智能多关节变位吸盘抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板、大吸盘和小吸盘；变位板上安装有夹紧套筒，夹紧套筒与机械手连接；变位板的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘，四组大吸盘均通过气管与四通接头相连，四通接头安装在变位板上；变位板的左、右两侧均连接有一个长接杆，长接杆与短接杆浮动连接，短接杆的末端与小吸盘连接。本实用新型专利技术满足不同尺寸的产品切换，相应的锁紧手柄松开再调节各个吸盘的位置，不用切换吸盘，不用切换模具就可以实现搬送位置的调节。大大省去了调试的时间，方便快捷对应生产节拍的需求。

Intelligent multi joint displacement suction cup grabbing mechanism

【技术实现步骤摘要】
智能多关节变位吸盘抓取机构
本技术涉及自动化流水线中手机屏幕搬送
，尤其涉及一种智能多关节变位吸盘抓取机构。
技术介绍
目前一条自动化手机屏幕的组装生产线，需要满足多种尺寸的屏幕生产，相应的每个工位的抓取和搬送也要兼容小屏幕和大屏幕，尤其是4寸至6寸之间，这个区间内需要频繁的更换能吸附屏幕的吸盘和定位模具，来满足不同尺寸的产品需要，切换吸盘和定位模具浪费了大量的时间，影响了生产节拍，且多次更换吸盘容易损坏该部件的密封性。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种智能多关节变位吸盘抓取机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板、大吸盘和小吸盘；变位板上安装有夹紧套筒，夹紧套筒与机械手连接；变位板的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘，四组大吸盘均通过气管与四通接头相连，四通接头安装在变位板上；变位板的左、右两侧均连接有一个长接杆，长接杆与短接杆浮动连接，短接杆的末端与小吸盘连接。进一步的，变位板的左、右两侧均通过锁紧手柄连接有一个长接杆。进一步的，长接杆与短接杆通过隔套浮动连接并通过锁紧手柄固定。本技术满足不同尺寸的产品切换，相应的锁紧手柄松开再调节各个吸盘的位置，不用切换吸盘，不用切换模具就可以实现搬送位置的调节。大大省去了调试的时间，方便快捷对应生产节拍的需求。附图说明图1是本技术结构示意图。其中：1-夹紧套筒，2-变位板，3-大吸盘，4-四通接头，5-小吸盘，6-短接杆，7-隔套，8-锁紧手柄，9-长接杆。具体实施方式下面结合附图1对本技术的具体实施方式作进一步说明。智能多关节变位吸盘抓取机构，包括变位板2、大吸盘3和小吸盘5；变位板2上安装有夹紧套筒1，夹紧套筒1与机械手连接，机械手的具体结构为现有技术中能够实现本技术功能的任何结构；变位板2的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘3，四组大吸盘3均通过气管与四通接头4相连，四通接头4安装在变位板2上；变位板2的左、右两侧均通过锁紧手柄8连接有一个长接杆9，长接杆9与短接杆6浮动连接，具体的，长接杆9与短接杆6通过隔套7浮动连接并通过锁紧手柄8固定，短接杆6的末端与小吸盘5连接。对应的手机屏产品放置在变位板2下方，松开所有的锁紧手柄8，调节小吸盘5的位置，确保小吸盘5在产品的上端固定。松开大吸盘3上的双螺母，同步调节大吸盘3的位置，确保在手机屏产品的四个角处，固定双螺母夹紧变位板2。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，包括变位板(2)、大吸盘(3)和小吸盘(5)；变位板(2)上安装有夹紧套筒(1)，夹紧套筒(1)与机械手连接；变位板(2)的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘(3)，四组大吸盘(3)均通过气管与四通接头(4)相连，四通接头(4)安装在变位板(2)上；变位板(2)的左、右两侧均连接有一个长接杆(9)，长接杆(9)与短接杆(6)浮动连接，短接杆(6)的末端与小吸盘(5)连接。

【技术特征摘要】
1.智能多关节变位吸盘抓取机构，其特征在于，包括变位板(2)、大吸盘(3)和小吸盘(5)；变位板(2)上安装有夹紧套筒(1)，夹紧套筒(1)与机械手连接；变位板(2)的中部环绕开设有四道滑槽，四道滑槽内滑动安装有四组大吸盘(3)，四组大吸盘(3)均通过气管与四通接头(4)相连，四通接头(4)安装在变位板(2)上；变位板(2)的左、右两侧均连接有一个长接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏永兴，吴有深，
申请(专利权)人：积成科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21