一种高效供料的直振供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；直线振动送料器上固定有供料板；供料板设置有供物料通行的物料槽；直振供料机构还包括顶料块；顶料块设置有与物料槽出料端正对的承料槽；直振供料机构还包括设置在顶料块上的传感器，以及驱动顶料块纵向移动的驱动机构；传感器感应到承料槽内物料到位时，向驱动机构发送启动信号驱动其上行；本直振供料机构具备供料效率高和供料平稳性好的优点。

A high efficient direct vibration feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高效供料的直振供料机构
本技术涉及异型插件机
，更具体地说，涉及一种高效供料的直振供料机构。
技术介绍
异型插件机是将电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。采用插件机进行电子元器件的安装，可以大幅降低人工成本，提高插件工艺水平。具体的，插件机械手从供料机构拾取物料，再将物料移至指定位置进行安放，现有的供料机构多是通过振动盘和直线振动送料器实现协作供料，存在以下不足：一是物料在直线振动送料器上成行排列，物料间间隙小、贴合较为紧密，导致机械手无法快速、顺畅地取出物料；二是在对电路板的个别位置进行补料时，位于补料位的机械手才能顺利将物料放至电路板上，位于非补料位的机械手需要将物料放回供料机构，放回物料的过程中，极易出现机械手上物料被供料机构上物料顶翻的情况。因此，需要设计一种新的直振供料机构，以解决上述不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高效供料的直振供料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；所述直线振动送料器上固定有供料板；所述供料板设置有供物料通行的物料槽；其中，所述直振供料机构还包括顶料块；所述顶料块设置有与所述物料槽出料端正对的承料槽；所述直振供料机构还包括设置在所述顶料块上的传感器，以及驱动所述顶料块纵向移动的驱动机构；所述传感器感应到所述承料槽内物料到位时，向所述驱动机构发送启动信号驱动其上行。优选的，所述承料槽与所述顶料块的上表面连通；所述供料板设置有多道所述物料槽；所述顶料块的数量与所述物料槽的数量相同。优选的，所述供料板设置有四道所述物料槽；所述驱动机构包括气缸固定板和固定在所述气缸固定板上的四个滑台气缸；四个所述滑台气缸与四个所述顶料块一一对应。优选的，所述直振供料机构还包括底座；所述底座上固定有所述直线振动送料器和所述气缸固定板。优选的，物料为T型的电子元器件，包括矩形壳体和引脚；所述物料槽与所述供料板的上表面连通；所述物料槽为与所述物料对应的T型槽。优选的，所述供料板还设置有所述物料槽进料端连通的V型导向缺口；所述导向缺口的宽端与所述供料板的侧表面连通。优选的，所述顶料块朝向所述供料板的一侧设置有所述导向缺口；所述导向缺口的宽端与所述顶料板的侧表面连通。优选的，所述顶料块还设置有与所述壳体的两边角一一对应的两个避让槽；两个所述避让槽均与所述承料槽连通。本技术的有益效果在于：进行加工生产时，物料在直线振动送料器驱动下向前移动，直至达到顶料块上的承料槽，此时传感器感应到物料已完全进入承料槽，可以进行物料分离，从而向驱动机构发送启动信号，驱动顶料块和物料上行，一方面，通过采用传感器进行检测和控制，检测精度高且控制效果好；同时由于承料槽内仅有一个物料，不会出现多个物料间挤压摩擦的情况，极大地方便了机械手的取料，提高了取料效率。另一方面，在补料过程中，若顶料块上的物料未被机械手抓取，物料在随顶料块下行的时候，由于承料槽为物料提供了相应的容纳空间，物料下行的时候便不会被供料板上的物料顶翻，整体供料过程更加平稳、有序。因此，本直振供料机构具备供料效率高和供料平稳性好的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种高效供料的直振供料机构的结构示意图；图2是图1中A处放大图；图3是图1中B处放大图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种高效供料的直振供料机构如图1所示，同时参阅图2至图3；包括直线振动送料器10；直线振动送料器10上固定有供料板11；供料板11设置有供物料12通行的物料槽180；直振供料机构还包括顶料块13；顶料块13设置有与物料槽180出料端正对的承料槽181；直振供料机构还包括设置在顶料块13上的传感器14，以及驱动顶料块13纵向移动的驱动机构15；传感器14感应到承料槽181内物料12到位时，向驱动机构15发送启动信号驱动其上行，进行加工生产时，物料12在直线振动送料器10驱动下向前移动，直至达到顶料块13上的承料槽181，此时传感器14感应到物料12已完全进入承料槽181，可以进行物料12分离，从而向驱动机构15发送启动信号，驱动顶料块13和物料12上行，一方面，通过采用传感器14进行检测和控制，检测精度高且控制效果好；同时由于承料槽181内仅有一个物料12，不会出现多个物料12间挤压摩擦的情况，极大地方便了机械手的取料，提高了取料效率。另一方面，在补料过程中，若顶料块13上的物料未被机械手抓取，物料12在随顶料块13下行的时候，由于承料槽181为物料12提供了相应的容纳空间，物料12下行的时候便不会被供料板11上的物料12顶翻，整体供料过程更加平稳、有序。因此，本直振供料机构具备供料效率高和供料平稳性好的优点。其中，传感器14优选地为光线传感器。如图1和图2所示，承料槽181与顶料块13的上表面连通；供料板11设置有多道物料槽180；顶料块13的数量与物料槽180的数量相同，与以往仅设置一道物料槽180相比，本设计采用多道物料槽180进行供料，能大幅提高供料效率。如图1和图2所示，供料板11设置有四道物料槽180；驱动机构15包括气缸固定板16和固定在气缸固定板16上的四个滑台气缸17；四个滑台气缸17与四个顶料块13一一对应，每个顶料块13都有各自的滑台气缸17，从而使得各顶料块13间的动作都是独立，从而满足更多样的生产需求。优选的，采用与供料板11对应的配置有四条出料轨道的振动盘。如图1所示，直振供料机构还包括底座18；底座18上固定有直线振动送料器10和气缸固定板16，底座18为直线振动送料器10和气缸固定板16提供了安装空间，便于进行安装和拆卸。如图1和图3所示，物料12为T型的电子元器件，包括矩形壳体19和引脚110；物料槽180与供料板11的上表面连通；物料槽180为与物料12对应的T型槽。如图1和图3所示，供料板11还设置有物料槽180进料端连通的V型导向缺口182；导向缺口182的宽端与供料板11的侧表面连通，通过设置导向缺口182便于物料在直线振动送料器10的振动下快速进入物料槽180，避免物料堵塞在物料槽180的进料端。如图2所示，顶料块13朝向供料板11的一侧设置有导向缺口182；导向缺口182的宽端与顶料板13的侧表面连通，通过设置导向缺口182便于物料可以快速进入承料槽181，避免物料堵塞在物料槽180的出料端。如图1和图2所示，顶料块13还设置有与壳体19的两边角一一对应的两个避让槽183，从而避免物料边角与顶料块13直接碰撞，确保两者都有正常的使用寿命；两个避让槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；所述直线振动送料器上固定有供料板；所述供料板设置有供物料通行的物料槽；其特征在于，所述直振供料机构还包括顶料块；所述顶料块设置有与所述物料槽出料端正对的承料槽；所述直振供料机构还包括设置在所述顶料块上的传感器，以及驱动所述顶料块纵向移动的驱动机构；所述传感器感应到所述承料槽内物料到位时，向所述驱动机构发送启动信号驱动其上行。

【技术特征摘要】
1.一种高效供料的直振供料机构，包括直线振动送料器；所述直线振动送料器上固定有供料板；所述供料板设置有供物料通行的物料槽；其特征在于，所述直振供料机构还包括顶料块；所述顶料块设置有与所述物料槽出料端正对的承料槽；所述直振供料机构还包括设置在所述顶料块上的传感器，以及驱动所述顶料块纵向移动的驱动机构；所述传感器感应到所述承料槽内物料到位时，向所述驱动机构发送启动信号驱动其上行。2.根据权利要求1所述的直振供料机构，其特征在于，所述承料槽与所述顶料块的上表面连通；所述供料板设置有多道所述物料槽；所述顶料块的数量与所述物料槽的数量相同。3.根据权利要求2所述的直振供料机构，其特征在于，所述供料板设置有四道所述物料槽；所述驱动机构包括气缸固定板和固定在所述气缸固定板上的四个滑台气缸；四个所述滑台气缸与四个所述顶料块一一对应。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，
申请(专利权)人：深圳市兴华炜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44