一种物料传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及送料设备领域，具体涉及一种物料传送装置。所述物料传送装置包括机架、设置在机架上的送料机构以及与送料机构衔接的导轨机构，还包括用于使导轨机构产生震动的震动机构，以及用于驱使物料移动的气动机构；所述震动机构设置在机架上，并与导轨机构传动连接；所述气动机构设置在机架上。通过送料机构将物料送至导轨机构上，再通过震动机构驱使导轨机构以及其上的物料一同震动，使得物料在导轨机构上能够自适应地进行小范围移动，改善了容易卡料的状况，还减少了物料在位移过程中与导轨机构的接触时间，降低了磨损产品的几率，同时采用气动机构驱动物料前进，无需采用推动件作刚性推动，极大地提高了产品的生产效率和产品良率。

A material conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种物料传送装置
本技术涉及送料设备领域，具体涉及一种物料传送装置。
技术介绍
现有的传送装置多采用直接推送的上料方式，这种结构存在以下问题：1.这种方式容易在各结构件的衔接处卡料；2.物料与导轨、导槽之间的摩擦系数大，推送物料所需的推力大，这样容易造成推动件变形，影响推送件寿命；3.推送时容易造成产品表面磨伤、产品引脚变；4.另外，加工条件限制了单条导轨的长度，无法满足整管物料的缓存，使用多条导轨衔接又容易造成卡料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料传送装置，克服现有传送装置容易卡料的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物料传送装置，包括机架、设置在机架上的送料机构以及与送料机构衔接的导轨机构，还包括用于使导轨机构产生震动的震动机构，以及用于驱使物料移动的气动机构；所述震动机构设置在机架上，并与导轨机构传动连接；所述气动机构设置在机架上。本技术的更进一步优选方案是：所述震动机构包括用于产生震动的震动组件；所述震动组件包括固定部以及可相对固定部运动的震动部；所述固定部安装在机架上；所述导轨机构与震动部连接，并随震动部一起震动。本技术的更进一步优选方案是：所述震动机构还包括底板、转接板和两个弹片；所述底板安装在机架上；所述转接板与导轨机构连接；所述每一弹片均一端连接底板，另一端连接转接板；所述固定部安装在底板上；所述震动部与转接板连接。本技术的更进一步优选方案是：所述导轨机构包括安装板、导槽和导轨；所述安装板设置在转接板上；所述导槽设置在安装板上；所述导轨位于在导槽中。本技术的更进一步优选方案是：所述导轨机构还包括用于防止物料掉出的盖板；所述盖板盖设在导槽上。本技术的更进一步优选方案是：物料传送装置还包括用于检测物料缓存位置的传感器；所述传感器设置在安装板上并位于导轨的两侧。本技术的更进一步优选方案是：所述气动机构包括多个吹气嘴；所述盖板上开设有多个通风孔；所述多个吹气嘴分别安装在通风孔的两侧。本技术的更进一步优选方案是：所述气动机构还包括多个吸气嘴；所述多个吸气嘴均设置在安装板上远离送料机构的一端。本技术的更进一步优选方案是：所述气动机构还包括真空吸附板和物料检测器；所述真空吸附板设置在安装板上的一端；所述吸气嘴和物料检测器均安装在真空吸附板上。本技术的更进一步优选方案是：所述送料机构包括机座、动力部、绕有卷尺的收纳轮以及装有物料的料管；所述动力部设置在机座上，并与收纳轮传动连接,驱动卷尺推出料管中的物料。本技术的有益效果在于，本申请提供的一种物料传送装置，通过送料机构将物料送至导轨机构上，再通过震动机构驱使导轨机构以及其上的物料一同震动，使得物料在导轨机构上能够自适应地进行小范围移动，改善了容易卡料的状况，还减少了物料在位移过程中与导轨机构的接触时间，降低了磨损产品的几率，同时采用气动机构驱动物料前进，无需采用推动件作刚性推动，极大地提高了产品的生产效率和产品良率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的物料传送装置的分解状态示意图；图2是本技术实施例的物料传送装置的另一角度的示意图；图3是本技术实施例的送料机构的立体结构示意图；图4是本技术实施例的震动机构的立体结构示意图；图5是本技术实施例的气动机构的局部放大图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1、2所示，本实施例的物料传送装置包括机架(图未示)、设置在机架上的送料机构1以及与送料机构1衔接的导轨机构2，还包括用于使导轨机构2产生震动的震动机构3，以及用于驱使物料4移动的气动机构5。所述震动机构3设置在机架上，并与导轨机构2传动连接；气动机构5设置在机架上。通过送料机构1将物料4送至导轨机构2上，再通过震动机构3驱使导轨机构2以及其上的物料4一同震动，使得物料4在导轨机构2上能够自适应地进行小范围移动，改善了容易卡料的状况，还减少了物料4在位移过程中与导轨机构2的接触时间，降低了磨损产品的几率，同时采用气动机构5驱动物料4前进，无需采用推动件(图未示)作刚性推动，极大地提高了产品的生产效率和产品良率。具体地，如图3所示，送料机构1包括机座、动力部11、绕有卷尺13的收纳轮12以及装有物料的料管14。所述动力部11设置在机座上，并与收纳轮12传动连接,驱动收纳轮12上的卷尺13推出料管14中的物料4。优选地，所述动力部11采用伺服电机。一同参考图4，震动机构3包括用于产生震动的震动组件31。所述震动组件31为电磁铁组，包括固定部311以及可相对固定部311运动的震动部312。固定部311安装在机架上；导轨机构2安装在震动部312上。震动部312在震动的同时带动导轨机构2一起震动。这种结构改变了过去物料4与导轨机构2的滑动摩擦接触形式。因物料4位于在导轨机构2上，物料4在震动的时候，减少了其与导轨、导槽之间的接触，所以摩擦系数也减小，极大地降低了推送物料所需的推力以及磨伤产品表面、擦弯引脚的几率。更佳地，为提高震动的效果，震动机构3还包括底板32、转接板33和两个弹片34。所述底板32安装在机架上，固定部311安装在底板32上。转接板33安装在导轨机构2下并与底板32平行，其中，转接板33包括第一转接板331和第二转接板332。上述第一转接板331和第二转接板332之间通过两根连接条连接，中间围成一个避让孔，防止转接板32在上下移动或者左右移动过程中触碰固定部311。每一弹片34均一端连接底板32，另一端连接转接板33。优选地，每一弹片34均与水平方向成45°。通过上述底板32、两个弹片34与转接板33形成一个平行四边形，由于弹片34具有一定弹性，在电磁铁组震动时，使得底板32与转接板33之间相对错动，从而改善震动效果。继续参考图1、图2，导轨机构2包括安装板21、导槽22和导轨23。所述安装板21安装在转接板33上。导槽22为U型导槽，设置在安装板21上。导轨23设置在导槽22中。上述料管14的横截面成倒“凹”字形。导轨23的一端与料管14对接，实现将物料4由料管14上推送至导轨23上。更佳地，为防止物料4从导槽22内掉出，导轨机构2还包括盖设在导槽22上的盖板24。盖板24上开设有多个通风孔25。也由于因为震动使得物料4在导轨23、导槽22之间能够自动地进行小范围挪移，不仅改善了卡料的状况，还增大了导轨导槽的尺寸允许误差范围。这种较大的导轨导槽尺寸允许误差范围，使得能够使用多条导轨23、导槽22进行衔接，延长了传送距离，满足缓存整管物料4的要求，同时降低了加工难度。进一步地，为检测物料在导轨23上的缓存位置，物料传送装置还设有传感器6，所述传感器6设置在安装板21上并位于导轨23的两侧。一同参考图5，气动机构5包括多个吹气嘴51、多个吸气嘴52、真空吸附板53和物料检测器54。在实施例中，共设有六个吹气嘴51，六个吹气嘴51布置在通风孔25的两侧，通过通风孔25吹动导轨23上的物料4前进。而真空吸附板53设置在安装板21上远离送料机构1的一端。真空吸附板53内开设有若干气道，吸气嘴52安装在真空吸附板53上并与气道连通。物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料传送装置，包括机架、设置在机架上的送料机构(1)以及与送料机构(1)衔接的导轨机构(2)，其特征在于：还包括用于使导轨机构(2)产生震动的震动机构(3)，以及用于驱使物料(4)移动的气动机构(5)；所述震动机构(3)设置在机架上，并与导轨机构(2)传动连接；所述气动机构(5)设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种物料传送装置，包括机架、设置在机架上的送料机构(1)以及与送料机构(1)衔接的导轨机构(2)，其特征在于：还包括用于使导轨机构(2)产生震动的震动机构(3)，以及用于驱使物料(4)移动的气动机构(5)；所述震动机构(3)设置在机架上，并与导轨机构(2)传动连接；所述气动机构(5)设置在机架上。2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于：所述震动机构(3)包括用于产生震动的震动组件(31)；所述震动组件(31)包括固定部(311)以及可相对固定部(311)运动的震动部(312)；所述固定部(311)安装在机架上；所述导轨机构(2)与震动部(312)连接，并随震动部(312)一起震动。3.根据权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于：所述震动机构(3)还包括底板(32)、转接板(33)和两个弹片(34)；所述底板(32)安装在机架上；所述转接板(33)与导轨机构(2)连接；所述每一弹片(34)均一端连接底板(32)，另一端连接转接板(33)；所述固定部(311)安装在底板(32)上；所述震动部(312)与转接板(33)连接。4.根据权利要求3所述的物料传送装置，其特征在于：所述导轨机构(2)包括安装板(21)、导槽(22)和导轨(23)；所述安装板(21)设置在转接板(33)上；所述导槽(22)设置在安装板(21)上；所述导轨(23)位于在导槽(22)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟洪杰，
申请(专利权)人：深圳市朗翰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44