笔杆横向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了笔杆横向输送装置，包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构；本装置中笔杆经外设输送机构送至臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，本装置简化各机构结构，简单实用，成本低，且整套装置自动化、有序运行，效率高。

Pen horizontal conveyor

【技术实现步骤摘要】
笔杆横向输送装置
本技术涉及笔杆横向输送装置。
技术介绍
笔，是人类的一大专利技术，是供书写或绘画用的工具，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，但在笔头笔杆的最终工序即插接装配环节，现有的笔杆输送装置过于复杂，造价成本高，需改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供笔杆横向输送装置，以解决现有笔杆输送装置结构复杂，成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：笔杆横向输送装置，包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构；其中夹持输送机构包括夹具、移位机构，移位机构包括气缸、滑块盖，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具，夹具的夹持端伸入料槽；摇架机构具备摇架、气缸，以气缸的伸缩端推动摇架；笔杆随输送带前行，第一定位机构夹持固定，之后由夹具夹持，经移位机构移至摇架机构。本装置中笔杆经外设输送机构送至臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，本装置简化各机构结构，简单实用，成本低，且整套装置自动化、有序运行，效率高。进一步，所述第一定位机构及夹具均包括气缸及棘爪夹持端，以气缸活塞端带动铰接在缸体上的棘爪运动，从而夹持固定笔杆。进一步，所述移位机构还包括滑块及与之配合的滑轨，气缸伸缩端与滑块固定，滑块盖一侧与滑块固定，稳定运行。进一步，所述夹持输送机构还包括顶起机构，顶起机构具备气缸、顶杆、槽体及关料支头，槽体顺臂架料槽安装，槽体末端的臂架上设关料支头，关料支头下方设气缸并由顶杆连接二者，槽体上方为夹具的夹持端。以气缸升起关料支头以定位笔杆，降下关料支头以使夹具随移位机构移动至摇架机构上，降低故障率，保证夹持准确度。进一步，所述摇架机构还包括摇架一侧的支架，摇架包括弧形槽体，弧形槽体两端分别与臂架及支架转动式连接，弧形槽体底部一侧设配重块，气缸缸体与支架固定，其伸缩端前伸抵接弧形槽体一侧外槽壁。当然在一些实施例中，摇架的槽体复位还可采用扭簧结构，即在槽体两端安装扭簧，借助扭簧扭力复位槽体。在气缸伸缩端作用，弧形槽体倾斜倒出槽内的笔杆，以使笔杆顺下方的料板、料槽等机构至下一组装工序，气缸伸缩端复位，在配重块作用下，弧形槽体复位，等待夹持输送机构送料，简单实用。本技术的有益效果：本笔杆横向输送装置自动化、有序、稳定运行，效率高，且简化结构，成本低。附图说明图1：本技术的下模板结构图；图2：本技术的整体结构图；图中：21、臂架；22、第一定位机构；23、夹持输送机构；24、顶起机构；25、摇架机构；211、料槽；212、输送带；213、电机；214、开口处；231、夹具；232、移位机构；2311、气缸；2312、棘爪；2321、气缸；2322、滑块；2323、滑轨；2324、滑块盖；241、气缸；242、顶杆；243、关料支头；251、支架；252、气缸；253、弧形槽体；254、配重块。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。图1、图2展示了笔杆横向输送装置的具体结构，横向输送装置包括含料槽的臂架21，固定在升板上方料仓仓体上，料槽211内设输送带212，由臂架一端安装的电机213驱动运行，本实施例中，臂架上依次设第一定位机构22、夹持输送机构23及摇架机构25，输送带延伸至第一定位机构处：其中夹持输送机构包括夹具231、移位机构232，第一定位机构及夹具均包括气缸2311及棘爪2312夹持端，以气缸活塞端带动铰接在缸体上的棘爪运动，从而夹持固定笔杆，第一定位机构中气缸固定在臂架上；移位机构包括气缸2321、滑块盖2324，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具且夹具的夹持端伸入料槽，此外移位机构还包括滑块2322及与之配合的滑轨2323，气缸伸缩端与滑块固定，滑块盖一侧与滑块固定，保证运行稳定性；如图1、图2所示，摇架机构25具备摇架、气缸252以及摇架一侧的支架251，以支架及臂架构成摇架的安装载体，摇架与二者转动式连接，摇架包括弧形槽体253，弧形槽体两端分别与臂架及支架转动式连接，弧形槽体底部一侧设配重块254，气缸缸体与支架固定，其伸缩端前伸抵接弧形槽体一侧外槽壁，当然气缸活塞伸缩端端部可安装碰撞头等结构；在气缸伸缩端作用，弧形槽体倾斜倒出槽内的笔杆，以使笔杆顺下方的料板、料槽等机构至下一组装工序，气缸伸缩端复位，在配重块作用下，弧形槽体复位，等待夹持输送机构送料，简单实用；如图1、图2所示，夹持输送机构还包括顶起机构24，顶起机构具备气缸241、顶杆242、槽体244及关料支头243，槽体顺臂架料槽安装，由双头螺丝固定，槽体位于输送带前方，槽体末端的臂架上开孔，孔中设关料支头243，关料支头下方设气缸241并由顶杆242连接二者，槽体上方为夹具的棘爪夹持端，以气缸升起关料支头243以定位笔杆，降下关料支头以使夹具随移位机构移动至摇架机构上，夹持稳定；使用时，笔杆在臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，整套装置自动化、有序运行，效率高。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.笔杆横向输送装置，其特征在于，包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构；其中夹持输送机构包括夹具、移位机构，移位机构包括气缸、滑块盖，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具，夹具的夹持端伸入料槽；摇架机构具备摇架、气缸，以气缸的伸缩端推动摇架；笔杆随输送带前行，第一定位机构夹持固定，之后由夹具夹持，经移位机构移至摇架机构。

【技术特征摘要】
1.笔杆横向输送装置，其特征在于，包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构；其中夹持输送机构包括夹具、移位机构，移位机构包括气缸、滑块盖，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具，夹具的夹持端伸入料槽；摇架机构具备摇架、气缸，以气缸的伸缩端推动摇架；笔杆随输送带前行，第一定位机构夹持固定，之后由夹具夹持，经移位机构移至摇架机构。2.根据权利要求1所述的笔杆横向输送装置，其特征在于，所述第一定位机构及夹具均包括气缸及棘爪夹持端。3.根据权利要求1所述的笔杆横向输送装置，其特征在于，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何余安，王晓敏，
申请(专利权)人：安徽新贝发制笔城有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34