一种人工-自动化转换储料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人工‑自动化转换储料机构，包括支撑外框和驱动轴机构；驱动轴机构包括与驱动盘固定连接的旋转轴，旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；其中上部转动托盘的转动连接到旋转轴的外壁上，上部转动托盘的上部表面同轴设置有摩擦环A，旋转轴对应上部转动托盘的上方通过滑动键槽机构连接有连接盘A，在支撑外框的顶部还通过直线伸缩机构A连接有驱动盘A，驱动盘A上转动连接有接触环A；下部转动托盘转动连接到旋转轴的外壁上，下部转动托盘的下部表面同轴设置有摩擦环B，旋转轴对应下部托盘的下方通过滑动键槽连接连接盘B，在支撑外壳的底部还通过直线伸缩机构B连接有驱动盘B，驱动盘B上转动有接触环B。

A kind of material storage mechanism with manual and automatic conversion

【技术实现步骤摘要】
一种人工-自动化转换储料机构
本技术涉及一种人工-自动化转换储料机构，属于自动化生产线用上料领域。
技术介绍
在一些大型生产线的自动化上料设备中，对于一些加强筋、角码等五金件的上料，一般都是通过复杂抓手和运输线，通过红外建模扫描的形式实现工件的检测和上料，这些结构会极大的扩大设备的占地面积，显然此方案对于一些小批量制造的生产线设备无法适用，对于小批量制造设备而言，人工上料，人工检测更可以适应成本等需求，但是人工上料也有其不足，因为生产线的生产是按照一定的节奏来进行的，而人工上料有时候会无法满足相关的上料节奏，而如果采用托盘进行阵列上料的话，托盘与生产线的对接以及托盘的运输也需要一定的时间，依旧无法满足相关需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中小批量制造的生产线自动化上料成本高，人工上料速度慢的技术问题，提供一种人工-自动化转换储料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人工-自动化转换储料机构，包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘的下部表面同轴设置有一个摩擦环B，所述旋转轴对应下部托盘的下方设置有一个连接盘B，所述连接盘B的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构B连接，通过滑动键槽机构B使得连接盘B沿旋转轴的轴线滑动，在滑动键槽机构B的末端还设置有一个限位环，在支撑外壳的底部还通过至少两组直线伸缩机构B连接有一个内圆直径大于限位环外径的驱动盘B，所述驱动盘B上转动连接有一个内圆直径大于限位环外径的推盘B，所述推盘B的中部设置有一个用于与摩擦环B接触的接触环B。作为本技术的进一步改进，所述支撑外框的底部还垂直固定有一个支撑轴，所述旋转轴的内部为空心结构，所述支撑轴穿入到旋转轴的内部，与旋转轴之间转动连接。（支撑轴结构提高了旋转轴的强度，空心的旋转轴具有较强的抗弯性能，可以提高托盘旋转平面的精度）作为本技术的进一步改进，摩擦环A上环形阵列设置有若干凸起齿A，所述接触环A上环形阵列设置有若干与凸起齿A对应的镶嵌槽A。（齿槽配合的传动更为稳定，可以适应较大负载的托盘工况）作为本技术的进一步改进，摩擦环B上环形阵列设置有若干凸起齿B，所述接触环B上环形阵列设置有若干与凸起齿B对应的镶嵌槽B。本技术的有益效果是：本技术中的4组托盘两两互相固定，通过一组旋转驱动机构实现托盘旋转，进而实现往复供料，解决了托盘运输效率低的问题，而在旋转过程中，上料的一半可以位于生产范围之外，而供料部分则位于生产线的生产范围内部，提高了安全性；同时本结构设置的类似的离合结构可以实现托盘之间的差异化旋转，使得没有上料完全的托盘可以停留在上料位置进行人工上料，而已经上料完成和取用完毕的托盘可以继续旋转，便于设备可以连续供料也便于空托盘可以及时的回到人工上料工位。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的示意图；图中：1、支撑外框；2、旋转轴；3、驱动盘；4、动力输入轴；5、支撑轴；6、下部转动托盘；7、直线伸缩机构B；8、驱动盘B；9、推盘B；10、连接盘B；11、滑动键槽机构B；12、料盘B；13、直线伸缩机构A；14、驱动盘A；15、推盘A；16、滑动键槽机构A；17、上部转动托盘。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术为一种人工-自动化转换储料机构，包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘，所述支撑外框的底部还垂直固定有一个支撑轴，所述旋转轴的内部为空心结构，所述支撑轴穿入到旋转轴的内部，与旋转轴之间转动连接；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A，摩擦环A上环形阵列设置有若干凸起齿A，所述接触环A上环形阵列设置有若干与凸起齿A对应的镶嵌槽A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘的下部表面同轴设置有一个摩擦环B，所述旋转轴对应下部托盘的下方设置有一个连接盘B，所述连接盘B的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构B连接，通过滑动键槽机构B使得连接盘B沿旋转轴的轴线滑动，在滑动键槽机构B的末端还设置有一个限位环，在支撑外壳的底部还通过至少两组直线伸缩机构B连接有一个内圆直径大于限位环外径的驱动盘B，所述驱动盘B上转动连接有一个内圆直径大于限位环外径的推盘B，所述推盘B的中部设置有一个用于与摩擦环B接触的接触环B，摩擦环B上环形阵列设置有若干凸起齿B，所述接触环B上环形阵列设置有若干与凸起齿B对应的镶嵌槽B。使用时，本结构可以放置于生产线旁边，可以通过多轴机器人直接取料，或者通过可拆卸式的托盘进行整个托盘的替换；本结构通过伺服电机实现旋转轴的旋转，从而带动料盘A和料盘B的不断交换，进而实现上下料，但当料盘A或料盘B没有来得及上料，却需要将满料的另一侧的料盘A或者料盘B进行上料时，可以通过控制直线伸缩机构也就是气缸机构，使得摩擦环A与接触环A之间互相分离或摩擦环B与接触环B互相分离，让上部转动托盘或下部转动托盘可以相对旋转轴进行空转，从而防止未满料的料盘发生旋转，保证人工上料的联系性。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工‑自动化转换储料机构，其特征是：包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘的下部表面同轴设置有一个摩擦环B，所述旋转轴对应下部托盘的下方设置有一个连接盘B，所述连接盘B的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构B连接，通过滑动键槽机构B使得连接盘B沿旋转轴的轴线滑动，在滑动键槽机构B的末端还设置有一个限位环，在支撑外壳的底部还通过至少两组直线伸缩机构B连接有一个内圆直径大于限位环外径的驱动盘B，所述驱动盘B上转动连接有一个内圆直径大于限位环外径的推盘B，所述推盘B的中部设置有一个用于与摩擦环B接触的接触环B。...

【技术特征摘要】
1.一种人工-自动化转换储料机构，其特征是：包括一组支撑外框，其中在支撑外框的中部转动连接有一组驱动轴机构，所述驱动轴机构的顶部同轴固定有一个驱动盘，驱动盘的顶部连接有一个动力输入轴，动力输入轴通过减速齿轮机构连接到伺服电机上，动力输入轴和驱动盘均与支撑外框转动连接；所述驱动轴机构包括一个与驱动盘固定连接的旋转轴，所述旋转轴上阵列设置有上部转动托盘和下部转动托盘；上部转动托盘两侧对称设置有料盘A，下部转动托盘两侧对称设置有料盘B；其中上部转动托盘的中部通过旋转轴承A转动连接到旋转轴的外壁上，所述上部转动托盘的上部表面同轴设置有一个摩擦环A，所述旋转轴对应上部转动托盘的上方设置有一个连接盘A，所述连接盘A的内圆与旋转轴的外壁之间通过滑动键槽机构A连接，通过滑动键槽机构A使得连接盘A沿旋转轴的轴线滑动，在支撑外框的顶部还通过至少两组直线伸缩机构A连接有一个驱动盘A，所述驱动盘A上转动连接有一个推盘A，所述推盘A的中部设置有一个用于与摩擦换A接触的接触环A；下部转动托盘的中部通过旋转轴承B转动连接到旋转轴的外壁上，所述下部转动托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃，葛中雨，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32