双工位纸张自动上料机构制造技术

一种双工位纸张自动上料机构，包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，滑动基板水平滑动地设于台板上，两料仓并列设于滑动基板上，两料仓均包括托板，托板的底端固设有延伸至台板下方的滑杆，滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。通过平移驱动模组带动两料仓水平移动，使两料仓交替与上料驱动模组对接，双工位可以同时进行上料和加料动作，提高了上料效率，而且两料仓共用一套上料驱动模组来提供上料驱动力，降低了成本。

Double station automatic paper feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
双工位纸张自动上料机构
本技术涉及纸张上料机构领域，尤指一种双工位纸张自动上料机构。
技术介绍
纸张自动上料机构，广泛用于印刷、包装行业，即是将纸张堆叠在托板上，由电机驱动托板托起纸张向上供料，再由机械手依次单张吸取。现有的纸张自动上料机构中，都是设置单个工位对纸张进行加料和上料的，当托板上的纸张上料完毕，需要电机停机进行加料，加料时间隔断了上料时间，导致机构的上料效率偏低，不能适应生产加工的需要，而且在双工位同时进行上料的情况下，需要两个电机驱动两套上料驱动模组来实现，这无疑增大了生产成本。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种不停机上料、提高加工效率、结构简单、降低成本的双工位纸张自动上料机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双工位纸张自动上料机构，包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，所述上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，所述滑动基板水平滑动地设于台板上，所述两料仓并列设于滑动基板上，所述两料仓均包括托板，所述托板的底端固设有延伸至台板下方的提升组件，所述提升组件包括滑杆，所述滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，所述平移驱动模组设于台板并与滑动基板驱动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，且台板上开设有供滑杆移动的滑槽，所述滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。具体地，所述料仓还包括四限位板、调节线轨组件，所述四限位板通过调节线轨组件两两相对地设于托板的两侧，所述调节线轨组件包括横向线轨、两纵向支架、横向丝杆、纵向线轨、两固定支架、纵向丝杆，所述横向线轨设于滑动基板上，所述两纵向支架相对设于横向线轨上并可沿横向线轨滑移，所述横向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有横向滑移螺母，所述横向滑移螺母与对应的纵向支架固定连接，所述纵向线轨沿着纵向支架设置，所述两固定支架并排设于纵向线轨上并可沿纵向线轨滑移，所述纵向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有纵向滑移螺母，所述纵向滑移螺母与对应的限位板固定连接。具体地，所述调节线轨组件还包括横向线轨锁位板，所述横向线轨锁位板平行于横向线轨固设于滑动基板上，所述横向线轨锁位板沿其长度方向开设有两端均为封闭端的滑道，滑动内滑动设有两滑动件，且两滑动件与对应的纵向支架固定连接。具体地，所述两两相对的限位板的顶端内侧设有由下至上向内倾斜的斜面，且斜面沿竖直方向设有若干水平的分纸槽。具体地，所述料仓还包括压纸组件，所述压纸组件包括基座、转轴、压杆、配重块，所述基座固设于限位板上，所述转轴与基座转动连接，所述压杆与转轴固定连接，压杆通过转轴在竖直面内转动，所述配重块套于压杆表面，通过螺丝穿过配重块并抵紧压杆，配重块锁固在压杆上。具体地，所述压杆的末端弯曲呈弧形。具体地，所述上料驱动模组包括上料电机、上料丝杆、上料丝杆螺母，所述上料丝杆竖直设于台板下方，所述上料丝杆螺母套于上料丝杆表面并与承载板固定连接，所述上料电机驱动上料丝杆转动。具体地，所述上料驱动模组还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套设于上料电机的机轴表面，所述从动轮套设于上料丝杆表面，所述传动带套于主动轮和从动轮表面。具体地，所述提升组件还包括导杆、连接板，所述导杆竖直固设于滑板的底端并位于滑槽内，所述导杆表面套接有滑块且滑块与连接板固定连接，连接板与滑杆的末端固定连接，且挂板与连接板固定连接。具体地，所述滑动基板通过料仓切换线轨与台板连接。本技术的有益效果在于：通过平移驱动模组带动两料仓水平移动，使两料仓交替与上料驱动模组对接，实现两料仓的迅速切换，双工位可以同时进行上料和加料动作，交替进行，实现不停机上料，缩减了单个工位中因加料在相邻两次上料动作之间产生的时间间隔，大大提高了上料效率，而且两料仓共用一套上料驱动模组来提供上料驱动力，节省了一套上料驱动模组，降低了成本，简化了结构，符合生产加工的需求。附图说明图1是本技术的整体结构俯视视角示意图；图2是本技术的整体结构仰视视角示意图；图3是本技术的料仓结构示意图；图4是图3的A处放大示意图。附图标号说明：1-台板；2-料仓；3-平移驱动模组；4-滑动基板；5-上料驱动模组；6-承载板；11-料仓切换线轨；12-滑槽；21-托板；22-提升组件；23-限位板；24-调节线轨组件；25-压纸组件；51-上料电机；52-上料丝杆；53-上料丝杆螺母；54-主动轮；55-从动轮；56-传动带；221-滑杆；222-导杆；223-连接板；224-挂板；225-滑块；231-斜面；232-分纸槽；241-横向线轨；242-纵向支架；243-横向丝杆；244-纵向线轨；245-固定支架；246-纵向丝杆；247-横向滑移螺母；248-纵向滑移螺母；249-横向线轨锁位板；251-基座；252-转轴；253-压杆；254-配重块；2491-滑道。具体实施方式请参阅图1-2，本技术关于一种双工位纸张自动上料机构，包括机台的台板1、两料仓2、平移驱动模组3、滑动基板4、上料驱动模组5、承载板6，所述上料驱动模组5设于台板1下方并与承载板6驱动连接，上料驱动模组5驱动承载板6上下移动，所述滑动基板4水平滑动地设于台板1上，所述两料仓2并列设于滑动基板4上，所述两料仓2均包括托板21，所述托板21的底端固设有延伸至台板1下方的提升组件22，所述提升组件22包括滑杆221，所述滑杆221穿过滑动基板4并与滑动基板4滑动连接，所述平移驱动模组3设于台板1并与滑动基板4驱动连接，平移驱动模组3驱动滑动基板4沿两料仓2排列的延伸方向移动，且台板1上开设有供滑杆221移动的滑槽12，所述滑杆221的末端固设有可压靠于承载板6上的挂板224。本技术的工作原理如下：两料仓2一前一后并列设于滑动基板4上，开机前，先把两料仓2的都装满料，默认第一个料仓2先供料，此时第一个料仓2的提升组件22中的挂板224压靠在承载板6上，上料驱动模组5驱动承载板6向上移动，承载板6通过挂板224带动滑杆221向上移动，将托板21向上抬起，由托板21将纸张一张一张地向上供料，托板21上设有感应器，当感应器感应到第一个料仓2没料时，上料驱动模组5驱动第一个料仓2的托板21快速下降，然后平移驱动模组3驱动滑动基板4水平移动，使第一个料仓2的提升组件22中的挂板224脱离承载板6，而第二个料仓2的提升组件22中的挂板224压靠在承载板6上，实现料仓2的快速切换，接着上料驱动模组5驱动承载板6带动第二料仓2的中托板21将纸张向上供料，第一料仓2同时进行人工加料，当第二料仓2上料完毕后即可切回第一料仓2进行供料。依此循环，从而实现双工位的纸张上料。通过以上步骤，双工位可以同时进行上料和加料动作，交替进行，实现不停机上料，缩减了单个工位中因加料在相邻两次上料动作之间产生的时间间隔，大大提高了上料效率，而且两料仓2共用一套上料驱动模组5来提供上料驱动力，节省了一套上料驱动模组5，降低了成本，简化了结构，符合生产加工的需求。请参阅图3，具体地，所述料仓2还包括四限位板23、调节线轨组件24，所述四限位板23通过调节线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位纸张自动上料机构，其特征在于：包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，所述上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，所述滑动基板水平滑动地设于台板上，所述两料仓并列设于滑动基板上，所述两料仓均包括托板，所述托板的底端固设有延伸至台板下方的提升组件，所述提升组件包括滑杆，所述滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，所述平移驱动模组设于台板并与滑动基板驱动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，且台板上开设有供滑杆移动的滑槽，所述滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。

【技术特征摘要】
1.一种双工位纸张自动上料机构，其特征在于：包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，所述上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，所述滑动基板水平滑动地设于台板上，所述两料仓并列设于滑动基板上，所述两料仓均包括托板，所述托板的底端固设有延伸至台板下方的提升组件，所述提升组件包括滑杆，所述滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，所述平移驱动模组设于台板并与滑动基板驱动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，且台板上开设有供滑杆移动的滑槽，所述滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。2.根据权利要求1所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述料仓还包括四限位板、调节线轨组件，所述四限位板通过调节线轨组件两两相对地设于托板的两侧，所述调节线轨组件包括横向线轨、两纵向支架、横向丝杆、纵向线轨、两固定支架、纵向丝杆，所述横向线轨设于滑动基板上，所述两纵向支架相对设于横向线轨上并可沿横向线轨滑移，所述横向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有横向滑移螺母，所述横向滑移螺母与对应的纵向支架固定连接，所述纵向线轨沿着纵向支架设置，所述两固定支架并排设于纵向线轨上并可沿纵向线轨滑移，所述纵向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有纵向滑移螺母，所述纵向滑移螺母与对应的限位板固定连接。3.根据权利要求2所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述调节线轨组件还包括横向线轨锁位板，所述横向线轨锁位板平行于横向线轨固设于滑动基板上，所述横向线轨锁位板沿其长度方向开设有两端均为封闭端的滑道，滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金龙，韦周豪，潘扬进，
申请(专利权)人：深圳市沃特美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44