一种输送模块及配方机组成比例

本实用新型专利技术涉及医药设备技术领域，公开了一种输送模块及配方机，以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。本实用新型专利技术提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯，该输送模块包括支架、导轨、运输车和驱动组件，其中：导轨安装于支架；运输车滑动安装于导轨，该运输车具有药杯容置槽，用于运输药杯，药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽沿平行于导轨方向排布；驱动组件，包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，以及与第一皮带轮和第二皮带轮连接的皮带，至少一侧皮带与导轨平行，运输车与皮带固定连接。

A kind of conveying module and formula machine

【技术实现步骤摘要】
一种输送模块及配方机
本技术涉及医药设备
，特别涉及一种输送模块及配方机。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。现有技术中，向药杯中分装药物时，药杯成列放置并运输，以向药杯中分装药物，现有技术汇总的运输模块沿药杯列向方向尺寸较大，不利于配方机实现小型化，且运输单列药杯，分装药物的效率较低。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种输送模块及配方机，以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。本技术一种实施例提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯，包括：支架；导轨，安装于所述支架；运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。进一步的技术方案中，所述运输车具有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端具有位置传感器。进一步的技术方案中，输送模块还包括位于每个位置传感器朝向所述运输车方向的防撞块。进一步的技术方案中，所述运输车包括底板，所述位置传感器位于所述底板朝向所述导轨的方向，所述底板的朝向所述导轨的方向具有触发挡片，所述位置传感器具有触发豁口，当所述触发挡片位于所述触发豁口时触发所述位置传感器。进一步的技术方案中，输送模块还包括位于导轨两侧的药杯传感器，所述运输车沿垂直于所述导轨方向为贯通结构。进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间。进一步的技术方案中，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。具体的技术方案中，所述驱动组件包括驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，以及与第一皮带轮和第二皮带轮连接的皮带，所述第一皮带轮的直径与所述第二皮带轮的直径相同，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间的皮带与所述导轨平行，所述运输车与所述皮带固定连接。本技术实施例中，运输车可以带动药杯移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯中。该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，与现有技术中，药杯单列排布相比，可以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中共输送模块可以输送较多的药杯，从而有利于提高配方机的调剂效率。本技术还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的输送模块。本申请中的配方机利用上述输送模块提高配方机的空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。附图说明图1为本技术一实施例输送模块结构示意图；图2为本技术另一实施例输送模块结构示意图。附图标记：61-支架；611-位置传感器；612-防撞块；62-导轨；63-运输车；631-药杯容置槽；632-上盖板；633-底板；6331-触发挡片；634-切割凹槽；635-橡胶条；636-工字型板；64-驱动组件；641-驱动电机；642-第一皮带轮；643-皮带；65-药杯传感器；66-药杯。具体实施方式为了大大减少输送模块的尺寸，从而提高空间利用率，提高调剂效率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，本技术实施例提供了一种输送模块及配方机。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术作进一步详细说明。参考图1至图2，本技术一种实施例提供了一种输送模块，该输送模块用于配方机输送药杯66，该输送模块包括支架61、导轨62、运输车63和驱动组件64，其中：导轨62安装于支架61；运输车63滑动安装于导轨62，该运输车63具有药杯容置槽631，用于运输药杯66，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；驱动组件64，与运输车63驱动连接，用于驱动运输车63沿导轨62移动。本技术实施例中，运输车63可以带动药杯66移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯66中。该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，与现有技术中，药杯66单列排布相比，可以大大减少输送模块的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中输送模块可以输送较多的药杯66，从而有利于提高配方机的调剂效率。进一步的实施例中，运输车63具有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再安上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。进一步的实施例中，支架61沿运输车63运动方向的两端具有位置传感器611。当运输车63运动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，运动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，利用位置传感器611与控制器连接，从而可以利用控制器较为准确的控制驱动组件64控制运输车63停止运动，以提高对运输车63控制的效果。进一步的实施例中，输送模块还包括位于每个位置传感器611朝向运输车63方向的防撞块612。该实施例中的防撞块612可以当输送车撞到边缘时，与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于输送车运行方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口时触发位置传感器611。该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送模块，其特征在于，用于配方机输送药杯，包括：支架；导轨，安装于所述支架；运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种输送模块，其特征在于，用于配方机输送药杯，包括：支架；导轨，安装于所述支架；运输车，滑动安装于所述导轨，具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；驱动组件，与所述运输车驱动连接，用于驱动所述运输车沿所述导轨移动。2.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述运输车具有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。3.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述支架沿所述运输车运动方向的两端具有位置传感器。4.如权利要求3所述的输送模块，其特征在于，还包括位于每个位置传感器朝向所述运输车方向的防撞块。5.如权利要求4所述的输送模块，其特征在于，所述运输车包括底板，所述位置传感器位于所述底板朝向所述导轨的方向，所述底板的朝向所述导轨的方向具有触发挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳，巴芳，孙忠旭，
申请(专利权)人：北京鸿庄医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11