一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，所述第二滑块的底部设有拔头钳，所述拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。本实用新型专利技术能够对副枪的夹持力度进行实时检测，确保副枪不会从拔头钳上脱落，具有操作方便的特点。

A clamping and testing device for the vice gun end puller of converter

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置
本技术涉及炼钢转炉领域，具体为一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。
技术介绍
副枪是大中型转炉广泛采用的一种集测温、取样，测碳、氧含量及液面高度的测量取样装置。由于取样后需要化验，因此转炉副枪检测结束后，需要将检测完的探头拔下回收，然后装上新探头进行下一步测试。在拔除旧探头过程中，副枪拔头钳首先要将探头夹紧后进行拉拔，如果拔头钳未将拔头钳夹紧，旧探头则很难拔下，再装新探头就会损坏设备。为了检测拔头钳是否将探头夹紧，通常采用在拔头钳钳刃上加装行程开关的方法。当钳刃夹住探头后，行程开关碰撞到探头，行程开关接点闭合发出控制信号，进行下一步动作。由于探头为圆柱体，侧面与行程开关接触面积很小，加之副枪晃动等原因，使控制信号不能可靠发出。并且在副枪升降过程中，经常发生探头碰坏行程开关的故障，极大影响副枪的作业率。为此，我们提出一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括底座，所述底座上设有竖直向上的支架，所述支架设有第一滑块，所述支架内设有竖直向下的螺杆，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺杆连接，所述第一滑块的一侧设有与横向水平的导轨，所述导轨上设有第二滑块，所述导轨上设有与第二滑块连接的伸缩气缸，所述第二滑块的底部设有拔头钳，所述拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述拔头钳主体的侧壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接。优选的，所述夹持块的外侧壁设有弧形凹槽，且弧形凹槽的槽面上设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层。优选的，所述夹持块与夹持钳头之间设有多个伸缩弹簧。优选的，所述夹持块上设有多个水平设置插接条，所述夹持钳头上设有与插接条配合的插接通孔。优选的，所述插接通孔的开设方向与滑轨的设置方向平行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过驱动电机驱动螺杆转动，来实现第一滑块的升降高度进行调节，进而实现对拔头钳的高度进行调节，而便于对不同高度的探头进行夹持，其中拔头钳包括铰接在第二滑块底部的半圆形的拔头钳主体，所述拔头钳主体的底部且位于拔头钳主体的直边设有滑轨，所述滑轨的两端对称设有夹持钳头，所述拔头钳主体上设有转动架，所述夹持钳头上设有连接块，所述连接块经弧形连杆与转动架连接，所述拔头钳主体的侧壁上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动架连接，所述夹持钳头的内侧壁上设有安装腔，所述安装腔内嵌设有夹持块，所述安装腔的侧壁上设有压力传感器，所述支架上设有PLC控制器，所述伺服电机以及压力传感器均与PLC控制器连接，通过伺服电机带动转动架转动，转动的转动架经弧形连杆推动夹持钳头沿滑轨进行相向运动，并利用嵌设在夹持钳头内的夹持块，来对副枪进行夹持，此时夹持块沿安装腔运动，使得夹持块与接触到压力传感器接触，压力传感器则将监测到的夹持块的夹持力值的大小传递给PLC控制器，当夹持力值超过设定值时则表明已经夹紧副枪，然后伸缩气缸收缩，将副枪拔出。2.本技术通过在夹持块的外侧壁设有弧形凹槽，且弧形凹槽的槽面上设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层，有效地增大了夹持面的，使得夹持更为稳固，且不易对副枪造成损伤，所述夹持块与夹持钳头之间设有多个伸缩弹簧，在伸缩弹簧的作用下，夹持块可自动进行复位，避免夹持头与压力传感器之间发生卡死现象。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术拔头钳的结构示意图；图3为本技术夹持钳头的结构示意图。图中：1底座、2支架、3第一滑块、4螺杆、5驱动电机、6导轨、7第二滑块、8伸缩气缸、9拔头钳、10拔头钳主体、11滑轨、12夹持钳头、13转动架、14连接块、15弧形连杆、16伺服电机、17安装腔、18夹持块、19压力传感器、20PLC控制器、21弧形凹槽、22伸缩弹簧、23插接条、24插接通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，包括底座1，所述底座1上设有竖直向上的支架2，所述支架2设有第一滑块3，所述支架2内设有竖直向下的螺杆4，所述底座1上设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与螺杆4连接，所述第一滑块3的一侧设有与横向水平的导轨6，所述导轨6上设有第二滑块7，所述导轨6上设有与第二滑块7连接的伸缩气缸8，所述第二滑块7的底部设有拔头钳9，所述拔头钳9包括铰接在第二滑块7底部的半圆形的拔头钳主体10，所述拔头钳主体10的底部且位于拔头钳主体10的直边设有滑轨11，所述滑轨11的两端对称设有夹持钳头12，所述拔头钳主体10上设有转动架13，所述夹持钳头12上设有连接块14，所述连接块14经弧形连杆15与转动架13连接，所述拔头钳主体10的侧壁上设有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴与转动架13连接，所述夹持钳头12的内侧壁上设有安装腔17，所述安装腔17内嵌设有夹持块18，所述安装腔17的侧壁上设有压力传感器19，所述支架2上设有PLC控制器20，所述伺服电机16以及压力传感器19均与PLC控制器20连接。进一步的，所述夹持块18的外侧壁设有弧形凹槽21，且弧形凹槽21的槽面上设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层。进一步的，所述夹持块18与夹持钳头12之间设有多个伸缩弹簧22。进一步的，所述夹持块18上设有多个水平设置插接条23，所述夹持钳头12上设有与插接条23配合的插接通孔24。进一步的，所述插接通孔24的开设方向与滑轨11的设置方向平行。具体的，使用时通过驱动电机5驱动螺杆4转动，来实现第一滑块3的升降高度进行调节，进而实现对拔头钳9的高度进行调节，而便于对不同高度的副枪进行夹持，其中拔头钳9包括铰接在第二滑块7底部的半圆形的拔头钳主体10，所述拔头钳主体10的底部且位于拔头钳主体10的直边设有滑轨11，所述滑轨11的两端对称设有夹持钳头12，所述拔头钳主体10上设有转动架13，所述夹持钳头12上设有连接块14，所述连接块14经弧形连杆15与转动架13连接，所述拔头钳主体10的侧壁上设有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴与转动架13连接，所述夹持钳头12的内侧壁上设有安装腔17，所述安装腔17内嵌设有夹持块18，所述安装腔17的侧壁上设有压力传感器19，所述支架2上设有PLC控制器20，通过伺服电机5带动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有竖直向上的支架（2），所述支架（2）设有第一滑块（3），所述支架（2）内设有竖直向下的螺杆（4），所述底座（1）上设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴与螺杆（4）连接，所述第一滑块（3）的一侧设有与横向水平的导轨（6），所述导轨（6）上设有第二滑块（7），所述导轨（6）上设有与第二滑块（7）连接的伸缩气缸（8），所述第二滑块（7）的底部设有拔头钳（9），所述拔头钳（9）包括铰接在第二滑块（7）底部的半圆形的拔头钳主体（10），所述拔头钳主体（10）的底部且位于拔头钳主体（10）的直边设有滑轨（11），所述滑轨（11）的两端对称设有夹持钳头（12），所述拔头钳主体（10）上设有转动架（13），所述夹持钳头（12）上设有连接块（14），所述连接块（14）经弧形连杆（15）与转动架（13）连接，所述拔头钳主体（10）的侧壁上设有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴与转动架（13）连接，所述夹持钳头（12）的内侧壁上设有安装腔（17），所述安装腔（17）内嵌设有夹持块（18），所述安装腔（17）的侧壁上设有压力传感器（19），所述支架（2）上设有PLC控制器（20），所述伺服电机（16）以及压力传感器（19）均与PLC控制器（20）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设有竖直向上的支架（2），所述支架（2）设有第一滑块（3），所述支架（2）内设有竖直向下的螺杆（4），所述底座（1）上设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴与螺杆（4）连接，所述第一滑块（3）的一侧设有与横向水平的导轨（6），所述导轨（6）上设有第二滑块（7），所述导轨（6）上设有与第二滑块（7）连接的伸缩气缸（8），所述第二滑块（7）的底部设有拔头钳（9），所述拔头钳（9）包括铰接在第二滑块（7）底部的半圆形的拔头钳主体（10），所述拔头钳主体（10）的底部且位于拔头钳主体（10）的直边设有滑轨（11），所述滑轨（11）的两端对称设有夹持钳头（12），所述拔头钳主体（10）上设有转动架（13），所述夹持钳头（12）上设有连接块（14），所述连接块（14）经弧形连杆（15）与转动架（13）连接，所述拔头钳主体（10）的侧壁上设有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出轴与转动架（13）连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：王鹏，
类型：新型
国别省市：山东,37