非接触式胚胎移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种非接触式胚胎移动装置，所述非接触式胚胎移动装置包括培养皿；所述非接触式胚胎移动装置进一步包括：扰动单元，所述扰动单元至少为三个，分别设置在所述培养皿的壁上；所述扰动单元引起胚胎和扰动单元之间的培养液的扰动。本实用新型专利技术具有对胚胎无损伤等优点。

Contactless embryo transfer device

【技术实现步骤摘要】
非接触式胚胎移动装置
本技术涉及胚胎操作，特别涉及非接触式胚胎移动装置。
技术介绍
在辅助生殖应用中，胚胎的位置是否准确对实验人员的准确观察和处理非常重要。多数情况下胚胎并没有处在预定的位置上，因此往往需要实验人员通过一定的手段对其进行操控，使其能够运动至指定位置。通常的做法是采用管针接触胚胎后对其进行机械式推移，该类技术主要有以下不足：一方面对针管的微操作对实验人员的技能要求过高，只有经过专门培训和长期操作的经验人员才可进行准确操作；另一方面，这种机械接触式驱动方式也存在破坏胚胎的风险，稍有操作不当或用力过度会对胚胎造成损伤。另外也有采用激光方式进行运动操纵，通过在指定位置聚焦激光进行加热，使培养液形成温度差形成流动，引起胚胎移动，或采用光镊子等方式直接通过光压进行驱动，但这些方式都存在光热效应，容易引起的胚胎的局部不均匀受热而产生损伤。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足，本技术提供了一种对胚胎无损伤的非接触式胚胎移动装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种非接触式胚胎移动装置，所述非接触式胚胎移动装置包括培养皿；所述非接触式胚胎移动装置进一步包括：扰动单元，所述扰动单元至少为三个，分别设置在所述培养皿的壁上；所述扰动单元引起胚胎和扰动单元之间的培养液的扰动。根据上述的非接触式胚胎移动装置，优选地，所述扰动单元沿着所述培养皿的周向均匀设置。根据上述的非接触式胚胎移动装置，优选地，所述扰动单元伸入并悬在培养皿内，具体包括：第一柔性电极，所述第一柔性电极连接电源；力电耦合驱动层，所述力电耦合驱动层设置在所述第一柔性电极和第二柔性电极之间；第二柔性电极，所述第二柔性电极连通电源；基底，所述基底采用柔性材料，设置在所述第二柔性电极的背对压电材料的一侧；绝缘层，所述绝缘层采用柔性材料，包裹所述第一柔性电极、压电材料和基底。根据上述的非接触式胚胎移动装置，可选地，所述力电耦合驱动层采用压电材料、挠电材料、弹性介电体材料中任一种。根据上述的非接触式胚胎移动装置，可选地，所述扰动单元包括：封闭腔体，所述封闭腔体采用弹性材料；切换单元，所述切换单元用于使所述封闭腔体内部选择性地连通外界以及气源。根据上述的非接触式胚胎移动装置，可选地，所述扰动单元包括：喷头，所述喷头连接液体源；阀门，所述阀门设置在所述碰头和液体源之间的管路上。根据上述的非接触式胚胎移动装置，优选地，所述扰动单元的数量为不小于4的偶数，或不小于3的奇数。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：1.采用均布于培养皿内表面的扰动单元阵列，通过非接触式方式对培养皿进行扰动形成流场，从而驱动胚胎运动至指定区域，在操作过程中不会对胚胎造成任何形式的损伤；扰动单元的数量越多，对胚胎移动的控制精度越高；2.采用分布于培养皿内表面的扰动单元阵列，通过非接触式方式进行扰动，无需其他操作设备探入培养液内，最大程度减少因误操作而带来的风险。附图说明参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本技术的技术方案，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是根据本技术实施例1的非接触式胚胎移动装置的结构简图；图2是根据本技术实施例1的扰动单元的剖视图；图3是根据本技术实施例2的非接触式胚胎移动装置的结构简图。具体实施方式图1-3和以下说明描述了本技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本技术。为了教导本技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本技术的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本技术的多个变型。由此，本技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。实施例1：图1示意性地给出了本技术实施例1的非接触式胚胎移动装置的结构简图，如图1所示，所述非接触式胚胎移动装置包括：培养皿1，所述培养皿1内装有培养液4；所述培养皿和培养液均是本领域的现有技术，在此不再赘述；胚胎5，所述胚胎5置于所述培养皿1内；扰动单元2，图2示意性地给出了本技术实施例1的扰动单元的剖视图，如图2所示，所述扰动单元2包括：力电耦合驱动层22，所述力电耦合驱动层22采用压电材料或挠电材料或弹性介电体材料中的任一种；柔性电极25，所述柔性电极包括上下设置或左右设置的第一电极、第二电极，所述力电耦合驱动层22设置在所述第一电极和第二电极之间；柔性基底21，所述柔性基底21设置在所述第二电极的背对第一电极的一侧；柔性绝缘层23，所述柔性绝缘层裹在所述第一电极、柔性基底外，防止培养液接触柔性电极而导电；引出导线24，所述柔性电极25通过引出导线24连接外部电源；所述扰动单元2的一端伸入并悬在培养皿1内，另一端固定在所述培养皿1的内表面。扰动单元2沿着培养皿的轴向布置，如不小于4的偶数个扰动单元均匀地布置在所述培养皿上，或不小于3的奇数个扰动单元均匀地布置在所述培养皿上。本技术实施例的非接触式胚胎移动装置的工作过程，具体为：培养皿内的胚胎需要从第一位置移动到第二位置时，经过第一位置且垂直于第一位置和第二位置间连线的第一直线的背对第二位置的一侧的区域的扰动单元工作：通电，扰动单元发生弯曲从而发生摆动，使得所述区域的培养液产生扰动，推动所述胚胎从第一位置向着第二位置移动。为了精准地从第一位置移动到第二位置，进一步地，在移动过程中，经过第二位置且垂直于第一位置和第二位置间连线的第二直线和第一直线间的区域的扰动单元工作，使得胚胎不偏离第一位置和第二位置间的连线。实施例2：图3示意性地给出了本技术实施例2的非接触式胚胎移动装置的结构简图，如图3所示，所述非接触式胚胎移动装置包括：培养皿1，所述培养皿1内装有培养液4；所述培养皿和培养液均是本领域的现有技术，在此不再赘述；胚胎5，所述胚胎5置于所述培养皿1内；扰动单元，所述扰动单元包括：封闭腔体6，所述封闭腔体6采用弹性材料，在充气时膨胀，抽气时收缩，从而引起培养液的波动；切换单元，所述切换单元用于使所述封闭腔体内部选择性地连通外界以及气源，从而控制封闭腔体的膨胀和收缩。本实施例中，具有5个扰动单元，均匀地设置在所述培养皿的内表面，分别位于上、左上、左下、右下、右上位置；非工作状态所述封闭腔体处于贴附状态，工作时封闭腔体开始周期性充气膨胀和放气收缩运动，对培养液造成扰动形成流场，从而促使胚胎5运动；充气速度大于放气速度。在本实施例中，上述非接触式胚胎移动装置的工作过程，具体为：胚胎5初始位置为B1，理想位置为B2，此时需要令上、左上、右上三个扰动单元进行扰动；左下、右下两个扰动单元不工作，保持瘪平状态贴附在培养皿内部；扰动单元的有序膨胀和收缩引起培养液流动，形成特定流场，使胚胎5自位置B1向位置B2方向运动；沿路径方向的上扰动单元为主驱动结构，需要有较高的扰动强度，确保胚胎快速地运动至位置B2；左上、右上两个扰动单元为次驱动结构，需要有较弱的扰动强度且相位相同，辅助主驱动结构进行驱动，同时使胚胎5在垂直运动方向维持稳定平衡，防止其在运动过程中出现方向偏离。若在运动过程中需要将胚胎5往左下方向偏移，则需要适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式胚胎移动装置，所述非接触式胚胎移动装置包括培养皿；其特征在于：所述非接触式胚胎移动装置进一步包括：扰动单元，所述扰动单元至少为三个，分别设置在所述培养皿的壁上；所述扰动单元引起胚胎和扰动单元之间的培养液的扰动。

【技术特征摘要】
2018.03.26 CN 20182040538911.一种非接触式胚胎移动装置，所述非接触式胚胎移动装置包括培养皿；其特征在于：所述非接触式胚胎移动装置进一步包括：扰动单元，所述扰动单元至少为三个，分别设置在所述培养皿的壁上；所述扰动单元引起胚胎和扰动单元之间的培养液的扰动。2.根据权利要求1所述的非接触式胚胎移动装置，其特征在于：所述扰动单元沿着所述培养皿的周向均匀设置。3.根据权利要求1所述的非接触式胚胎移动装置，其特征在于：所述扰动单元伸入并悬在培养皿内，具体包括：第一柔性电极，所述第一柔性电极连接电源；力电耦合驱动层，所述力电耦合驱动层设置在所述第一柔性电极和第二柔性电极之间；第二柔性电极，所述第二柔性电极连通电源；基底，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡舜迪，洪欢欢，郭荣，闻路红，陈瑞强，陈腊，
申请(专利权)人：广州市华粤行医疗科技有限公司，宁波华仪宁创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44