一种陶罐输送搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种陶罐输送搬运装置，包括带式输送机和搬运机构，所述带式输送机包括机架和传送带，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个连接板，各所述连接板的一端分别固定连接有导向杆，各所述导向杆的下端分别转动连接有导向轮，各所述导向轮都位于所述传送带的传送面的正上方且靠近所述传送带的传送面。通过将导向轮设置在传送带的传送面的正上方且靠近传送带的传送面的位置处，使得导向轮可以避开陶罐中部的位置直接与其下部接触，这样在推动陶罐实现摆正位置时，陶罐不易倾倒，同时导向轮可以自转，其与陶罐之间的摩擦力相对较低，进一步避免陶罐倾倒，陶罐不易破碎，生产效率相对较高且生产不良率相对较低。

A transport device for pottery pot

【技术实现步骤摘要】
一种陶罐输送搬运装置
本技术涉及一种陶罐中转装置，尤其是一种陶罐输送搬运装置。
技术介绍
陶罐在生产过程中经常需要进行中转，由于陶罐是易碎品，目前大部分企业通常采用人工搬运输送的方式进行中转，生产效率相对较低。目前上虽然有许多自动化输送搬运装置，但并不适用于陶罐的中转，具体存在以下难点：首先，由于陶罐从窑中取出的动作通常是依靠人工完成的，难以确保陶罐能够整齐的排放在输送搬运装置上，需要利用导向机构摆正，然而，由于陶罐的结构通常为中间大两头小或者上部大下部小，常规的导向机构在使用时容易将陶罐推导进而导致陶罐破裂，导致生产不良率相对较高；其次，现有的自动化输送搬运装置通常采用夹持的方式进行搬运，然而，由于陶罐通常有中空结构且易碎，夹持力太小容易打滑，夹持力太大容易压碎陶罐，这也会导致生产不良率相对较高。有鉴于此，本申请人对陶罐输送搬运装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高且生产不良率相对较低的陶罐输送搬运装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种陶罐输送搬运装置，包括带式输送机和设置在所述带式输送机的一端上的搬运机构，所述带式输送机包括机架和设置在所述机架上的传送带，所述传送带的传送面水平布置，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个连接板，各所述连接板远离所述支架的一端分别固定连接有竖直布置的导向杆，各所述导向杆的下端分别转动连接有水平布置且位于同一水平面上的导向轮，各所述导向轮都位于所述传送带的传送面的正上方且靠近所述传送带的传送面，两个所述导向轮之间的连线与所述传送带的传送方向相垂直。作为本技术的一种改进，所述导向轮和所述传送带之间的间距小于陶罐的壁厚。作为本技术的一种改进，所述搬运机构包括水平固定连接在所述支架上且位于所述传送带正上方的直线轴承组件、安装在所述直线轴承组件上的滑动架、用于驱动所述滑动架现对于所述直线轴承组件滑动的第一气缸、安装在所述滑动架上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆上的吸盘,所述直线轴承组件与所述传送带的输送方向垂直布置，所述第二气缸的活塞杆竖直布置。作为本技术的一种改进，所述机架上还设置有位于所述传送带侧方且位于所述支架下方的托板。作为本技术的一种改进，所述连接板和所述支架之间通过螺栓连接。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过将导向轮设置在传送带的传送面的正上方且靠近传送带的传送面的位置处，使得导向轮可以避开陶罐中部的位置直接与其下部接触，这样在推动陶罐实现摆正位置时，陶罐不易倾倒，同时在这个过程中，导向轮可以自转，其与陶罐之间的摩擦力相对较低，进一步避免陶罐倾倒，陶罐不易破碎，与传统的技术方案相比，生产效率相对较高且生产不良率相对较低。2、通过设置吸盘，有效避免陶罐被夹破，进一步降低生产不良率。附图说明图1为本技术陶罐输送搬运装置的结构示意图。图中标示对应如下：10-带式输送机；11-机架；12-传送带；13-支架；14-连接板；15-导向杆；16-导向轮；17-托板；20-搬运机构；21-直线轴承组件；22-滑动架；23-第一气缸；24-第二气缸；25-吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例提供的陶罐输送搬运装置，包括带式输送机10和设置在带式输送机10的一端上的搬运机构20，其中，带式输送机10为常规的输送机，可直接从市场上购买获得，该带式输送机10包括机架11和设置在机架11上的传送带12，其中传送带12的传送面水平布置，传送带12和机架11之间的具体连接结构为常规的结构，并非本实施例的重点，此处不再详述。机架11上固定连接有支架13，支架13上固定连接有两个分别水平布置的连接板24，各连接板14的一端分别通过螺栓与支架13连接，即连接板14和支架13之间通过螺栓连接，这样拧松螺栓后可以调节连接板14和支架13之间的相对角度，进而实现对导向角度的调整；各连接板14远离支架13的一端分别固定连接有竖直布置的导向杆15，各导向杆15的下端分别转动连接有水平布置且位于同一水平面上的导向轮16，导向轮16的直径尽可能大，以避免导向杆15在使用时碰触陶罐；各导向轮16都位于传送带12的传送面的正上方且靠近传送带12的传送面，优选的，导向轮16和传送带12之间的间距小于陶罐的壁厚。此外，两个导向轮16之间的连线与传送带12的传送方向相垂直。使用时，通过螺栓调整好两个导向轮16之间的相对位置，将陶罐放置在传送带12的进料端，陶罐在传送带12上输送的过程中，在经过与导向轮16对应的位置时，会在导向轮16的推动下相对于传送带12移动，进而实现陶罐在传送带12上的位置调整，便于搬运机构20执行搬运动作，由于导向轮16在推动陶罐是会自转，其与陶罐之间的摩擦力相对较小，且作用在陶罐的下部，陶罐在移动时不易被推倒。搬运机构20位于导向轮26远离传送带12的进料端的一侧，其包括水平固定连接在支架13上且位于传送带12正上方的直线轴承组件21、安装在直线轴承组件21上的滑动架22、用于驱动滑动架22现对于直线轴承组件21滑动的第一气缸23、安装在滑动架22上的第二气缸24以及设置在第二气缸24的活塞杆上的吸盘25,其中，直线轴承组件21有两个，两个直线轴承组件21平行布置，第一气缸23位于两个直线轴承组件21之间，且第一气缸23的安装在支架13上，第一气缸23的活塞杆与滑动架22转动连接，当然，直线轴承组件21为可从市场上实际购买获得的组件，其与滑动架22之间的连接结构也是常规的，并非被实施例的重点，此处不再详述。此外，直线轴承组件21与传送带12的输送方向垂直布置，第二气缸24的活塞杆竖直布置，且支架13在于第一气缸23对应的位置处设置有接近开关(图中未示出)。优选的，在本实施例中，机架11上还设置有位于传送带12侧方且位于支架13下方的托板17。使用时，陶罐在传送带12的带动下运动到与接近开关对应的位置时，第二气缸24的活塞杆往上伸，使得吸盘25从陶罐的口部穿入陶罐并与陶罐的内腔底部接触，之后吸盘25工作吸附陶罐，第二气缸24的活塞杆回缩，接着第一气缸23的活塞杆推出，使得滑动架22带动第二气缸24运动到托板17正上方，之后第二气缸24的活塞杆再次伸出将陶罐放置在托板17上，吸盘25停止工作，最后第二气缸24和第一气缸23依次复位，完成陶罐的搬运动作。上面结合附图对本技术做了详细的说明，但是本技术的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本技术做出各种变形，如件上述实施例中的各个气缸变更为液压缸等，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶罐输送搬运装置，其特征在于，包括带式输送机和设置在所述带式输送机的一端上的搬运机构，所述带式输送机包括机架和设置在所述机架上的传送带，所述传送带的传送面水平布置，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个连接板，各所述连接板远离所述支架的一端分别固定连接有竖直布置的导向杆，各所述导向杆的下端分别转动连接有水平布置且位于同一水平面上的导向轮，各所述导向轮都位于所述传送带的传送面的正上方且靠近所述传送带的传送面，两个所述导向轮之间的连线与所述传送带的传送方向相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种陶罐输送搬运装置，其特征在于，包括带式输送机和设置在所述带式输送机的一端上的搬运机构，所述带式输送机包括机架和设置在所述机架上的传送带，所述传送带的传送面水平布置，所述机架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有两个连接板，各所述连接板远离所述支架的一端分别固定连接有竖直布置的导向杆，各所述导向杆的下端分别转动连接有水平布置且位于同一水平面上的导向轮，各所述导向轮都位于所述传送带的传送面的正上方且靠近所述传送带的传送面，两个所述导向轮之间的连线与所述传送带的传送方向相垂直。2.如权利要求1所述的陶罐输送搬运装置，其特征在于，所述导向轮和所述传送带之间的间距小于陶罐的壁厚。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，黄玮文，刘泉森，张晓辉，王平江，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35