一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，包括：用于记录经过刮板数量的多个计数传感器和分析处理器；多个计数传感器间隔均匀固设在回链槽的内侧壁上，且与刮板的高度齐平；相邻两个计数传感器之间的间隔小于等于相邻两个刮板之间的间隔，计数传感器的数量等于回链槽的长度除以相邻两个计数传感器之间的间隔长度的结果取整数；分析处理器对各个计数传感器进行编号，各个计数传感器分别和分析处理器电连接。本实用新型专利技术的刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，用于矿井设置初期，为刮板输送机安装该诊断系统，在刮板输送机的回链槽发生圆环链断链故障时，可以对刮板输送机链条断链位置进行快速诊断。

A fault diagnosis system for chain breaking of scraper conveyor's ring chain

【技术实现步骤摘要】
一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统
本技术涉及刮板输送机故障诊断
，特别是指一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统。
技术介绍
刮板输送机是通过电动机经过减速而传输到链轮轴，再带动圆环链链条以及固定在圆环链链条上的刮板直线运动来实现煤炭输送的。从煤炭的输送过程可以看出，圆环链链条是物料运输的重要动力传输设备，在运输过程中起到机械牵引的作用。由于圆环链在运行过程中的苛刻工况，长期使用会导致圆环链磨损、圆环链自身缺陷等其他原因而导致圆环链在工作状况下发生断裂。圆环链的断裂会导致刮板输送机运行中断，从而导致整个综采设备无法正常运行。断链位置可能发生在刮板输送机中部槽的任何位置，一旦圆环链断裂故障发生在中部槽的回链槽，故障位置识别难度远高于故障发生在工作面上，在故障位置无法判断的情况下必须要将链条全部抽出才能进行接链，故障位置查找工作繁琐且经济损失大。
技术实现思路
为解决以上现有技术的不足，本技术提出了一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统。本技术的技术方案是这样实现的：一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，包括：用于记录经过刮板数量的多个计数传感器和分析处理器；多个计数传感器间隔均匀固设在回链槽的内侧壁上，且与刮板的高度齐平；相邻两个计数传感器之间的间隔小于等于相邻两个刮板之间的间隔，计数传感器的数量等于回链槽的长度除以相邻两个计数传感器之间的间隔长度的结果取整数；分析处理器对各个计数传感器进行编号，各个计数传感器分别和分析处理器电连接。作为本技术的进一步改进，相邻两个计数传感器之间的间隔等于相邻两个刮板之间的间隔。作为本技术的进一步改进，分析处理器从位于刮板输送机机头的第一个计数传感器开始依次编号。作为本技术的进一步改进，分析处理器为单片机或计算机。本技术的刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，用于矿井设置初期，为刮板输送机安装该诊断系统，在刮板输送机的回链槽发生圆环链断链故障时，可以对刮板输送机链条断链位置进行快速诊断，该系统结构简单、易于井下实现且成本低、响应快。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例中刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统各部件在刮板输送机上的位置示意图；图2为图1所示视图的侧剖图；图3实施例中计数传感器安装在刮板输送机中部槽槽帮的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和2所示，为实施例中刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统及刮板输送机各部件的结构示意图。刮板输送机包括刮板3、中部槽4、中板5和圆环链链条6，中板5将中部槽4分为上下两部分，上部为刮板输送机的工作面，下部为回链槽2；刮板3间隔均匀固定在圆环链链条6上。实施例中刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，包括：用于记录经过刮板数量的多个计数传感器1和分析处理器；多个计数传感器1间隔均匀固设在回链槽2的内侧壁上，且与刮板3的高度齐平；相邻两个计数传感器1之间的间隔小于等于相邻两个刮板3之间的间隔，计数传感器1的数量等于回链槽2的长度除以相邻两个计数传感器1之间的间隔长度的结果取整数；分析处理器对各个计数传感器1进行编号，各个计数传感器1分别和分析处理器电连接。上述实施例中，通过在回链槽2的内侧壁(回链槽2的侧壁是中部槽槽帮的一部分)上开孔，将计数传感器1固设在回链槽2的内侧壁上，也可以将计数传感器1安装在位于中部槽槽帮下部原有的孔7中(如图3所示)。优选地，相邻两个计数传感器1之间的间隔等于相邻两个刮板3之间的间隔。假设相邻两个刮板3之间的间隔为t，相邻两个计数传感器1之间的间隔也为t，计数传感器的数量等于回链槽2的长度(也是工作面长度)D与t的商取整数，计作[D/t]。优选地，分析处理器从位于刮板输送机机头的第一个计数传感器1开始依次编号，例如依次为S1、S2、S3……。更优选地，分析处理器为单片机或计算机。上述实施例中，启动刮板输送机后，计数传感器1可以监测到每一个刮板3的经过，并对经过计数传感器1的数量进行统计计数。当刮板输送机正常运行的时候，所有计数传感器1经过的刮板数值相等，Sn+1-Sn＝0([D/t]-1≥n≥1)，分析处理器的结果显示则为正常运行。一旦发生圆环链链条断裂的故障，必然会出现计数传感器1计数不相等，即Si+1-Si≠0的情况，当两个相邻的计数传感器1所监测到的刮板数量差距大于等于1，即Si+1-Si≥1时，分析处理器的结果显示则为报警状态，且将第i+1与第i计数传感器1所在的位置编号进行红色标识。从分析处理器的结果可以判定刮板输送机链条断链位置发生在第i+1与第i传感器安装位置之间。可以直接对这两个计数传感器1之间的圆环链链条进行检查并进行相关的操作，从而完成了故障发生位置的快速定位。实施例以SGB620/40T型号的刮板输送机为例，该刮板输送机的相关参数为：工作面长(或回链槽2的长度)：100m；刮板间距：1.024m。在原有刮板输送机的基础上将计数传感器1按照间隔为1.024m的间距安装在回链槽2的内侧壁上，安装计数传感器1的数量等于工作面长度100m与刮板间隔1.024m的商取整，等于97。分析处理器中依次对安装的计数传感器1进行编号，从位于机头的第一个计数传感器开始，依次为S1、S2、S3……S97。启动刮板输送机后，计数传感器1可以监测到每一个刮板3的经过，并对经过计数传感器1的数量进行统计计数。当刮板输送机正常运行的时候，所有计数传感器1经过的刮板数值相等，Sn+1-Sn＝0([D/t]-1≥n≥1)，分析处理器的结果显示则为正常运行。假设断链故障发生在第5和第6号计数传感器1之间，则会有S6-S5≠0的情况，且S6-S5≥1时，分析处理器的结果显示则为报警状态，且将第6与第5计数传感器1所在的位置编号进行红色标识。从分析处理器的结果显示可以判定刮板输送机链条断链位置发生在第6与第5计数传感器1安装位置之间。可以直接对这两个计数传感器1之间的圆环链链条进行检查并进行相关的操作。从而完成了故障发生位置的快速定位。上述实施例中刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，用于矿井设置初期，为刮板输送机安装该诊断系统，在刮板输送机的回链槽发生圆环链断链故障时，可以对刮板输送机链条断链位置进行快速诊断，该系统结构简单、易于井下实现且成本低、响应快。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，其特征在于，包括：用于记录经过刮板数量的多个计数传感器(1)和分析处理器；多个计数传感器(1)间隔均匀固设在回链槽(2)的内侧壁上，且与刮板(3)的高度齐平；相邻两个计数传感器(1)之间的间隔小于等于相邻两个刮板(3)之间的间隔，计数传感器(1)的数量等于回链槽(2)的长度除以相邻两个计数传感器(1)之间的间隔长度的结果取整数；分析处理器对各个计数传感器(1)进行编号，各个计数传感器(1)分别和分析处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机圆环链链条断链故障诊断系统，其特征在于，包括：用于记录经过刮板数量的多个计数传感器(1)和分析处理器；多个计数传感器(1)间隔均匀固设在回链槽(2)的内侧壁上，且与刮板(3)的高度齐平；相邻两个计数传感器(1)之间的间隔小于等于相邻两个刮板(3)之间的间隔，计数传感器(1)的数量等于回链槽(2)的长度除以相邻两个计数传感器(1)之间的间隔长度的结果取整数；分析处理器对各个计数传感器(1)进行编号，各个计数传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明敏，刘光明，高炳，王淑平，贺俊义，刘玉芳，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14