一种用于地埋式垃圾箱的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地埋式垃圾箱的行走机构,包括框架结构、第一轮结构、第二轮结构、升降设备和连接件，所述第一轮结构包括上轮和上轮轨道，所述第二轮结构包括下轮和下轮轨道，所述上轮和下轮分别设置在框架结构的上端和下端，所述上轮轨道和下轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，分别与上轮和下轮配合设置，所述升降设备设置在框架结构的上部，所述连接件一端设置在升降设备上，另一端与垃圾箱本体可拆分连接，所述升降设备的升降可以带动连接件升降；其中，所述至少一个上轮和/或下轮上设有驱动电机。通过上述技术方案，能够在换箱的过程不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便,换箱时间短。

A kind of walking mechanism for buried garbage can

【技术实现步骤摘要】
一种用于地埋式垃圾箱的行走机构
本申请涉及垃圾清除或者清除装置领域，尤其涉及一种用于地埋式垃圾箱的行走机构。
技术介绍
地埋式垃圾箱由于其结构简单，方便实用，存放空间大，不污染环境而被广泛使用。授权公告号为CN205708262U的中国技术专利公开了一种升降式地埋垃圾箱，通过对举升架进行改进，有效的减小了基坑的体积；授权公告号为CN205366714U的中国技术专利公开了一种地埋式垃圾箱，通过应用车载的液压系统，实现了垃圾箱在地坑内的升降；授权公告号为CN206172297U的中国技术专利公开了一种地埋式垃圾箱，通过设置红外装置和控制器，实现了垃圾投放口的自动开闭，上述地埋式垃圾箱均能实现在地坑内的升降，但当垃圾箱装满更换空箱的时候，需要将空箱吊装在基坑旁边的泊位上，再用吊装装置将装满的垃圾箱吊装在运输车上，再将空箱吊装在基坑中的升降箱体上，需要经过多次的吊装才能完成，更换垃圾箱的操作非常复杂，操作时间长，且耗能高。
技术实现思路
鉴于目前用于地埋式垃圾箱的行走机构存在的上述不足，本技术提供一种用于地埋式垃圾箱的行走机构，能够在不需要吊装的情况下使空箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中，操作简单。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种用于地埋式垃圾箱的行走机构，包括：框架结构，用于提供垃圾箱的容置空间并让垃圾箱可以穿过；第一轮结构，所述第一轮结构包括上轮和上轮轨道，所述上轮设置在框架结构的上端，所述上轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与上轮配合设置；第二轮结构，所述第二轮结构包括下轮和下轮轨道，所述下轮设置在框架结构的底端，所述下轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与下轮配合设置；升降设备，所述升降设备设置在框架结构的上部；连接件，所述连接件一端设置在升降设备上，与升降设备联动连接，另一端与垃圾箱本体可拆分连接，所述升降设备的升降可以带动连接件升降；其中，所述至少一个上轮和/或下轮上设有驱动电机。通过设置与垃圾箱滚动连接的行走机构，行走机构和垃圾箱可拆分连接且可将垃圾箱提升,当升降箱体将行走机构和装满的垃圾箱举升至地面后，行走机构与装满垃圾的垃圾箱分离并行走至升降箱体外侧的泊位上，连接机构与空箱连接并将空箱提升，使空箱不与地面接触；当运输车把装满的垃圾箱从升降箱体中牵拉至升降箱体外侧或者运输车上后,行走机构带动空箱行走至升降箱体内侧，连接机构将空箱放置在升降箱体中,完成换箱操作。在此过程不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便,换箱时间短。同时，设置上下两条轨道，在行走机构行走时，可以同时从行走机构的上表面和下表面同时进行导向，导向效果更好，小车不会卡死。此外，只需在运输车上安装钩拉装置即可，不需要安装专门的吊装装置，降低了地埋式垃圾箱的运行成本，且安装相应的电气控制元件后，整个操作可以实现自动化操作，节省人力。优选的，所述框架结构包括竖梁、支撑纵梁和支撑横梁，所述竖梁的下端与下轮连接，所述竖梁的上端与所述支撑纵梁的一端连接，所述支撑纵梁的另一端与上轮连接，所述支撑横梁设置在支撑纵梁之间。竖梁使行走小车具有一定的高度，支撑纵梁和支撑横梁使框架结构的稳固性好，此外，所述支撑横梁或者支撑纵梁还用来设置升降设备，实现与垃圾箱的可拆分连接。优选的，所述连接件为挂钩、卡扣或者旋锁中的一种。优选的，所述连接件包括连接杆和夹角滑轨，所述连接杆的上端与提升装置联动连接，所述连接杆的下端与夹角滑轨固定连接。连接杆和夹角滑轨配合使用，使直角滑轨或者普通的连接件，例如，挂钩、卡扣或者旋锁与垃圾箱的点连接转变为线连接，使升降设备在带动垃圾箱升降运动的过程中，稳定性更好。优选的，所述夹角滑轨包括横向边和竖向边，所述横向边和竖向边固结且所述竖向边的上端与连接杆固结，所述横向边与竖向边的最小夹角a的取值范围是15度≦a≤90度。横向边和竖向边形成的夹角是设置在垃圾箱上的辅助连接件可以搭接配合，结构简单，操作简便。优选的，所述横向边与竖向边的最小夹角a的取值范围是45度≦a≤90度。适当保持较大的夹角可以是夹角滑轨与设置在垃圾箱上的辅助连接件能更好的配合，且在配合的过程中，在水平方向上可以保持合适的误差距离，防止在配合的过程中卡死。优选的，所述横向边与竖向边组成的形状为如下形状中任一种：“┗”形、“┛”形、“┣”形、“┫”形、“╋”形或者“┻”形。竖向边和横向边固结而成的形状上有让辅助连接件搭接的搭接边，所述搭接边水平或者向上倾斜。优选的，所述夹角滑轨至少设置为两个。设置多个夹角滑轨可以使受力更加均匀，升降装置将垃圾箱提升或者放下的过程中能更加稳定。优选的，所述升降设备设置为电机或者油缸。油缸为直线的升降机构，直线的形成可以使连接件完成升降。电机在运行的过程中，输出转动力矩，通过皮带、链条或者钢索等的传动，将转动力矩转变成直线形成，例如，将钢索的一端与电机联动连接，另一端与连接件固定连接，且将在框架结构的上端或者顶端架设钢索的滑动支撑点。本技术实施的优点：本技术提供了一种用于地埋式垃圾箱的行走机构,包括框架结构、第一轮结构、第二轮结构、升降设备和连接件，所述第一轮结构包括上轮和上轮轨道，所述上轮设置在框架结构的上端，所述上轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与上轮配合设置，所述第二轮结构包括下轮和下轮轨道，所述下轮设置在框架结构的底端，所述下轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与下轮配合设置，所述升降设备设置在框架结构的上部，所述连接件一端设置在升降设备上，与升降设备联动连接，另一端与垃圾箱本体可拆分连接，所述升降设备的升降可以带动连接件升降；其中，所述至少一个上轮和/或下轮上设有驱动电机。通过上述技术方案，能够在换箱的过程不需要吊装装置即可将垃圾箱从泊位上转移到基坑的升降箱体中,操作简便,换箱时间短。此外，只需在运输车上安装钩拉装置即可，不需要安装专门的吊装装置，降低了地埋式垃圾箱的运行成本，且安装相应的电气控制元件后，整个操作可以实现自动化操作，节省人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走机构的结构示意图；图2为本技术所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走机构的侧面结构示意图；图3为本技术所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走机构在地埋式垃圾箱中的使用状态图；图4为本技术所述的一种用于地埋式垃圾箱的行走机构在地埋式垃圾箱中的使用状态图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1、图2、图3和图4所示，一种用于地埋式垃圾箱的行走机构，其特征在于，包括：框架结构，所述框架结构包括两根竖梁1、两根支撑纵梁2和两根支撑横梁3，所述竖梁1的上端与所述支撑纵梁2的一端连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地埋式垃圾箱的行走机构，其特征在于，包括：框架结构，用于提供垃圾箱的容置空间并让垃圾箱可以穿过；第一轮结构，所述第一轮结构包括上轮和上轮轨道，所述上轮设置在框架结构的上端，所述上轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与上轮配合设置；第二轮结构，所述第二轮结构包括下轮和下轮轨道，所述下轮设置在框架结构的底端，所述下轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与下轮配合设置；升降设备，所述升降设备设置在框架结构的上部；连接件，所述连接件一端设置在升降设备上，与升降设备联动连接，另一端与垃圾箱本体可拆分连接，所述升降设备的升降可以带动连接件升降；其中，至少一个所述上轮和/或下轮上设有驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种用于地埋式垃圾箱的行走机构，其特征在于，包括：框架结构，用于提供垃圾箱的容置空间并让垃圾箱可以穿过；第一轮结构，所述第一轮结构包括上轮和上轮轨道，所述上轮设置在框架结构的上端，所述上轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与上轮配合设置；第二轮结构，所述第二轮结构包括下轮和下轮轨道，所述下轮设置在框架结构的底端，所述下轮轨道设置在地埋式垃圾箱上，与下轮配合设置；升降设备，所述升降设备设置在框架结构的上部；连接件，所述连接件一端设置在升降设备上，与升降设备联动连接，另一端与垃圾箱本体可拆分连接，所述升降设备的升降可以带动连接件升降；其中，至少一个所述上轮和/或下轮上设有驱动电机。2.根据权利要求1所述的用于地埋式垃圾箱的行走机构，其特征在于，所述框架结构包括竖梁、支撑纵梁和支撑横梁，所述竖梁的下端与下轮连接，所述竖梁的上端与所述支撑纵梁的一端连接，所述支撑纵梁的另一端与上轮连接，所述支撑横梁设置在支撑纵梁之间。3.根据权利要求1所述的用于地埋式垃圾箱的行走机构，其特征在于，所述连接件为挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉东，钟凯，周志洁，陆孩，
申请(专利权)人：上海中荷环保有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31