一种配方机组成比例

本实用新型专利技术涉及医药设备技术领域，公开了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。本实用新型专利技术提供了一种配方机，包括输送模块和分杯模块，其中，输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于支架的导轨、滑动安装于导轨的运输车，以及与运输车驱动连接的第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动运输车沿导轨移动；运输车具有药杯容置槽，药杯容置槽呈矩阵排布，分杯模块包括分杯装置和至少两个药杯储存槽，分杯装置的分杯拨叉可以一次实现多个药杯的分离操作，从而使药杯储存槽中的药杯落入运输车的药杯容置槽内。

A formula machine

【技术实现步骤摘要】
一种配方机
本技术涉及医药设备
，特别涉及一种配方机。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。本技术一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块和分杯模块，其中：所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括第三驱动组件和与所述第三驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述第三驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在第三驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；所述分杯模块设置于所述导轨上方，所述运输车的药杯容置槽能够与所述药杯储存槽相对。进一步的技术方案中，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。进一步的技术方案中，所述支架沿所述运输车运动方向的两端还具有位置传感器和防撞块，所述防撞块位于每个位置传感器朝向所述运输车方向，所述运输车移动到端部触发所述位置传感器。进一步的技术方案中，所述楔形拨块具有夹角部和宽头部，位于楔形块宽头部一侧的托杯条与所述宽头部的上表面位于同一表面。进一步的技术方案中，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。进一步的技术方案中，所述药杯储存槽的周侧具有挡板，上方具有盖板。进一步的技术方案中，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。进一步的技术方案中，所述分杯模块还包括与药杯储存槽下方相对的落杯传感器，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，所述落杯传感器发出信号。进一步的技术方案中，所述分杯模块还包括安装于底座的第一位置传感器，当所述分杯拨叉位于所述第一工作位时，所述第一位置传感器发出信号。该实施例中，运输车移动至一行药杯容置槽位于药杯储存槽的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽中的药杯落至药杯储存槽内，以完成一次分杯操作，运输车移动使另一行药杯容置槽位于药杯储存槽的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽中的药杯落至药杯储存槽内，以完成下一次分杯操作，以此完成运输车的药杯容置槽分装药杯；运输车可以带动药杯移动，盛装药物，以将药物分装到各个药杯中。该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，可以大大减小输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化，此外，本申请中输送模块可以输送较多的药杯，从而有利于提高配方机的调剂效率。本技术实施例中，分杯模块包括至少两个药杯储存槽，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置的分杯拨叉通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与药杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。因此，本申请中的技术方案可以提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率。附图说明图1为本技术一实施例输送模块和分杯模块配合结构示意图；图2为本技术一实施例输送模块结构示意图；图3为本技术另一实施例输送模块结构示意图；图4为本技术一实施例分杯模块结构示意图；图5为本技术另一实施例第三驱动组件结构示意图；图6为本技术另一实施例第三驱动组件剖面结构示意图。具体实施方式为了提高配方机的小型化程度，提高配方机的药杯分放和运输效率，提高配方机的调剂效率，本技术实施例提供了一种配方机。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术作进一步详细说明。参考图1至图6，本技术一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括输送模块6000和分杯模块8000，其中：输送模块6000用于输送药杯66，包括支架61、安装于支架61的导轨62、滑动安装于导轨62的运输车63，以及与运输车63驱动连接的第一驱动组件64，第一驱动组件64用于驱动运输车63沿导轨62移动；运输车63具有药杯容置槽631，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；该分杯模块包括底座81、以及设置于所述底座81的分杯装置82和沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽83，其中：每个药杯储存槽83容置一组叠置的药杯；分杯装置82包括第三驱动组件821和与第三驱动组件821驱动连接的分杯拨叉822，第三驱动组件821驱动分杯拨叉822沿第一方向移动，分杯拨叉822具有与至少两个药杯储存槽83一一对应的楔形拨块8221和托杯条8222，即每个药杯储存槽83对应一个楔形拨块8221和一个托杯条8222，托杯条8222与楔形拨块8221沿第一方向错开设置；分杯拨叉822能够在第三驱动组件821的驱动下处于第一工作位和第二工作位，第一工作位时，托杯条8222能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，第二工作位时，楔形拨块8221能够伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙；分杯模块8000设置于所述导轨62上方，所述运输车63的药杯容置槽631能够与所述药杯储存槽83相对。该实施例中，运输车63移动至一行药杯容置槽631位于药杯储存槽83的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽631中的药杯66落至药杯储存槽83内，以完成一次分杯操作，运输车移动使另一行药杯容置槽631位于药杯储存槽83的下方，分杯模块的分杯拨叉移动至第二工作位，使药杯容置槽631中的药杯66落至药杯储存槽83内，以完成下一次分杯操作，以此完成运输车的药杯容置槽631分装药杯；运输车可以带动药杯66移动，盛装药物，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和分杯模块，其中：所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括第三驱动组件和与所述第三驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述第三驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在第三驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；所述分杯模块设置于所述导轨上方，所述运输车的药杯容置槽能够与所述药杯储存槽相对。

【技术特征摘要】
1.一种配方机，其特征在于，包括输送模块和分杯模块，其中：所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括第三驱动组件和与所述第三驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述第三驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在第三驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；所述分杯模块设置于所述导轨上方，所述运输车的药杯容置槽能够与所述药杯储存槽相对。2.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。3.如权利要求1所述的配方机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳，巴芳，孙忠旭，
申请(专利权)人：北京鸿庄医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11