【技术实现步骤摘要】
一种摩擦片钢背自动送料装置
本技术涉及机械制造
,具体为一种摩擦片钢背自动送料装置。
技术介绍
摩擦片钢背因汽车种类不同、牌号不同,其制动器也各不相同,所以摩擦片的品种、规格繁多,安装方式及设计基准各不相同,因而被加工的工件也形状各异,而且其产品不同于普通薄板零件,其上一般都预留有直径各异的圆通孔和突出的定位销钉。因为其上有突出的定位销钉且工件自身质量较重,多片叠加后无法从料盘底部直接取出工件,因工件上圆孔的存在无法选取常规真空吸盘解决方案,为此,我们提出一种摩擦片钢背自动送料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摩擦片钢背自动送料装置,以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种摩擦片钢背自动送料装置,包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体,所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧,所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接,所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸,所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部,所述夹爪固定安装于在夹爪气缸的表面,所述定位传感器固定安装于夹爪气缸的一侧,所述夹爪的啮合处与工件本体的定位孔中心上方处于相对应的位置,所述第一步进电机的输出端与夹爪的一侧固定连接,所述第二步进电机通过滑台Z轴带动置于滑台Z轴底部的夹爪向工件定位孔下降。优选的,所述夹爪气缸可在夹爪气缸调整机构的表面自由滑动,当滑动至一定位置可用螺钉将夹爪气缸固定于夹爪气缸调整机构的表面。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术 ...
【技术保护点】
1.一种摩擦片钢背自动送料装置,包括第一步进电机(1)、滑台X轴(2)、第二步进电机(3)、滑台Z轴(4)、过渡支架(5)、夹爪气缸(6)、定位传感器(7)、夹爪气缸调整机构(8)、夹爪(9)、支架(10)和工件本体(11),其特征在于:所述滑台X轴(2)通过螺钉固定在支架(10)的一侧,所述滑台Z轴(4)通过过渡支架(5)与滑台X轴(2)相互连接,所述夹爪气缸调整机构(8)的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸(6),所述夹爪气缸调整机构(8)通过螺钉固定于滑台Z轴(4)的底部,所述夹爪(9)固定安装于在夹爪气缸(6)的表面,所述定位传感器(7)固定安装于夹爪气缸(6)的一侧,所述夹爪(9)的啮合处与工件本体(11)的定位孔中心上方处于相对应的位置,所述第一步进电机(1)的输出端与夹爪(9)的一侧固定连接,所述第二步进电机(3)通过滑台Z轴(4)带动置于滑台Z轴(4)底部的夹爪(9)向工件本体(11)定位孔下降。
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片钢背自动送料装置,包括第一步进电机(1)、滑台X轴(2)、第二步进电机(3)、滑台Z轴(4)、过渡支架(5)、夹爪气缸(6)、定位传感器(7)、夹爪气缸调整机构(8)、夹爪(9)、支架(10)和工件本体(11),其特征在于:所述滑台X轴(2)通过螺钉固定在支架(10)的一侧,所述滑台Z轴(4)通过过渡支架(5)与滑台X轴(2)相互连接,所述夹爪气缸调整机构(8)的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸(6),所述夹爪气缸调整机构(8)通过螺钉固定于滑台Z轴(4)的底部,所述夹爪(9)固定安装于在夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈文静,张宏锋,李祖平,
申请(专利权)人:杭州众享机械技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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