一种沉镍金全自动插架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种沉镍金全自动插架装置，包括机架、用于装卸线路板的板件固定架、用于驱动板件固定架升降的升降机构、用于输送板件固定架的运架机构、用于输送线路板的运板机构和用于卸载板件固定架的卸架机构，所述运板机构设置于机架的一侧，卸架机构设置于运板机构上方，所述升降机构设置于机架靠近运板机构的一端，所述运架机构设置于机架上。节约了人力成本，同时防止了人员在插架当中对板件触碰，防止板件的氧化，防止板件沾染油脂，有效防止了板面叠板。

A fully automatic rack inserting device for sinking nickel and gold

【技术实现步骤摘要】
一种沉镍金全自动插架装置
本技术涉及印制电路板制造领域，特别是涉及一种沉镍金全自动插架装置。
技术介绍
沉镍金是PCB制造过程中的重要工序，其主要通过化学反应在铜的表面置换钯再在钯核的基础上化学镀上一层镍磷合金层，然后再通过置换反应在镍的表面镀上一层金。沉镍金用于电路板的表面处理，防止电路板表面的铜被氧化或腐蚀，以及用于焊接及应用于接触（例如按键，内存条上的金手指等）。传统生产工艺的化镍金线挂板方式采用人工挂板，由操作员将线路板插接在线路板载具上，这种挂板方式存在操作员劳动量大、易造成工伤事故以及劳动效率低下等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种沉镍金全自动插架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种沉镍金全自动插架装置，包括机架、用于装卸线路板的板件固定架、用于驱动板件固定架升降的升降机构、用于输送板件固定架的运架机构、用于输送线路板的运板机构和用于卸载板件固定架的卸架机构，所述运板机构设置于机架的一侧，卸架机构设置于运板机构上方，所述升降机构设置于机架靠近运板机构的一端，所述运架机构设置于机架上。在工作时，板件固定架通过运架机构朝升降机构运输直至将板件固定架嵌入到升降机构上，升降机构带动板件固定架竖直移动直至板件固定架对准运板机构，线路板通过运板机构朝升降机构运输直至将线路板插入到板件固定架上，线路板插入板件固定架后启动升降机构使板件固定架上升，无需人工操作将线路板插入板件固定架上，从而大大地提高了生产效率低，且避免人手接触线路板，防止了线路板表面沾染污物。所述机架包括升降架、设置于升降架一端的主架、设置于升降架另一端的运板架和用于控制升降机构的开关组件，运板架底部设置有万向轮，所述主架包括下层板、设置于下层板上方的上层板和设置于上层板和下层板之间的挡板，挡板上设置有用于检测板件固定架以及控制升降机构的开关组件，下层板上和上层板上设有运架机构，上层板上的运架机构输送方向和下层板上的运架机构输送方向相反，升降架上设置有升降机构，运板架上设置有运板机构。通过设置上层板和下层板方便固定运架机构，上层板和下层板之间设置挡板方便固定开关组件，挡板和升降机构上的板件固定架接触保证板件固定架稳定行进，开关组件设置于挡板上，而挡板靠近板件固定架方便检测板件固定架，通过设置运板架便于固定运板机构，运板架和机架相互独立，万向轮的设置方便调节运板架位置使运板架对准升降机构上的板件固定架。开关组件包括接近开关和金属感应片，接近开关通过接收金属感应片的信号来控制升降机构，板件固定架的一侧壁上固定有金属感应片，挡板上设置有接近开关，金属感应片与接近开关对应设置，运板机构上的线路板和接近开关布置于同一水平面上。接近开关配置为常闭状态，接近开关检测到金属感应片时变为导通状态。当接近开关感应到金属感应片的信号后，使升降机构停止工作，此时升降机构上的板件固定架已经到位。挡板包括水平挡板和竖直挡板，竖直挡板一端连接上层板，竖直挡板另一端连接水平挡板，水平挡板和竖直挡板相互垂直设置，竖直挡板上开设有若干通孔，接近开关可拆卸设置于水平挡板上。线路板插入板件固定架时竖直挡板与板件固定架接触，通过竖直挡板避免了板件固定架晃动所产生的意外情况的发生，提高了升降机构的稳定性，接近开关固定于水平挡板上，避免接近开关与运动物体接触受损。所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件和用于驱动第一升降组件和第二升降组件的电机装置，电机装置设置于下层板下方，第一升降组件安装于升降架的一侧，第二升降组件安装于升降架的另一侧，第一升降组件和第二升降组件结构相同，第一升降组件和第二升降组件均包括主动轮、从动轮和传动带，所述升降架靠近下层板的一端设有主动轮，所述升降架靠近上层板的一端设有从动轮，主动轮通过传动带传动连接从动轮，所述主动轮传动连接电机装置，电机装置串联接近开关。两个传送带相互平行设置，两个传送带分别对进入升降机构的板件固定架的两相对侧面夹持，使用时板件固定架设于两条传送带之间，由两传送带将板件固定架夹持固定，可连续或间断移动板件固定架，无需人工搬运板件固定架，减轻了操作人员的劳动强度，工作时操作人员远离升降机构，提高了操作人员的安全性。所述板件固定架的两侧设置有固定凸耳，传动带的外侧表面上均匀间隔设有供固定凸耳插入的插槽，插槽与固定凸耳对应设置且插槽与固定凸耳间隙配合。传送带的上设有插槽，板件固定架由运架机构带动且移动到升降机构处时，板件固定架的固定凸耳插入传送带的插槽内，当固定凸耳与插槽插接时，板件固定架能与传送带抵触，从而使板件固定架随传送带移动。板件固定架内壁水平开设有若干板件插槽，金属感应片与板件插槽一一对应设置，板件插槽与线路板相适配，板件固定架上垂直板件插槽方向开设有圆柱孔，线路板上开设有与圆柱孔相对应的圆孔。板件插槽相互平行，使用时线路板插入插槽内，有效防止了板面叠板，卸载板件固定架后在板件固定架上插入圆柱杆，圆柱杆同时贯穿圆柱孔和圆孔，有效防止线路板从板件插槽中跳出。所述运板机构包括运板传送带、设置于运板传送带两侧的固定板和限位板，所述固定板上可拆卸连接有限制运板传送带上物体位置的限位板，所述限位板沿传送带传送方向设置。运板传送带用于输送线路板，限位板能够阻挡线路板直接从运板传送带掉落至地面。运架机构包括下传送带和上传送带，下传送带设置于下层板上，上传送带设置于上层板上，下传送带和上传送带的传送方向相反，下传送带的速度小于上传送带的速度，运板传送带的速度小于传送带的速度，传送带的速度小于下传送带的速度。板件固定架通过下传送带朝向升降机构运送，板件固定架通过上传送带朝向远离升降机构的方向输送，实现板件固定架的自动输送，速度可调节，节省人力。卸架机构包括卸料架、气缸和推板，卸料架跨置于运板机构上方，卸料架上设有气缸，气缸连接有推板，卸架机构还包括设置于卸料架上的卸料开关组件，卸料开关组件包括第二接近开关和第二金属感应片，第二接近开关通过接收第二金属感应片的信号来控制气缸，传送带靠近推板的一侧上固定有第二金属感应片，卸料架上设置有第二接近开关。第二接近开关配置为常闭状态，第二接近开关检测到第二金属感应片时变为导通状态。推板通过气缸带动作直线运动，通过可移动的推板推动板件固定架，推板在第二金属感应片移动到第二接近开关处时运动，推板推动板件固定架，使板件固定架以水平的位置进入上传送带。运板传送带上设置有反光带，卸料架下端面设置有光电传感器，光电传感器布置于反光带正上方，光电传感器为常开状态，光电传感器和反光带之间有阻碍物时变为断开状态，光电传感器串联接近开关。本技术的工作原理为：将板件固定架放置于运板机构上，板件固定架由运板机构带动作水平直线运动，板件固定架移动直至接触传动带，当固定凸耳和插槽对齐时固定凸耳插入插槽中，板件固定架由升降机构带动作竖直运动，线路板由运板机构带动朝升降机构作直线运动，当接近开关检测到金属感应片时升降机构静止，板件固定架的板件插槽对准运板机构上的线路板，线路板在运板机构的作用下插入板件固定架当中，启动升降机构，使板件固定架移动，周而复始。板件固定架上升至卸架机构处时，启动卸架机构，卸架机构将板件固定架从升降机构上推下，板件固定架落在运板机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉镍金全自动插架装置，其特征在于：包括机架、用于装卸线路板的板件固定架、用于驱动板件固定架升降的升降机构、用于输送板件固定架的运架机构、用于输送线路板的运板机构和用于卸载板件固定架的卸架机构，所述运板机构设置于机架的一侧，卸架机构设置于运板机构上方，所述升降机构设置于机架靠近运板机构的一端，所述运架机构设置于机架上。

【技术特征摘要】
1.一种沉镍金全自动插架装置，其特征在于：包括机架、用于装卸线路板的板件固定架、用于驱动板件固定架升降的升降机构、用于输送板件固定架的运架机构、用于输送线路板的运板机构和用于卸载板件固定架的卸架机构，所述运板机构设置于机架的一侧，卸架机构设置于运板机构上方，所述升降机构设置于机架靠近运板机构的一端，所述运架机构设置于机架上。2.根据权利要求1所述沉镍金全自动插架装置，其特征在于：所述机架包括升降架、设置于升降架一端的主架、设置于升降架另一端的运板架和用于控制升降机构的开关组件，所述主架包括下层板、设置于下层板上方的上层板和设置于上层板和下层板之间的挡板，挡板上设置有开关组件，下层板上和上层板上设有运架机构，升降架上设置有升降机构，运板架上设置有运板机构。3.根据权利要求2所述沉镍金全自动插架装置，其特征在于：所述开关组件包括接近开关和金属感应片，板件固定架的一侧壁上固定有金属感应片，挡板上设置有接近开关，金属感应片与接近开关对应设置。4.根据权利要求3所述沉镍金全自动插架装置，其特征在于：所述挡板包括水平挡板和竖直挡板，竖直挡板一端连接上层板，竖直挡板另一端连接水平挡板，水平挡板和竖直挡板相互垂直设置，竖直挡板上开设有若干通孔，接近开关可拆卸设置于水平挡板上。5.根据权利要求4所述沉镍金全自动插架装置，其特征在于：所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件和用于驱动第一升降组件和第二升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，周刚，曾祥福，
申请(专利权)人：智恩电子大亚湾有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44