一种电流盘供料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电流盘供料机，包括：夹持组件，所述夹持组件用于将管料呈竖直状态夹持并承托住管料的底部；第一输送线，所述第一输送线用于在水平方向上运送电流盘；三轴运动模组，所述夹持组件与所述三轴运动模组的移动端固定连接。这种电流盘供料机的夹持组件能够夹持住管料并在三轴运动模组的带动下移动到第一输送线的上方，将管料里的电流盘倒在第一输送线上，然后由第一输送线输送到生产线上，节约了人力的使用。

A kind of current plate feeder

【技术实现步骤摘要】
一种电流盘供料机
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电流盘供料机。
技术介绍
在生产中，需要使用到电流盘，电流盘是装在中空管料里面的，在使用的时候要从管料里面取出来，然后送到生产线上使用。实际使用中需要从大批量的管料中取出电流盘，全部使用人工从管料中取出电流盘会浪费大量人力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决使用人工从管料中取出电流盘会浪费大量人力的问题，本技术提供了一种电流盘供料机来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电流盘供料机，包括：夹持组件，所述夹持组件用于将管料呈竖直状态夹持并承托住管料的底部；第一输送线，所述第一输送线用于在水平方向上运送电流盘；三轴运动模组，所述夹持组件与所述三轴运动模组的移动端固定连接。作为优选，所述夹持组件包括气动夹指和承托组件；所述气动夹指的手指的运动方向与所述第一输送线的长度方向平行，所述承托组件位于所述气动夹指的下方；所述承托组件包括垫板、第一连接部和第一气缸；所述第一气缸伸缩杆的伸缩方向与所述第一输送线的长度方向垂直，所述垫板通过所述第一连接部与所述第一气缸的伸缩杆固定连接；所述气动夹指与第二连接部固定连接，所述第一气缸与第二连接部固定连接，所述第二连接部与所述三轴运动模组的移动端固定连接；所述第一输送线具有水平的输送平面。作为优选，还包括供料输送线，所述供料输送线用于向第一输送线的方向运送管料。作为优选，所述供料输送线包括第二输送线和限位板；所述第二输送线具有水平的输送平面，所述第二输送线的长度方向与所述第一输送线的长度方向垂直；两块所述限位板设在所述第二输送线的两侧，所述限位板具有竖直的第一限位平面，两个所述第一限位平面相对设置并且互相平行，两个所述第一限位平面之间的距离等于管料的宽度；所述第二输送线的输送平面上固定有挡块，所述挡块朝向所述第一输送线的一侧具有竖直的第二限位平面；所述限位板的靠近所述第一输送线的一侧设有回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸固定在所述限位板上，所述回转夹紧气缸的转轴的轴线与所述第二输送线的长度方向平行，所述回转夹紧气缸的转轴的端部朝向所述第一输送线，所述回转夹紧气缸的转轴的端部固定有旋转臂，所述旋转臂与所述回转夹紧气缸的转轴垂直。作为优选，所述三轴运动模组、第一输送线和供料输送线都设在工作台上，所述工作台上设有下料口，所述下料口的下方设有回收箱。作为优选，所述气动夹指的两个手指上各固定有一块夹持板，所述夹持板具有竖直的平面，两个所述夹持板上的平面相对设置。本技术的有益效果是，这种电流盘供料机的夹持组件能够夹持住管料并在三轴运动模组的带动下移动到第一输送线的上方，将管料里的电流盘倒在第一输送线上，然后由第一输送线输送到生产线上，节约了人力的使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种电流盘供料机最优实施例的局部结构示意图。图2是本技术一种电流盘供料机最优实施例的局部结构示意图。图3是本技术一种电流盘供料机最优实施例的夹持组件的结构示意图。图4是本技术一种电流盘供料机最优实施例的供料输送线的结构示意图。图5是本技术一种电流盘供料机最优实施例的供料输送线的局部结构示意图。图6是本技术一种电流盘供料机最优实施例的三轴运动模组的结构示意图。图7是本技术一种电流盘供料机最优实施例的结构示意图。图8是管料的结构示意图。图中1、夹持组件，101、气动夹指，103、垫板，104、第一气缸，105、第一连接部，106、第二连接部，107、第三连接部，108、第四连接部，2、第一输送线，3、三轴运动模组，4、供料输送线，401、第二输送线，402、限位板，403、第一限位平面，404、挡块，405、第二限位平面，406、回转夹紧气缸，501、工作台，502、下料口，503、回收箱，6、夹持板，7、管料。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图8所示的管料7，管料7为四个面围成的中空管状物，电流盘装在管料7的管道内。四个面中有一个面向下凹陷有与管料7长度方向一致的凹槽，其余三个面都是平面，其中，与具有凹槽的面相邻的两个平面为互相平行的平面，这组互相平行的面的外表面的距离为管料7的宽度。如图1~7所示，本技术提供了一种电流盘供料机，包括：第一输送线2，第一输送线2具有水平的输送平面，能够在水平方向上运送电流盘。在本实施例中，第一输送线2包括第一主动轮、第一从动轮和第一皮带。第一主动轮与第一从动轮的直径相等，第一主动轮与第一从动轮的轴线互相平行并且处于同一高度。第一皮带张紧在第一主动轮和第一从动轮上，第一电机的输出轴与第一主动轮同轴固定。被张紧的第一皮带的顶面形成水平的输送平面。夹持组件1，夹持组件1包括气动夹指101和承托组件。本实施例中的气动夹指101为平行气动夹指，气动夹指101的手指的运动方向与第一输送线2的长度方向平行，承托组件位于气动夹指101的下方。承托组件包括垫板103、第一连接部105和第一气缸104。垫板103为水平放置的薄板，第一气缸104伸缩杆的伸缩方向与第一输送线2的长度方向垂直，垫板103通过第一连接部105与第一气缸104的伸缩杆固定连接。气动夹指101通过第三连接部107与第二连接部106固定连接，第一气缸104通过第四连接部108与第二连接部106固定连接。三轴运动模组3，本实施例中，三轴运动模组3，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨以及可在对应导轨上滑动的X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块。X轴导轨和Y轴导轨沿水平方向设置并且互相垂直，Z轴导轨沿竖直方向设置。Y轴导轨与X轴滑块固定连接，Z轴导轨与Y轴滑块固定连接。第一滚珠丝杠螺母副的丝杠的轴线方向与X轴导轨的长度方向一致，第一滚珠丝杠螺母副的螺母与X轴滑块固定连接；第二滚珠丝杠螺母副的丝杠的轴线方向与Y轴导轨的长度方向一致，第二滚珠丝杠螺母副的螺母与Y轴滑块固定连接；第三丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流盘供料机，其特征在于，包括：夹持组件，所述夹持组件用于将管料呈竖直状态夹持并承托住管料的底部；第一输送线，所述第一输送线用于在水平方向上运送电流盘；三轴运动模组，所述夹持组件与所述三轴运动模组的移动端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种电流盘供料机，其特征在于，包括：夹持组件，所述夹持组件用于将管料呈竖直状态夹持并承托住管料的底部；第一输送线，所述第一输送线用于在水平方向上运送电流盘；三轴运动模组，所述夹持组件与所述三轴运动模组的移动端固定连接。2.如权利要求1所述的电流盘供料机，其特征在于：所述夹持组件包括气动夹指和承托组件；所述气动夹指的手指的运动方向与所述第一输送线的长度方向平行，所述承托组件位于所述气动夹指的下方；所述承托组件包括垫板、第一连接部和第一气缸；所述第一气缸伸缩杆的伸缩方向与所述第一输送线的长度方向垂直，所述垫板通过所述第一连接部与所述第一气缸的伸缩杆固定连接；所述气动夹指与第二连接部固定连接，所述第一气缸与第二连接部固定连接，所述第二连接部与所述三轴运动模组的移动端固定连接；所述第一输送线具有水平的输送平面。3.如权利要求1所述的电流盘供料机，其特征在于：还包括供料输送线，所述供料输送线用于向第一输送线的方向运送管料。4.如权利要求3所述的电流盘供料机，其特征在于：所述供料输送线包括第二输送线和限位板；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，高超，栗寒，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32