一种水泥全自动装车线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥全自动装车线，包括基础桁架装置、龙门结构装置、平台提升装置、平台装置、送包连接装置、运输存料装置、送包运输小车和抓手装置，所述基础桁架装置上设有龙门结构装置；所述龙门结构装置的若干个立柱上设有平台提升装置；所述若干个平台提升装置上设有平台装置；所述平台装置上在靠近来料端设有送包连接装置；所述平台装置上在远离来料端设有运输存料装置；所述送包连接装置与运输存料装置之间设有送包运输小车；所述平台装置设有抓手装置。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术提供了一种水泥全自动装车线，可以实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。

A cement automatic loading line

【技术实现步骤摘要】
一种水泥全自动装车线
本技术涉及袋装物料装卸设备
，尤其涉及一种水泥全自动装车线。
技术介绍
水泥是房屋、桥梁等建筑行业最为常见的材料之一，随着国内经济的迅速发展与建筑行业的突飞猛进，市场对水泥的需求量越来越大，导致生产水泥的厂家在水泥装车上面遇到诸多问题。目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，传送带将封装好的水泥包运送到卡车附近，再通过人工进行装车，导致装车效率低下，造成了人力资源的浪费，增加了工厂成本，且不符合工业自动化与智能化的发展趋势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于水泥的生产搬运过程中，如何解决装车效率低下、人力资源浪费的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种水泥全自动装车线，包括基础桁架装置、龙门结构装置、平台提升装置、平台装置、送包连接装置、运输存料装置、送包运输小车和抓手装置,所述基础桁架装置上设有龙门结构装置；所述龙门结构装置的若干个立柱上设有平台提升装置；所述若干个平台提升装置上设有平台装置，平台装置在若干个平台提升装置上能上下移动；所述平台装置上在靠近来料端设有送包连接装置；所述平台装置上在远离来料端设有运输存料装置；所述送包连接装置与运输存料装置之间设有送包运输小车；所述平台装置设有抓手装置，抓手装置位于运输存料装置的外侧。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述基础桁架装置设为两条平行的桁架结构，上方设有导轨。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述立柱与第一纵向横梁组成第一框架设在基础桁架装置上，基础桁架装置两侧各设有一组第一框架，所述第一框架之间通过第一横向横梁连接组成龙门结构装置。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述龙门结构装置底部设有滚轮，龙门结构装置在基础桁架装置上能左右移动。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述平台提升装置包括驱动电机、传动丝杆和滑套，所述驱动电机设在立柱的顶部；所述传动丝杆设在立柱的内部，一端与驱动电机连接，另一端设在立柱的底部，与立柱呈可转动连接；所述滑套还包括滑块、滑杆和固定块，所述立柱的一侧面开有长孔，滑块的一端套入传动丝杆，滑块的另一端套入滑杆；所述滑杆的两端与固定块对接，固定块固定在立柱上。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述平台装置包括第二横向横梁和第二纵向横梁，所述第二横向横梁与第二纵向横梁依次连接组成第二框架，所述第二框架的四角与滑块进行连接。作为上述技术方案的进一步描述：本技术中所述平台装置靠近来料段设有送包连接装置横梁，平台装置远离来料段设有抓手装置横梁，在送包连接装置横梁与抓手装置横梁之间设有送包运输小车横梁。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果在于：本技术提供了一种水泥全自动装车线，可以实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。附图说明图1是本技术实施例一种水泥全自动装车线的结构图；图2是本技术实施例一种水泥全自动装车线的局部结构图一；图3是本技术实施例一种水泥全自动装车线的局部结构图二。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，一种水泥全自动装车线，包括基础桁架装置1、龙门结构装置2、平台提升装置3、平台装置4、送包连接装置5、运输存料装置6、送包运输小车7和抓手装置8。所述基础桁架装置1包括两条平行的桁架11、支架12、支撑块13以及导轨14。所述桁架11长8-10米，桁架11截面为槽钢结构。所述桁架11下方设有若干个支架12，支架12截面为H型钢结构。所述支架12底部设有支撑块13，支撑块13为正方形，边长为100-120mm。沿所述桁架11长度方向上的上方均设有导轨14，导轨14截面为工字钢结构。如图2所示，所述基础桁架装置1上设有龙门结构装置2，所述龙门结构装置2包括第一框架20和第一横向横梁23。所述第一框架20包括立柱21和第一纵向横梁22。两支立柱21竖直设在基础桁架装置1中导轨14的位置上，两支立柱21之间通过两支第一纵向横梁22连接，两支第一纵向横梁22分别位于靠近两支立柱21的上下两个端点上，离上下两个端点的距离均为15-20cm。所述基础桁架装置1两侧各设有一组第一框架20，所述第一框架20之间通过第一横向横梁23连接组成龙门结构装置2。所述龙门结构装置2的四支立柱21底部设有滚轮，所述滚轮设在基础桁架装置1的导轨14上。所述龙门结构装置2在基础桁架装置1的导轨14上能左右移动。所述平台提升装置3包括驱动电机31、传动丝杆32和滑套33，所述驱动电机31设在立柱21的顶部；所述传动丝杆32设在立柱21的内部，一端与驱动电机31连接，另一端设在立柱21的底部，与立柱21呈可转动连接；所述滑套33包括滑块331、滑杆332和上下两个固定块333，所述滑块331与平台装置4的第二框架40的四角进行固定连接，滑块331的上平面上设有一个螺孔和一个光孔，所述立柱21的一侧面开有长孔，螺孔套入传动丝杆32，进行丝牙传动配合，光孔套入滑杆332，进行滑动配合；所述滑杆332的两端分别与上下端的固定块333对接，固定块333固定在立柱21上。所述平台装置4包括一对第二横向横梁41、一对第二纵向横梁42，所述第二横向横梁41与第二纵向横梁42首尾相接组成第二框架40，所述第二框架40的四角固定连接有滑块331，第二框架40能够进行上下移动。所述平台装置4靠近来料段还设有送包连接装置横梁43，平台装置4远离来料段设有抓手装置横梁44，在送包连接装置横梁43与抓手装置横梁44之间设有送包运输小车横梁45。如图3所示，所述平台装置4上在靠近来料端设有送包连接装置5，所述送包连接装置5包括两支第三纵向横梁51和若干个第一托辊52，所述两支第三纵向横梁51与送包连接装置横梁43进行对接，在两支第三纵向横梁51上设有若干个第一托辊52。所述平台装置4上在远离来料端设有运输存料装置6，所述运输存料装置6包括两支第四纵向横梁61和若干个第二托辊62，所述两支第四纵向横梁61的一端设在第二横向横梁41上，另一端设在送包运输小车横梁45上；在两支第四纵向横梁61上设有若干个第二托辊62；所述运输存料装置6的数量为两套。所述送包连接装置5与运输存料装置6之间设有送包运输小车7，所述送包运输小车7包括两支第五纵向横梁71和若干个第三托辊72，所述两支第五纵向横梁71的一端设在送包运输小车横梁45上，另一端设在送包连接装置横梁43上；在两支第五纵向横梁71上设有若干个第三托辊72；所述送包运输小车7的数量为两套。所述平台装置4的抓手装置横梁44上设有抓手装置8，所述抓手装置8包括抓手水平方向移动梁81、抓手竖直方向移动梁82和抓手83，所述抓手水平方向移动梁81的一端与抓手装置横梁44进行连接，抓手装置横梁44上设有导轨，抓手水平方向移动梁81能够在抓手装置横梁44上滑动，所述抓手水平方向移动梁81的另一端与抓手竖直方向移动梁82呈垂直连接，所述抓手水平方向移动梁81与抓手竖直方向移动梁82活动连接，抓手竖直方向移动梁82能够在抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥全自动装车线，其特征在于：包括基础桁架装置(1)、龙门结构装置(2)、平台提升装置(3)、平台装置(4)、送包连接装置(5)、运输存料装置(6)、送包运输小车(7)和抓手装置(8),所述基础桁架装置(1)上设有龙门结构装置(2)；所述龙门结构装置(2)的若干个立柱(21)上设有一一对应的平台提升装置(3)；所述若干个平台提升装置(3)上设有一个平台装置(4)，所述平台装置(4)在若干个平台提升装置(3)上能上下移动；所述平台装置(4)上在靠近来料端设有送包连接装置(5)；所述平台装置(4)上在远离来料端设有运输存料装置(6)；所述送包连接装置(5)与运输存料装置(6)之间设有送包运输小车(7)；所述平台装置(4)设有抓手装置(8)，抓手装置(8)位于运输存料装置(6)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种水泥全自动装车线，其特征在于：包括基础桁架装置(1)、龙门结构装置(2)、平台提升装置(3)、平台装置(4)、送包连接装置(5)、运输存料装置(6)、送包运输小车(7)和抓手装置(8),所述基础桁架装置(1)上设有龙门结构装置(2)；所述龙门结构装置(2)的若干个立柱(21)上设有一一对应的平台提升装置(3)；所述若干个平台提升装置(3)上设有一个平台装置(4)，所述平台装置(4)在若干个平台提升装置(3)上能上下移动；所述平台装置(4)上在靠近来料端设有送包连接装置(5)；所述平台装置(4)上在远离来料端设有运输存料装置(6)；所述送包连接装置(5)与运输存料装置(6)之间设有送包运输小车(7)；所述平台装置(4)设有抓手装置(8)，抓手装置(8)位于运输存料装置(6)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于：所述基础桁架装置(1)包括所述基础桁架装置(1)包括桁架(11)、支架(12)、支撑块(13)以及导轨(14)，所述桁架(11)为两条平行的结构；所述桁架(11)下方设有若干个支架(12)；所述支架(12)底部设有支撑块(13)，支撑块(13)为正方形；沿所述桁架(11)长度方向上的顶部均设有导轨(14)。3.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述龙门结构装置(2)包括第一框架(20)和第一横向横梁(23)；所述第一框架(20)包括立柱(21)和第一纵向横梁(22)；两支立柱(21)竖直设在基础桁架装置(1)中导轨(14)的位置上，两支立柱(21)之间通过两支第一纵向横梁(22)连接，两支第一纵向横梁(22)分别位于靠近两支立柱(21)的上下两个端点上；所述基础桁架装置(1)两侧各设有一组第一框架(20)，所述第一框架(20)之间通过第一横向横梁(23)连接组成龙门结构装置(2)。4.根据权利要求3所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于：所述龙门结构装置(2)的四支立柱(21)底部设有滚轮，所述龙门结构装置(2)在基础桁架装置(1)的导轨(14)上能左右移动。5.根据权利要求1所述的一种水泥全自动装车线，其特征在于，所述平台提升装置(3)包括驱动电机(31)、传动丝杆(32)和滑套(33)，所述驱动电机(31)设在立柱(21)的顶部；所述传动丝杆(32)设在立柱(21)的内部，一端与驱动电机(31)连接，另一端设在立柱(21)的底部，与立柱(21)呈可转动连接；所述滑套(33)还包括滑块(331)、滑杆(332)和固定块(333)，所述滑块(331)与平台装置(4)的第二框架(40)的四角进行固定连接，滑块(331)的上平面上设有一个螺孔和一个光孔，所述立柱(21)的一侧面开有长孔，螺孔套入传动丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跟东，
申请(专利权)人：安徽旺科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34