一种新型90度旋转错位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型90度旋转错位机构，包括旋转驱动模块、夹持模块和自控模块；所述旋转驱动模块包括旋转气缸、固定支座、联轴器和轴承，所述固定支座为U型结构，所述旋转气缸固定在U型固定支座一侧，联轴器设置于固定支座的U型槽内，轴承固定在U型固定支座另一侧，联轴器一端与旋转气缸输出轴连接；所述夹持模块包括固定夹头、浮动夹头、弹簧、压板、转轴、限位螺钉，转轴一端穿过轴承与联轴器连接，另一端与固定夹头和浮动夹头连接，浮动夹头通过弹簧连接压板；所述自控模块包括光纤传感器和控制器。本实用新型专利技术提供的新型旋转错位机构，结构简单，成本低廉，调试和维修维护方便；执行动作少，节拍紧凑，效率高，通用性好。

A new 90 degree rotating dislocation mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种新型90度旋转错位机构
本技术涉及一种新型90度旋转错位机构，属于生产线传料

技术介绍
在现代工业自动化生产中，上料机构通常采用旋转气缸、夹紧气缸和压料气缸组合驱动，动作复杂，机构冗余，给设备和产线带来很多附件成本，复杂的机构给设备前期调试和后期维护带来很多麻烦；同时过多的机构和动作影响整机和产线的时间节拍，效率低下，增加了生产成本。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种新型90度旋转错位机构。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新型90度旋转错位机构，包括旋转驱动模块、夹持模块和自控模块；所述旋转驱动模块包括旋转气缸、固定支座、联轴器和轴承，所述固定支座为U型结构，所述旋转气缸固定在U型固定支座一侧，联轴器设置于固定支座的U型槽内，所述轴承固定在U型固定支座另一侧，联轴器一端与旋转气缸输出轴连接；所述夹持模块包括固定夹头、浮动夹头、弹簧、压板、转轴、限位螺钉，所述转轴一端穿过轴承与联轴器连接，另一端与固定夹头和浮动夹头连接，所述浮动夹头通过弹簧与压板连接；所述自控模块包括光纤传感器和控制器，控制器分别连接旋转气缸和光纤传感器。进一步地，所述旋转驱动模块、夹持模块和自控模块设置在固定座上。进一步地，所述光纤传感器安装在浮动夹头与固定夹头的前端，并与限位螺钉在一条直线上。进一步地，所述限位螺钉一侧设有产品出料口，所述产品出料口为条形槽状，与同在一条生产线上的分料装置连接。进一步地，所述产品出料口上方设有产品盖板。进一步地，所述压板与转轴固定连接。进一步地，所述控制器为单片机系列控制芯片。有益效果：本技术提供的新型旋转错位机构，结构简单，成本低廉，调试和维修维护方便；执行动作少，节拍紧凑，效率高，通用性好。附图说明图1为正视视角下本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为侧视视角下本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1~图3所示，一种新型90度旋转错位机构，包括旋转驱动模块、夹持模块和自控模块。所述旋转驱动模块包括旋转气缸1、固定支座2、联轴器3和轴承4，所述固定支座2为U型结构，所述旋转气缸1固定在U型固定支座2一侧，联轴器3设置于固定支座2的U型槽内，所述轴承4固定在U型固定支座2的另一侧，即远离旋转气缸1的一侧，联轴器3一端与旋转气缸1的输出轴连接。所述夹持模块包括固定夹头10、浮动夹头7、弹簧14、压板5、转轴6和限位螺钉12，所述转轴6一端穿过轴承4与联轴器3连接，另一端与固定夹头10和浮动夹头7连接，固定夹头10、浮动夹头7可在转轴6带动下旋转；所述浮动夹头7通过弹簧14与压板5连接；压板5与转轴6固定连接。所述限位螺钉12位于浮动夹头7旋转轨迹上，即限位螺钉12与转轴6的垂直距离，等于浮动夹头7旋转轨迹的半径。所述自控模块包括光线传感器9和控制器，控制器分别连接旋转气缸1和光纤传感器9。所述光纤传感器9用于检测夹头内即浮动夹头7与固定夹头10之间是否有产品，并将信号反馈给控制器，进而控制器向旋转气缸1发送反向旋转的指令。所述控制器为单片机系列控制芯片，可直接从市面上购得使用。所述光纤传感器9安装在浮动夹头7与固定夹头10的前端，并与限位螺钉12在一条直线上。所述旋转驱动模块、夹持模块和自控模块设置在固定座13上。所述限位螺钉12一侧边设有产品出料口，所述产品出料口为条形槽状，与同在一条生产线上的分料装置连接，如振动分料盘。所述产品出料口上方设有产品盖板11，防止产品漏出设备外。本技术所述的旋转错位机构的工作过程如下：启动旋转气缸1，在旋转气缸1的带动下，浮动夹头7与固定夹头10形成的夹持装置向接料口旋转，即图1中逆时针旋转90度，浮动夹头7旋转至限位螺钉12处，受限位螺钉12阻挡无法继续逆时针转动，而转轴6在旋转气缸1带动下依然旋转，于是弹簧14被压缩，浮动夹头7与固定夹头10分开，产品从产品出料口进入夹爪间，产品进入后光线传感器检测到产品存在，并向控制器发送信号，控制器向旋转气缸1发送反向旋转的命令，于是旋转气缸1开始顺时针旋转，浮动夹头7离开受限螺钉12后，弹簧14具有恢复形变的趋势，弹簧弹力让浮动夹头7复位，夹紧浮动夹头7与固定夹头10之间的产品8；旋转气缸1顺时针旋转90度，将水平方向的来料旋转至竖直方向。在正向或反向旋转过程中，固定夹头10一直抵住产品出料口，防止出料口内的产品滑出。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型90度旋转错位机构，其特征在于：包括旋转驱动模块、夹持模块和自控模块；所述旋转驱动模块包括旋转气缸（1）、固定支座（2）、联轴器（3）和轴承（4），所述固定支座（2）为U型结构，所述旋转气缸（1）固定在U型的固定支座（2）一侧，联轴器（3）设置于固定支座（2）的U型槽内，所述轴承（4）固定在U型的固定支座（2）另一侧，联轴器（3）一端与旋转气缸（1）输出轴连接；所述夹持模块包括固定夹头（10）、浮动夹头（7）、弹簧（14）、压板（5）、转轴（6）、限位螺钉（12），所述转轴（6）一端穿过轴承（4）与联轴器（3）连接，另一端与固定夹头（10）和浮动夹头（7）连接，所述浮动夹头（7）通过弹簧（14）与压板（5）连接；所述自控模块包括光纤传感器（9）和控制器，控制器分别连接旋转气缸（1）和光纤传感器（9）。

【技术特征摘要】
1.一种新型90度旋转错位机构，其特征在于：包括旋转驱动模块、夹持模块和自控模块；所述旋转驱动模块包括旋转气缸（1）、固定支座（2）、联轴器（3）和轴承（4），所述固定支座（2）为U型结构，所述旋转气缸（1）固定在U型的固定支座（2）一侧，联轴器（3）设置于固定支座（2）的U型槽内，所述轴承（4）固定在U型的固定支座（2）另一侧，联轴器（3）一端与旋转气缸（1）输出轴连接；所述夹持模块包括固定夹头（10）、浮动夹头（7）、弹簧（14）、压板（5）、转轴（6）、限位螺钉（12），所述转轴（6）一端穿过轴承（4）与联轴器（3）连接，另一端与固定夹头（10）和浮动夹头（7）连接，所述浮动夹头（7）通过弹簧（14）与压板（5）连接；所述自控模块包括光纤传感器（9）和控制器，控制器分别连接旋转气缸（1）和光纤传感器（9）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永松，
申请(专利权)人：睿力得智博自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32