生物医学实验设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种生物医学实验设备，包括主平台、传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件，主平台上设有多个工作区域，传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件分别设于主平台上或主平台两侧，并分别在多个工作区域工作，传代组件对细胞瓶内的细胞液进行传代，传代后的细胞液经铺板组件铺板至细胞孔板，细胞孔板依次在多个工作区域移动，加药组件对细胞孔板加药，光照组件对细胞孔板施加光照，得到细胞孔板内的细胞的实验数据。通过设置传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件，在多个工作区域分别对细胞瓶和细胞孔板进行动作，实现细胞的传代、铺板、加药和光照的实验过程，将手工操作的不可控性降低，提高了实验结果的信赖度。

Biomedical experimental equipment

【技术实现步骤摘要】
生物医学实验设备
本技术属于生物医学
，尤其涉及一种生物医学实验设备。
技术介绍
癌症肿瘤治疗是一个目前未被完全攻克的世界性难题，研究人员发现二维材料(例如黑磷纳米片)具有良好的药物负载特性和渗透特性，可以将药物准确的输送到肿瘤细胞内，再通过对二维材料施加激光或近红外光照射，使得二维材料受热而将药物释放，实现药物作用于肿瘤细胞，达到治疗肿瘤疾病的目的。在研究过程中，需要大量不同成分、浓度等的材料取样配比，并与不同的光照条件进行相互作用，通过观测作用结果，为癌症的治疗方案提供坚实的试验数据支撑显得尤为重要。目前的试验方法为采用人工手动操作，需要耗费大量的时间精力进行重复操作，很难保证每次试验过程完全一致，使得得到的试验结果信赖度下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生物医学实验设备，不需手工操作，多次操作具有更高的精确度。为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：一种生物医学实验设备，包括主平台、传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件，所述主平台上设有多个工作区域，所述传代组件、所述铺板组件、所述加药组件和所述光照组件分别设于所述主平台上或所述主平台两侧，并分别在所述多个工作区域工作，所述传代组件对细胞瓶内的细胞液进行传代，传代后的所述细胞液经所述铺板组件铺板至细胞孔板，所述细胞孔板依次在所述多个工作区域移动，所述加药组件对所述细胞孔板加药，所述光照组件对所述细胞孔板施加光照，得到所述细胞孔板内的细胞的实验数据。其中，所述主平台上设有的所述多个工作区域至少包括第一滴液区、第二滴液区和光照区，所述主平台上还设有导轨和移动载具，所述细胞孔板放置于所述移动载具上，所述移动载具沿所述导轨运动，并在所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区定位停靠，以带动所述细胞孔板依次移动至所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区。其中，所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区分别设有震动件、摇晃件和揭盖件，所述震动件贴靠至所述细胞孔板并震动，所述摇晃件夹持所述细胞孔板进行摇晃，以使所述细胞孔板内的细胞液更均匀，所述揭盖件用于将所述细胞孔板的盖体揭开或盖上，以对所述细胞孔板内加培养液或药。其中，所述第一滴液区与所述第二滴液区之间的上方设有环形导轨，所述环形导轨上设有与所述环形导轨滑动连接的第一加液枪，所述第一加液枪沿所述环形导轨滑动，以用于向所述第一滴液区或所述第二滴液区的所述细胞孔板加培养液。其中，所述传代组件包括拧瓶盖结构、传代机械臂、装卸吸管结构和废液收集结构，所述拧瓶盖结构用于拧开所述培养瓶的瓶盖，所述传代机械臂上设有吸管，所述传代机械臂带动所述吸管从装有细胞液的所述培养瓶内吸取细胞液并转移至空的所述培养瓶，所述装卸吸管结构用于向所述传代机械臂上安装或拆卸所述吸管，所述吸管吸取的部分多余的细胞液滴入所述废液收集结构而收集。其中，所述导轨在所述多个工作区域的位置设置为弹性变形结构，所述主平台上设有拉杆，所述拉杆一端连接在所述主平台平面即所述导轨上，当所述移动载具到达所述拉杆处时，所述拉杆向下拉动，以使所述导轨向下弯曲，形成一弧形槽，所述移动载具部分落入所述弧形槽内，实现定位停靠。其中，所述摇晃件包括驱动结构、多个连杆连接结构和卡爪，所述驱动结构设置在所述主平台上，所述多个连杆结构的相邻的两个连杆结构之间设置为转动连接，所述卡爪设置于所述多个连杆结构的末端，所述驱动结构驱动所述多个连接结构运动，所述卡爪的相对设置的两个子爪相对运动，用以夹紧所述细胞孔板。其中，所述摇晃件设置为两个，所述两个摇晃件分别设置在所述细胞孔板的两侧，所述两个摇晃件的所述两个卡爪分别夹持所述细胞孔板的两端，使得所述细胞孔板沿所述两个卡爪的夹持点转动。其中，所述拧瓶盖结构包括第二转动件，所述第二转动件连接至所述主平台上，所述第二转动件设有一工作腔，所述工作腔内设有多个拧柱，所述多个拧柱用于从不同方向抵持所述细胞瓶的瓶盖，所述第二转动件转动，带动所述多个拧柱转动，从而将所述细胞瓶的瓶盖拧开。其中，所述拧柱包括连接部、触头和嵌齿，所述连接部用于固定至所述第二转动件的所述工作腔的内壁上，以将所述拧柱固定，所述触头突出于所述连接部，所述触头远离所述连接部的一端设有所述嵌齿，所述嵌齿为多个同向延伸的凸起纹路结构，形成多个沟壑相间的结构，所述嵌齿与所述细胞瓶的瓶盖抵持时，凸起的纹路结构嵌入瓶盖上对应的沟槽内，以增大对瓶盖的抵持面积和摩擦力。其中，所述装卸吸管结构包括第一支撑台、第一传送带、第一推件和第一滑动块，所述第一支撑台连接至所述主平台上，所述第一传送带用于在所述第一支撑台上做回环往复运动，所述第一传送带上设有第一卡槽，所述第一滑动块上设有第二卡槽，所述第一卡槽用于卡紧所述吸管的管状件，所述第二卡槽用于卡紧所述吸管的吸管胶囊，所述第一推件设置在所述第一支撑台上，所述第一传送带转动至所述第一卡槽和所述第二卡槽位置对应时，所述第一推件推动所述第一卡槽容纳的所述吸管，使得所述吸管的吸管胶囊伸入所述第二卡槽内并被卡紧，所述第二跟随所述第一滑动块移动至所述传代机械臂，并将所述吸管安装至所述传代机械臂上。其中，所述传代机械臂包括第一注射枪，所述第一注射枪包括枪体、第二驱动件、第一夹板、第二夹板和环扣，所述第二驱动件设置在所述腔体的中部，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置，且与所述第二驱动件连接，所述环扣转动连接在所述枪体上，所述第一夹板、所述第二夹板和所述枪体之间围合形成第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳所述吸管的吸管胶囊，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相对运动，以按压所述吸管胶囊，所述吸管的管状件沿所述枪体延伸，所述管状件被所述环扣限位，所述吸管的吸管口伸出所述枪体的端部。其中，所述第一注射枪还包括第一驱动杆、第一从动杆和枪头，所述第一驱动杆转动连接在所述枪体上，所述第一从动杆转动连接在所述枪头上，所述第一驱动杆和所述第一从动杆上均设有所述环扣，所述第一驱动杆与所述第一从动杆可拆卸连接，使得所述第一驱动杆驱动所述第一从动杆转动，所述枪头转动连接在所述枪体上，使得所述枪头的延伸方向与所述枪体倾斜，使得所述吸管的管状体弯折。其中，还包括配液组件，所述配液组件包括第二导轨、第三导轨、配液板、配液机械臂和第一原料盒，所述配液板滑动连接在所述第二导轨上，所述配液机械臂与所述第一原料盒设置于第三导轨上，所述配液机械臂用于将所述第一原料盒内的原料液吸取并滴入所述配液板上，所述配液板内的液体用于滴入所述第一滴液区或所述第二滴液区的所述细胞孔板上。其中，所述配液机械臂包括第二加液枪和撑杆，所述第二加液枪连接至所述第三导轨，所述撑杆水平延伸，所述第三导轨上还设有装卸枪头结构，所述装卸枪头结构上设有定位孔、安装槽和拆卸槽，所述撑杆伸入所述定位孔内，使得所述配液机械臂被固定，所述安装槽和所述拆卸槽依次设置且所述安装槽更靠近所述定位孔，所述安装槽内设有第一枪头和枪头升降件，所述枪头升降件用于将所述第一枪头升起顶入所述第二加液枪上，所述拆卸槽内设有枪头拆卸件，所述枪头拆卸件用于拆卸所述第二加液枪上的所述第一枪头。其中，所述主平台上或侧面还设有联合调用机械臂、矩阵枪、平台专用排枪机械臂和/或平台专用单枪机械臂，所述加药组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物医学实验设备，其特征在于，包括主平台、传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件，所述主平台上设有多个工作区域，所述传代组件、所述铺板组件、所述加药组件和所述光照组件设于所述主平台上或所述主平台两侧，并分别在所述多个工作区域工作，所述传代组件对细胞瓶内的细胞液进行传代，传代后的所述细胞液经所述铺板组件铺板至细胞孔板，所述细胞孔板依次在所述多个工作区域移动，所述加药组件对所述细胞孔板加药，所述光照组件对所述细胞孔板施加光照，得到所述细胞孔板内的细胞的实验数据。

【技术特征摘要】
1.一种生物医学实验设备，其特征在于，包括主平台、传代组件、铺板组件、加药组件和光照组件，所述主平台上设有多个工作区域，所述传代组件、所述铺板组件、所述加药组件和所述光照组件设于所述主平台上或所述主平台两侧，并分别在所述多个工作区域工作，所述传代组件对细胞瓶内的细胞液进行传代，传代后的所述细胞液经所述铺板组件铺板至细胞孔板，所述细胞孔板依次在所述多个工作区域移动，所述加药组件对所述细胞孔板加药，所述光照组件对所述细胞孔板施加光照，得到所述细胞孔板内的细胞的实验数据。2.如权利要求1所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述主平台上设有的所述多个工作区域至少包括第一滴液区、第二滴液区和光照区，所述主平台上还设有导轨和移动载具，所述细胞孔板放置于所述移动载具上，所述移动载具沿所述导轨运动，并在所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区定位停靠，以带动所述细胞孔板依次移动至所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区。3.如权利要求2所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述第一滴液区、所述第二滴液区和所述光照区均设有震动件、摇晃件和揭盖件，所述震动件贴靠至所述细胞孔板并震动，所述摇晃件夹持所述细胞孔板进行摇晃，以使所述细胞孔板内的细胞液更均匀，所述揭盖件用于将所述细胞孔板的盖体揭开或盖上，以对所述细胞孔板内加培养液或药。4.如权利要求2所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述第一滴液区与所述第二滴液区之间的上方设有环形导轨，所述环形导轨上设有与所述环形导轨滑动连接的第一加液枪，所述第一加液枪沿所述环形导轨滑动，以用于向所述第一滴液区或所述第二滴液区的所述细胞孔板加培养液。5.如权利要求2所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述传代组件包括拧瓶盖结构、传代机械臂、装卸吸管结构和废液收集结构，所述拧瓶盖结构用于拧开培养瓶的瓶盖，所述传代机械臂上设有吸管，所述传代机械臂带动所述吸管从装有细胞液的所述培养瓶内吸取细胞液并转移至空的所述培养瓶，所述装卸吸管结构用于向所述传代机械臂上安装或拆卸所述吸管，所述吸管吸取的部分多余的细胞液滴入所述废液收集结构而收集。6.如权利要求2所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述导轨在所述多个工作区域的位置设置为弹性变形结构，所述主平台上设有拉杆，所述拉杆一端连接在所述主平台平面即所述导轨上，当所述移动载具到达所述拉杆处时，所述拉杆向下拉动，以使所述导轨向下弯曲，形成一弧形槽，所述移动载具部分落入所述弧形槽内，实现定位停靠。7.如权利要求3所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述摇晃件包括驱动结构、多个连杆连接结构和卡爪，所述驱动结构设置在所述主平台上，所述多个连杆结构的相邻的两个连杆结构之间设置为转动连接，所述卡爪设置于所述多个连杆结构的末端，所述驱动结构驱动所述多个连接结构运动，所述卡爪的相对设置的两个子爪相对运动，用以夹紧所述细胞孔板。8.如权利要求7所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述摇晃件设置为两个，所述两个摇晃件分别设置在所述细胞孔板的两侧，所述两个摇晃件的所述两个卡爪分别夹持所述细胞孔板的两端，使得所述细胞孔板沿所述两个卡爪的夹持点转动。9.如权利要求5所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述拧瓶盖结构包括第二转动件，所述第二转动件连接至所述主平台上，所述第二转动件设有一工作腔，所述工作腔内设有多个拧柱，所述多个拧柱用于从不同方向抵持所述细胞瓶的瓶盖，所述第二转动件转动，带动所述多个拧柱转动，从而将所述细胞瓶的瓶盖拧开。10.如权利要求9所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述拧柱包括连接部、触头和嵌齿，所述连接部用于固定至所述第二转动件的所述工作腔的内壁上，以将所述拧柱固定，所述触头突出于所述连接部，所述触头远离所述连接部的一端设有所述嵌齿，所述嵌齿为多个同向延伸的凸起纹路结构，形成多个沟壑相间的结构，所述嵌齿与所述细胞瓶的瓶盖抵持时，凸起的纹路结构嵌入瓶盖上对应的沟槽内，以增大对瓶盖的抵持面积和摩擦力。11.如权利要求5所述的生物医学实验设备，其特征在于，所述装卸吸管结构包括第一支撑台、第一传送带、第一推件和第一滑动块，所述第一支撑台连接至所述主平台上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晗，康建龙，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44