堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种堆叠装置，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。本实用新型专利技术提供的堆叠装置，通过自动上料机构自动搬运燃料电池，在层层堆放过程中底板在丝杠单元作用下直线下移，堆放好的燃料电池堆通过移料翻转机构即可移送到下一工位，整个操作过程中无需人工搬运，降低人力成本，提高生产效率。

Stacking device

【技术实现步骤摘要】
堆叠装置
本技术实施例涉及生产设备
，尤其涉及一种堆叠装置。
技术介绍
燃料电池是在电解质层的两侧包括空气电极层和燃料电极层的发电装置，由于单个燃料电池产生电压低，所以通常将多个单电池堆叠组合在一起以增加提高电压。燃料电池堆是通过燃料电池中的氢与氧之间的电化学反应生成电能的发电装置，包括多个燃料电池，可应用在燃料电池车辆中。目前制造燃料电池堆常用的堆叠方式是人工手动搬运堆叠或者是人工与单工位配合组装，由于单块新能源电池较重，人工长时间搬运劳动强度较大，导致搬运效率较低，人工成本高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种堆叠装置，用以解决现有的燃料电池堆生产制造效率低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种堆叠装置，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。其中，还包括底座，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述移料翻转机构滑动安装在所述底座上，所述自动上料机构位于所述底座外。其中，所述升降机构包括框体，所述框体内顺次安装有多个所述底板，在每个所述底板上安装有至少一个所述丝杠单元，所述底座上沿多个所述底板的排列方向设有第一滑轨，在所述第一滑轨上滑动安装有中间件，所述中间件上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向垂直，所述移料翻转机构可滑动安装在所述第二滑轨上。其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨上分别安装有用于检测所述移料翻转机构是否滑动到位的检测单元。其中，所述框体相对于所述移料翻转机构的一侧安装有推料组件，所述推料组件包括固定安装于所述框体的推料驱动装置及与所述推料驱动装置相连的推板，在所述推料驱动装置的推动下，所述推板将所述底板上堆叠好的燃料电池组推向所述移料翻转机构。其中，所述移料翻转机构包括框架、插板及输送组件，所述框架滑动安装在底座上，所述输送组件可转动地安装在所述框架上，所述底板上设有多个插槽，所述插板朝向所述底板的一端设有多个与所述插槽相适配的插齿，所述插板的另一端固定安装在所述输送组件的一端。其中，所述插板的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直。其中，所述输送组件包括传送框、两个传送辊、传送带及输送电机，所述插板固定安装在所述传送框底部，两个所述传送辊均转动安装于所述传送框，两个所述传送辊通过所述传送带相连，所述输送电机固定于所述传送框一侧，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊相连。其中，所述移料翻转装置还包括伺服电机，所述输送组件通过传动轴与所述框架转动连接，所述传动轴的一个端部与所述伺服电机相连。其中，所述自动上料机构包括机械手及压紧单元，所述机械手的端部安装有用于吸取燃料电池的磁力吸盘，所述压紧单元用于按压所述机械手放置在所述底板上的燃料电池。(三)有益效果本技术提供的堆叠装置，通过自动上料机构自动搬运燃料电池，在层层堆放过程中底板在丝杠单元作用下直线下移，堆放好的燃料电池堆通过移料翻转机构即可移送到下一工位，整个操作过程中无需人工搬运，降低人力成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例堆叠装置中升降机构和移料翻转机构的立体图；图2为本技术实施例自动上料机构中机械手的立体图；图3为本技术实施例升降机构和移料翻转机构的另一立体图；图4为本技术实施例移料翻转机构的立体图；图5为本技术实施例升降机构的立体图；图6为本技术实施例推料组件的立体图。图中：100、自动上料机构；110、机械手；111、吸盘；120、压紧单元；121、气液增压缸；122、压板；123、固定板；124、通孔；200、升降机构；210、丝杠单元；211、丝杆驱动装置；212、丝杆；213、螺接件；220、底板；221、插槽；230、框体；231、安装板；232、立杆；240、推料组件；241、推料驱动装置；242、推板；300、移料翻转机构；310、框架；320、插板；321、插齿；330、输送组件；331、传送框；332、传送辊；333、传送带；334、输送电机；340、传动轴；350、伺服电机；361、传感器；362、感应片；400、底座；500、第一滑轨；501、中间件；502、第二滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例中的堆叠装置，如图1和图2所示，包括自动上料机构100、升降机构200及移料翻转机构300，自动上料机构100和移料翻转机构300位于升降机构200的不同侧，升降机构200包括丝杠单元210及安装在丝杠单元210上的底板220，底板220在丝杠单元210的作用下直线往复运动，自动上料机构100用于将燃料电池移放在底板220上，移料翻转机构300用于将底板220上堆叠的燃料电池移送至下一工位。使用时，升降机构200中的底板220用于承托自动上料机构100移送来的燃料电池，随着燃料电池的堆放，底板220在丝杠单元210的作用下不断下移以腾出空间供自动上料机构100继续堆放燃料电池，当在底板220堆放的燃料电池堆放到需要的燃料电池堆规格时，移料翻转机构300将底板220上的燃料电池堆转移到另一工位以便对燃料电池堆进行下一操作。本技术实施例中的堆叠装置，通过自动上料机构100自动搬运燃料电池，而且堆放好的燃料电池堆通过移料翻转机构300即可移送到下一工位，整个操作过程中无需人工搬运，降低人力成本，提高生产效率。需要说明的是，自动上料机构100与移料翻转机构300，可以位于升降机构200的相邻侧，为了更好地避免干涉，自动上料机构100与移料翻转机构300也可以位于升降机构200的相对侧，使上料侧和下料移送侧相对，互不干扰。该堆叠装置还包括底座400，升降机构200固定安装在底座400上，移料翻转机构300滑动安装在底座400上，自动上料机构100位于底座400外，与底座400不连接。需要说明的是，升降机构200也可以位于底座400外，即仅移料翻转机构300滑动安装在底座400上，移料翻转机构300在底座400上滑动以靠近或远离升降机构200，以便转移底板220上的燃料电池堆。优选的，底座400为平铺在地面的框架结构，升降机构200通过垫板固定安装于底座400，移料翻转机构300通过滑轨滑动安装在底座400上。通常燃料电池堆呈规则的长方体，相应地，框体230为若干横梁和若干竖梁纵横交错形成的矩形方框，该矩形方框的内部空间大于燃料电池堆的体积，在框体230内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括自动上料机构、升降机构及移料翻转机构，所述自动上料机构与所述移料翻转机构位于所述升降机构的不同侧，所述升降机构包括丝杠单元及安装在所述丝杠单元上的底板，所述底板在所述丝杠单元的作用下直线往复运动，所述自动上料机构用于将燃料电池移放在所述底板上，所述移料翻转机构用于将所述底板上堆叠的燃料电池移送至下一工位。2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，还包括底座，所述升降机构固定安装在所述底座上，所述移料翻转机构滑动安装在所述底座上，所述自动上料机构位于所述底座外。3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述升降机构还包括框体，所述框体内安装所述底板，所述移料翻转机构通过滑轨可滑动安装在所述底座上以靠近或远离所述底板上堆叠的燃料电池。4.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述框体相对于所述移料翻转机构的一侧安装有推料组件，所述推料组件包括固定安装于所述框体的推料驱动装置及与所述推料驱动装置相连的推板，在所述推料驱动装置的推动下，所述推板将所述底板上堆叠好的燃料电池组推向所述移料翻转机构。5.根据权利要求2或4所述的堆叠装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王林，王雄力，于俊，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42