推料设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种推料设备，包括：机架、推料机构和推模机构，推料机构包括驱动件和若干推料杆，驱动件安装于机架上，各推料杆均安装于驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构包括推模气缸和横向推块，推模气缸安装于机架上，横向推块安装于推模气缸的活塞杆上并用于在各推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位。各推料杆可将各棒料推出，而横向推块可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本实用新型专利技术的推料设备即可实现对针状或棒状零件的自动化推料，从而显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。

Pusher equipment

【技术实现步骤摘要】
推料设备
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种推料设备。
技术介绍
对于较为细小的针状或棒状类零件，常常是插设在包装盒进行封存和运输的，由于该类零件较为细小。其自包装盒中的取出过程通常是由操作人员手工拔取完成的。然而，仅由操作人员手工拔取上述零件，不仅会导致零件的取料速度较慢，效率下降，且依靠操作人员手工拔料，还会导致零件的拔取过程出错，增加返工率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推料设备，旨在解决现有技术中的操作人员手工拔料导致拔料效率下降且拔料过程易出错的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种推料设备，包括：机架；推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端。进一步地，所述推料机构还包括导向块，所述导向块安装于所述机架上并正对各所述推料杆设置，所述导向块上开设有若干导向孔，各所述推料杆分别穿过各所述导向孔并延伸至所述导向块背离所述驱动件的一侧。进一步地，所述推料机构还包括分离块，所述分离块安装于所述机架上并位于所述导向块背离所述驱动件的一侧，所述分离块和所述导向块间隔设置并形成有用于容置外界料盒的容置区，所述分离块的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料的半开放槽。进一步地，所述分离块背离所述导向块的一侧形成有斜切面，所述分离块朝向所述导向块的一侧凸起延伸形成有相对设置的两个斜切块，两个所述斜切块之间形成有通过缺口。进一步地，所述推模机构还包括用于承托外界料盒的承托块，所述承托块安装于所述横向推块背离所述推模气缸的一端并位于所述容置区内。进一步地，所述机架上对应所述容置区的位置开设有下料通槽，所述机架内安装有第一容料仓，所述第一容料仓的入口对应所述下料通槽设置。进一步地，所述机架内安装有第二容料仓，所述第二容料仓相邻于所述第一容料仓设置，且所述第二容料仓的入口对应所述下料通槽设置。进一步地，所述推料设备还包括用于竖向堆叠容置外界料盒的料斗，所述料斗安装于机架上，且所述料斗的下开口对应于所述容置区设置。进一步地，所述推料设备还包括限位机构，所述限位机构包括驱动气缸、连接件和限位片，所述驱动气缸安装于所述机架上，所述连接件安装于所述驱动气缸的活塞杆上，所述限位片安装于所述连接件背离所述驱动气缸的一端，且所述限位片的上端与所述料斗的下端相抵接。进一步地，所述推料设备还包括收料装置，所述收料装置包括送料模组和集料斗，所述送料模组安装于所述机架上，所述集料斗安装于所述送料模组和所述分离块之间，所述集料斗的入料口对应所述分离块设置，所述集料斗的出料口对应所述送料模组的入料端设置。本技术的有益效果：本技术的推料设备，工作时，推料机构的驱动件驱动各推料杆动作，这样各推料杆即可将插设于外界料盒中的各棒料自料盒中推出，如此便实现了对各棒料的自动化推料，而各推料杆在完成推料动作后，推磨机构的推模气缸动作并带动横向推块发生横移，这样横向推块即可将没有棒料的空料盒推离各推料杆所对应的推料位，为下一料盒推料腾出空间，如此循环往复，本技术的推料设备即可模拟人工拔取棒料的过程，并将拔取动作替换为更为稳妥高效的推动动作，进而实现对针状或棒状零件的自动化推料，显著提升了细小的针状或棒状零件的取料效率，降低了取料过程中的出错率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的推料设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的推料设备的爆炸结构示意图；图3为图2中A处的局部放大视图；图4为本技术实施例提供的推料设备的推料机构的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例提供的推料设备的推模机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的推料设备的分离块的结构示意图；图7为本技术实施例提供的推料设备的分离块的另一结构示意图；图8为本技术实施例提供的推料设备的限位机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架11—下料通槽12—第一容料仓13—第二容料仓14—控制台15—工作台20—推料机构21—驱动件22—推料杆23—导向块24—分离块25—保护罩壳30—推模机构31—推模气缸32—横向推块33—承托块40—料斗41—支撑板42—保护套43—棒料44—料盒50—限位机构51—驱动气缸52—连接件53—限位片54—导轨60—收料装置61—送料模组62—集料斗221—直线轴承231—导向孔241—半开放槽242—斜切面243—斜切块244—通过缺口。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，本技术实施例提供的一种推料设备，包括机架10、推料机构20和推模机构30。其中，推料机构20，包括驱动件21和若干推料杆22，驱动件21安装于机架10上，各推料杆22均安装于驱动件21的驱动端并用于将外界待推送棒料43自外界料盒44中推出；推模机构30包括推模气缸31和横向推块32，推模气缸31安装于机架10上，横向推块32安装于推模气缸31的活塞杆上并用于在各推料杆22完成推料动作后将外界料盒44推离推料位。横向堆块32的运动路径正对并通过各推料杆22的行程末端。具体地，机架10包括机架10主体和工作台15，推料机构20和推模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推料设备，其特征在于：包括：机架；推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端。

【技术特征摘要】
1.一种推料设备，其特征在于：包括：机架；推料机构，包括驱动件和若干推料杆，所述驱动件安装于所述机架上，各所述推料杆均安装于所述驱动件的驱动端并用于将外界待推送棒料自外界料盒中推出；推模机构，包括推模气缸和横向推块，所述推模气缸安装于所述机架上，所述横向推块安装于所述推模气缸的活塞杆上并用于在各所述推料杆完成推料动作后将外界料盒推离推料位，所述横向堆块的运动路径正对并通过各所述推料杆的行程末端。2.根据权利要求1所述的推料设备，其特征在于：所述推料机构还包括导向块，所述导向块安装于所述机架上并正对各所述推料杆设置，所述导向块上开设有若干导向孔，各所述推料杆分别穿过各所述导向孔并延伸至所述导向块背离所述驱动件的一侧。3.根据权利要求2所述的推料设备，其特征在于：所述推料机构还包括分离块，所述分离块安装于所述机架上并位于所述导向块背离所述驱动件的一侧，所述分离块和所述导向块间隔设置并形成有用于容置外界料盒的容置区，所述分离块的上端沿其长度方向开设有若干用于容置外界待推送棒料的半开放槽。4.根据权利要求3所述的推料设备，其特征在于：所述分离块背离所述导向块的一侧形成有斜切面，所述分离块朝向所述导向块的一侧凸起延伸形成有相对设置的两个斜切块，两个所述斜切块之间形成有通过缺口。5.根据权利要求3所述的推料设备，其特征在于：所述推模机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄建，
申请(专利权)人：深圳市金洲精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44