝台(2)的四周设置有缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9),所述的缝台(2)的台面上设置有缝料叠放区(10);所述的缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9)分别通过升降装置与包缝机本体(1)的缝台(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:包括包缝机本体(1),包缝机本体(1)的缝台(2)上设置有可360°旋转的协作臂(7),所述的缝台(2)的四周设置有缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9),所述的缝台(2)的台面上设置有缝料叠放区(10);所述的缝料放置框A(3)、缝料放置框B(5)和成品放置框(9)分别通过升降装置与包缝机本体(1)的缝台(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有协作臂的包缝机,其特征在于:所述的升降装置包括驱动盒(11)、模组(14)和支架(16),所述的支架(16)通过安装板(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱强,刘永,马军,张进博,
申请(专利权)人:西安标准工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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