一种旋转托举构件和旋转托举机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及运输、机械手或机器人技术领域，具体涉及一种旋转托举构件，包括固定件、旋转臂、阻尼器、齿轮、齿条和驱动机构，所述旋转臂以能够枢转的方式设置在所述固定件上，所述齿轮固定在所述旋转臂的枢转轴上，所述齿条和所述齿轮配合，所述阻尼器和所述驱动机构固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驱动机构的一端均与所述齿条连接，用于控制齿条的运动，所述驱动机构驱动所述齿条运动的方向与所述阻尼器伸展/收缩的方向一致，所述旋转臂呈L形。

A rotating lifting component and a rotating lifting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种旋转托举构件和旋转托举机械手
本技术涉及运输、机械手或机器人
，具体涉及一种旋转托举构件和旋转托举机械手。
技术介绍
目前货物的搬运越来越现代化和自动化，特别是大件货物的搬运。但是对于一些易碎物品，目前的机械手容易损坏物品，特别是大体积的货箱，机械手难以控制，更容易损坏物品。
技术实现思路
本技术的目的针对目前机械手抓取时容易损坏物品的问题，提供一种旋转托举构件和旋转托举机械手，能够使旋转臂匀速旋转抱紧物品，从此避免旋转臂过快旋转产生的撞击。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种旋转托举构件，包括固定件、旋转臂、阻尼器、齿轮、齿条和驱动机构，所述旋转臂以能够枢转的方式设置在所述固定件上，所述齿轮固定在所述旋转臂的枢转轴上，所述齿条和所述齿轮配合，所述阻尼器和所述驱动机构固定在所述固定件上，所述阻尼器和所述驱动机构的一端均与所述齿条连接，用于控制齿条的运动，所述驱动机构驱动所述齿条运动的方向与所述阻尼器伸展/收缩的方向一致，所述旋转臂呈L形。作为优选，所述旋转臂包括枢转轴、第一臂、第二臂和托板，所述第二臂的一端通过气缸或油缸滑动设置在所述第一臂上，所述第二臂的另一端与所述托板固定连接，所述第一臂和所述第二臂呈L形布置，所述第一臂与枢转轴固定连接，所述枢转轴设置在固定件上，所述枢转轴的一端固定设置有所述齿轮。作为优选，所述第一臂包括两个第一杆和一个第二杆，两个第一杆和第二杆呈U形布置，两个第一杆的一端与所述枢转轴固定，另一端分别与所述第二杆的两端固定。作为优选，所述第二臂包括两个第三杆和一个第四杆，两个第三杆和第四杆呈U形布置，所述第四杆通过气缸与所述第二杆连接，所述第四杆的两端分别与两个第三杆的一端固定连接，两个所述第三杆的另一端均与托板固定连接。作为优选，所述气缸的缸筒固定在第二杆上，所述气缸的活塞杆固定在第四杆上，所述第四杆两端固定设置有导向杆，所述第二杆上设置有配合所述导向杆的导向孔。作为优选，所述固定件上设置有滑槽，所述滑槽的槽底宽度大于槽口中部，所述齿条与滑块固定连接，所述滑块与所述滑槽配合使得所述滑块滑动设置在所述固定件上。本申请还公开了一种旋转托举机械手，包括两个上述旋转托举构件，两个所述旋转托举构件相对布置从而两个所述旋转臂配合后呈U形。与现有技术相比，本技术的有益效果：由于增加了阻尼器，使得驱动机构的驱动速度稳定，使得旋转臂的旋转速度稳定，从而使得机械手能够更加容易控制，不容易损坏物品；阻尼器能够在驱动机构损坏的情况下为旋转臂提供“动力”，避免因为驱动机构失效而造成的物品掉落，安全性更高；托举机构运行过程平稳，无冲击，可与机械手其他轴并行动作，为快速抓取，运行提供有利条件。附图说明：图1为本申请托举构件的结构示意图；图2为图1中的C向示意图；图3为图1中A的局部放大图；图4为图3中B的局部放大图；图5为本申请旋转托举机械手的结构示意图；图6为图5的正视图；图7为区别于图6的本申请旋转托举机械手的一种工作状态示意图；图8为区别于图6的本申请旋转托举机械手的一种工作状态示意图；图中标记：100-固定件，110-滑槽，111-槽底，112-槽口中部，200-旋转臂，210-枢转轴，220-第一臂，221-第一杆，222-第二杆，230-第二臂，231-第四杆，232-第三杆，240-托板，250-气缸，260-导向杆，300-阻尼器，400-齿轮，500-齿条，510-滑块，600-驱动机构。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。参见图图5-图7，一种旋转托举机械手，包括两个旋转托举构件，旋转托举构件包括固定件100、旋转臂200、阻尼器300、齿轮400、齿条500和驱动机构600，如图2，旋转臂200呈L形，两个旋转臂200相对布置从而两个旋转臂200配合呈U形，具体如图6，如果省略固定件100，两个L形的旋转臂200相对布置形成了U形结构。参见图1，旋转臂200包括枢转轴210、第一臂220、第二臂230和托板240，第一臂220包括两个第一杆221和一个第二杆222，两个第一杆221和一个第二杆222呈U形布置，两个第一杆221的一端均与枢转轴210固定，另一端分别与第二杆222的两端固定；第二臂230包括两个第三杆232和一个第四杆231，两个第三杆232和一个第四杆231呈U形布置，呈U形，第四杆231的两端分别与两个第三杆232的一端固定连接，两个第三杆232的另一端均与托板240固定连接，第四杆231通过气缸250与第二杆222连接从而使得第一臂220和第一臂220连接，连接后的第一臂220和第二臂230呈L形布置。具体如图1，气缸250的缸筒固定在第二杆222的中部，气缸250的活塞杆与第四杆231中部固定，启动气缸250，第四杆231在气缸250的驱动下相对第二杆222滑行移动，也就是第二臂230在气缸250的驱动下相对第一臂220滑动移动，具体的，第二臂230在气缸250的驱动下相对第一臂220沿第一杆221的延伸方向滑行移动。为了更好的传动，第四杆231两端固定设置有导向杆260，第二杆222上设置有配合导向杆260的导向孔，从而使得第二臂230能够更好的相对第一臂220在气缸250的驱动下移动。参见图6和图8，在气缸250的驱动下，第二臂230相对第一臂220沿E向滑动，从图6的状态转变至图8的状态。当然，除了采用气缸250连接第一臂220和第二臂230以驱动第二臂230沿第一臂220运动之外，也可以采用油缸连接第一臂220和第二臂230。第一臂220通过两个第一杆221与枢转轴210固定连接，枢转轴210以能够枢转的方式设置在固定件100上，枢转轴210的一端固定设置有齿轮400，枢转轴210和齿轮400的枢转中心重合，并且均是相对于固定件100枢转，第一臂220通过枢转轴210以能够枢转的方式设置在固定件100上，即旋转臂200通过枢转轴210以能够枢转的方式设置在固定件100上。参见图1和图3，齿轮400与齿条500配合，齿轮400固定在旋转臂200的枢转轴210上，阻尼器300和驱动机构600固定在固定件100上，阻尼器300和驱动机构600的一端均与齿条500连接，用于控制齿条500的运动。具体的，驱动机构600可以采用诸如气缸250等活塞缸类的驱动机构600，这类驱动机构600的活塞杆与齿条500固定连接以驱动齿条500运动，缸体与固定件100固定，由此，驱动机构600运转时，齿条500驱动齿轮400旋转，从而驱动旋转臂200相对固定件100绕枢转轴210旋转，参见图7，两个旋转臂200相对固定件100以枢转轴210为旋转轴线沿D向旋转。具体的，阻尼器300的伸展/收缩方向与驱动机构600的驱动方向一致，或者阻尼器300的伸展/收缩方向与驱动机构600的驱动方向平行，如果驱动机构600采用诸如气缸250等活塞缸类的驱动机构600，那么阻尼器300的伸展/收缩方向与活塞运行方向平行，以保证活塞匀速运动。参见图1和图3，阻尼器300的一端和驱动机构600本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转托举构件，其特征在于，包括固定件（100）、旋转臂（200）、阻尼器（300）、齿轮（400）、齿条（500）和驱动机构（600），所述旋转臂（200）呈L形且以能够枢转的方式设置在所述固定件（100）上，所述齿轮（400）固定在所述旋转臂（200）的枢转轴（210）上，所述齿条（500）和所述齿轮（400）配合，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）固定在所述固定件（100）上，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）的一端均与所述齿条（500）连接，用于控制齿条（500）的运动，所述驱动机构（600）驱动所述齿条（500）运动的方向与所述阻尼器（300）伸展/收缩的方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种旋转托举构件，其特征在于，包括固定件（100）、旋转臂（200）、阻尼器（300）、齿轮（400）、齿条（500）和驱动机构（600），所述旋转臂（200）呈L形且以能够枢转的方式设置在所述固定件（100）上，所述齿轮（400）固定在所述旋转臂（200）的枢转轴（210）上，所述齿条（500）和所述齿轮（400）配合，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）固定在所述固定件（100）上，所述阻尼器（300）和所述驱动机构（600）的一端均与所述齿条（500）连接，用于控制齿条（500）的运动，所述驱动机构（600）驱动所述齿条（500）运动的方向与所述阻尼器（300）伸展/收缩的方向一致。2.根据权利要求1所述的旋转托举构件，其特征在于，所述旋转臂（200）包括枢转轴（210）、第一臂（220）、第二臂（230）和托板（240），所述第二臂（230）的一端通过气缸（250）或油缸滑动设置在所述第一臂（220）上，所述第二臂（230）的另一端与所述托板（240）固定连接，所述第一臂（220）和所述第二臂（230）呈L形布置，所述第一臂（220）与枢转轴（210）固定连接，所述枢转轴（210）设置在固定件（100）上，所述枢转的一端固定设置有所述齿轮（400）。3.根据权利要求2所述的旋转托举构件，其特征在于，所述第一臂（220）包括两个第一杆（221）和一个第二杆（222），两个第一杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：易宏伟，晏超，傅宁，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50