一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置制造方法及图纸

技术编号:22345177 阅读:57 留言:0更新日期:2019-10-19 16:41
本实用新型专利技术提供了一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,包括支架,该支架顶面为外凸圆弧面结构,所述支架顶面设有柔性装夹机构,该柔性装夹机构包括两个压紧单元,每一个压紧单元包括底座、螺杆和连接件,所述螺杆底端安装在底座上,所述连接件设有和螺杆对应的连接孔,所述螺杆顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母,所述连接件通过第一铰销连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板。本实用新型专利技术所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,适用于火箭贮箱型面复杂且箱壁厚度较薄产品装夹,同时通过该外凸弧面支撑及柔性装夹,解决该类曲面长容易导致末端异常、刻型过程中容易发生变形等问题,更好地保证了后期激光刻型的精度。

A kind of flexible clamping device for milling Rocket Tank Parts

【技术实现步骤摘要】
一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置
本技术属于火箭贮箱零件化铣刻型生产领域,尤其是涉及一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置。
技术介绍
化铣铣切(简称化铣)是将产品表面处理干净后在内外表面涂覆保护胶进行保护,将需要减薄的区域通过刻型使其暴露在腐蚀性溶液中进行选择性腐蚀,最终形成化铣凹槽和凸台的过程。化铣刻型工序是指保护胶涂覆整个工件后,在零件化铣表面覆盖上预制了图形的化铣样板,采用定位孔或基准线进行定位,沿图形刻下保护胶膜,使需化铣部位暴露,对产品形状和尺寸进行加工。在火箭贮箱零件化铣刻型生产中,通过传统手工刻型操作方法对该贮箱零件刻型精度和化铣质量有直接影响,刻型过程中极易出现局部未刻透、刻型接刀痕等质量问题,最终造成筋条局部偏窄或铣缺等缺陷。激光刻型过程中的定位精度以及多次刻型过程中的重复定位精度严重影响刻型质量,而化铣过程中零件在高温条件下进行减薄加工会发生形变。为保证激光刻型的定位精度与重复定位精度,避免化铣后瓜瓣、壁板等产品刻型位置发生偏移而影响产品质量,因此提出采用工装保证的方法解决该问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,以实现在火箭贮箱零件化铣刻型中,通过柔性装夹实现对零件的定位,保证激光刻型的定位精度与重复定位精度。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,包括支架,该支架顶面为中轴线水平且、形状和贮箱零件对应设置的外凸圆弧面结构,所述支架顶面设有柔性装夹机构,该柔性装夹机构包括沿外凸圆弧面轴向正对布置的两个压紧单元,每一个压紧单元包括底座、螺杆和连接件,所述螺杆底端安装在底座上,且螺杆底端和底座相对位置不变,所述连接件设有和螺杆对应的连接孔,所述螺杆顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母,所述连接件通过第一铰销连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板,所述第一铰销和外凸圆弧面轴线同向设置。进一步的,所述锁紧螺母和连接件顶面间设有U型板。进一步的,所述锁紧螺母匹配有加力杆。进一步的,所述压板底面为和贮箱零件对应的内凹弧面。进一步的,所述连接件外侧的底端和底座铰接,所述螺杆和底座通过第二铰销铰接,第二铰销水平且和外凸圆弧面轴线垂直,所述连接孔为和外凸圆弧面轴向同向的长条孔结构。进一步的,所述支架包括框架,以及数个设置在框架顶部、且沿同一圆弧面均匀布置的支撑板,该数个支撑板构成支架顶面。相对于现有技术,本技术所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置有以下优势:本技术所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,通过柔性装夹对产品进行外力夹紧校形,适用于火箭贮箱型面复杂且箱壁厚度较薄产品装夹,同时通过该外凸弧面支撑及柔性装夹,解决该类曲面长容易导致末端异常、刻型过程中容易发生变形等问题,更好地保证了后期激光刻型的精度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本实施例所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置示意图;图2为本实施例所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置中压紧单元立体示意图。附图标记说明:1-框架;2-支撑板;3-压紧单元;31-底座;32-连接件;34-加力杆;35-第一铰销;36-压板;37-螺杆;38-第二铰销;39-U型板。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、2所示,一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,包括支架,该支架顶面为中轴线水平且、形状和贮箱零件对应设置的外凸圆弧面结构,所述支架顶面设有柔性装夹机构,该柔性装夹机构包括沿外凸圆弧面轴向正对布置的两个压紧单元3,每一个压紧单元3包括底座31、螺杆37和连接件32,所述连接件32外侧的底端和底座31铰接,所述螺杆37底端通过第二铰销38铰接在底座31内端,第二铰销38水平且和外凸圆弧面轴线垂直,所述连接件32设有和螺杆对应的连接孔,连接孔为和外凸圆弧面轴向同向的长条孔结构,所述螺杆37顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母(图中未画出),所述连接件32内端通过第一铰销35连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板36,所述第一铰销35和外凸圆弧面轴线同向设置。具体实施时,将火箭贮箱零件放置在该支架顶面上,然后通过该支架顶面两端正对设置的压紧单元3对该零件进行限位装夹,本实施例中,所述锁紧螺母匹配有加力杆34,将该加力杆34套装在锁紧螺母上旋转该锁紧螺母,连接件32内端下压,进而带动压板36下压,由于压板36和连接件32铰接连接,因此压紧过程中,根据零件外侧面适时调整其压紧状态,实现柔性装夹。本实施例中,所述锁紧螺母和连接件32顶面间设有U型板39。本实施例中,所述压板36底面为和贮箱零件对应的内凹弧面。本实施例中,所述支架包括框架1,以及数个设置在框架1顶部、且沿同一圆弧面均匀布置的支撑板2,该数个支撑板2构成支架顶面。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,其特征在于:包括支架,该支架顶面为中轴线水平设置、形状和贮箱零件对应的外凸圆弧面结构,所述支架顶面设有柔性装夹机构,该柔性装夹机构包括沿外凸圆弧面轴向正对布置的两个压紧单元(3),每一个压紧单元(3)包括底座(31)、螺杆(37)和连接件(32),所述螺杆(37)底端安装在底座(31)上,且螺杆(37)底端和底座(31)相对位置不变,所述连接件(32)设有和螺杆对应的连接孔,所述螺杆(37)顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母,所述连接件(32)通过第一铰销(35)连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板(36),所述第一铰销(35)和外凸圆弧面轴线同向设置。

【技术特征摘要】
1.一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,其特征在于:包括支架,该支架顶面为中轴线水平设置、形状和贮箱零件对应的外凸圆弧面结构,所述支架顶面设有柔性装夹机构,该柔性装夹机构包括沿外凸圆弧面轴向正对布置的两个压紧单元(3),每一个压紧单元(3)包括底座(31)、螺杆(37)和连接件(32),所述螺杆(37)底端安装在底座(31)上,且螺杆(37)底端和底座(31)相对位置不变,所述连接件(32)设有和螺杆对应的连接孔,所述螺杆(37)顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母,所述连接件(32)通过第一铰销(35)连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板(36),所述第一铰销(35)和外凸圆弧面轴线同向设置。2.根据权利要求1所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置,其特征在于:所述锁紧螺母和连接件(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹松华尚洪帅王帅东徐方强孟旭柳洁李春旺赵毅吴强张艳丰郭志辉刘菁
申请(专利权)人:天津航天长征火箭制造有限公司中国运载火箭技术研究院
类型:新型
国别省市:天津,12

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