一种移料单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移料单元，包括接料导轨、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。本实用新型专利技术采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。

A transfer unit

【技术实现步骤摘要】
一种移料单元
本技术涉及包装领域，具体地说涉及一种移料单元。
技术介绍
扁平式半导体器件因其体积小，连续生产效率高，在生产中常采用料管周转。最终产品再从料管转移到包装盒内。现有的该产品包装需要将产品层叠放置，而手工进行产品的层叠放置不仅效率低，而且会出现少叠漏叠的情况；要实现机械自动化包装就需要一种能够自动叠料的送料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移料单元。本技术采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种移料单元，其特征在于：包括接料导轨、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨的上方，所述取料机构用于从接料导轨中吸附产品，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品的真空吸嘴，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴从导轨中吸附产品。所述竖向调节组件包括气缸固定件一、竖向驱动气缸和U型件，所述气缸固定件一与支撑板活动连接，且横向驱动气缸的活塞杆与气缸固定件一固定，所述气缸固定件一上表面固定竖向驱动气缸，下表面活动连接U型件，所述竖向驱动气缸的活塞杆与U型件固定，所述U型件上端固定连接横向驱动气缸，下端活动连接旋转块。所述旋转组件包括旋转驱动气缸和旋转块，所述旋转驱动气缸与竖向调节组件固定，所述旋转块分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸块活动连接，所述旋转驱动气缸驱动旋转块旋转。所述接料导轨上还包括定位孔一、定位孔二和定位气缸，所述定位孔二设置在接料导轨的接料端，所述接料导轨的另一端设置定位孔二，所述定位气缸固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨上的产品定位。所述横向送料机构包括支撑板和横向驱动气缸，所述支撑板固定在接料导轨的一侧，所述横向驱动气缸与支撑板固定，且横向驱动气缸的活塞杆与竖向调节组件连接。所述移料单元还包括挡料机构。所述挡料机构包括驱动气缸和挡料板，所述驱动气缸固定在支撑板上，所述驱动气缸的活塞杆与挡料板固定连接，用于驱动挡料板盖住接料导轨上的产品。采用本技术的优点在于：一、本技术采用机械代替人工，不仅提高了产品叠放效率，且提高的产品叠放的质量。二、本技术中设置竖向调节组件驱动旋转组件带动真空吸嘴吸附产品，横向送料机构与旋转组件配合将产品送至收料单元，旋转组件能够旋转，使产品能够层层叠放在收料盘上。三、本技术中设置定位孔一、定位孔二和定位气缸，能够保证接料导轨在移动过程中产品不会随着接料导轨的移动而移动。四、本技术设置挡料板避免产品滑出收料导轨。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的使用状态图；图6为本技术实施例2的机构示意图；图7为图6的正视图；图8为本技术实施例2的另一结构示意图；图9为本技术实施例2的另一结构示意图；图中标号为：1、包装台，2、横向驱动气缸，3、导向杆一，4、直线轴承，5、旋转块，6、真空吸嘴，7、导向杆二，8、竖向驱动气缸，9、旋转驱动气缸，10、气缸固定件一，11、U型件，12、接料导轨，13、下传感器，14、上传感器，15、定位气缸，16、下分料气缸，17、分料板，18、上分料气缸，19、分料导轨，20、传感器，21、放料架，22、料管，23、推料板，24、放料块，25、推料气缸，26、收料盘，27、退料杆，28、丝杆滑台，29、气缸，30、支撑板，31、导向杆，32、连接件，33、驱动气缸，34、连接板，35、连接块，36、U型块，37、挡料板，38、定位孔一，39、产品，40、连接件，41、气缸固定件二，42、保护壳，43、支撑块。具体实施方式实施例1用于产品39包装的移料单元，包括接料导轨12、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨12的上方，所述取料机构用于从接料导轨12中吸附产品39，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品39的真空吸嘴6，所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴6固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴6从导轨中吸附产品39。所述竖向调节组件包括气缸固定件一10、竖向驱动气缸8和U型件11，所述气缸固定件一10与支撑板30活动连接，且横向驱动气缸2的活塞杆与气缸固定件一10固定，所述气缸固定件一10上表面固定竖向驱动气缸8，下表面活动连接U型件11，所述竖向驱动气缸8的活塞杆与U型件11固定，所述U型件11上端固定连接横向驱动气缸2，下端活动连接旋转块5。所述旋转组件包括旋转驱动气缸9和旋转块5，所述旋转驱动气缸9与竖向调节组件固定，所述旋转块5分别与竖向调节组件和旋转驱动气缸9块活动连接，所述旋转驱动气缸9驱动旋转块5旋转。所述接料导轨12上还包括定位孔一38、定位孔二和定位气缸15，所述定位孔二设置在接料导轨12的接料端，所述接料导轨12的另一端设置定位孔二，所述定位气缸15固定在定位孔二的下方，与定位孔二配合对接料导轨12上的产品39定位。所述横向送料机构包括支撑板30和横向驱动气缸2，所述支撑板30固定在接料导轨12的一侧，所述横向驱动气缸2与支撑板30固定，且横向驱动气缸2的活塞杆与竖向调节组件连接。所述移料单元还包括挡料机构。所述挡料机构包括驱动气缸33和挡料板37，所述驱动气缸33固定在支撑板30上，所述驱动气缸33的活塞杆与挡料板37固定连接，用于驱动挡料板37盖住接料导轨12上的产品39。实施例2一种使用本移料单元的包装机，还包括分料单元和收料单元，所述分料单元倾斜设置在包装台1上，所述移料单元设置在分料单元的下方，所述收料单元设置在移料单元的一侧，且收料单元位于分料单元的下方，所述移料单元用于将分料单元分出的产品39输送至收料单元。用于产品39包装的移料单元，包括接料导轨12、横向送料机构和取料机构。所述接料导轨12的一端与固定在包装台1上的支撑块43活动连接，且接料导轨12与支撑块43通过圆柱销钉连接，所述气缸29的活塞杆与接料导轨12的另一端活动连接，所述气缸29用于控制导轨在分料单元的出料端与收料单元之间往复运动；所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨12的上方，所述取料机构用于从接料导轨12中吸附产品39，所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料，所述气缸29设置在包装台1内。所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴6固定，所述取料机构通过控制旋转组件带动真空吸嘴6从导轨中吸附产品39。所述气缸固定件一10与支撑板30活动连接，且横向驱动气缸2的活塞杆与气缸固定件一10固定，所述气缸固定件一10上表面固定竖向驱动气缸8，下表面活动连接U型件11，所述竖向驱动气缸8的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移料单元，其特征在于：包括接料导轨（12）、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨（12）的上方，所述取料机构用于从接料导轨（12）中吸附产品（39），所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。

【技术特征摘要】
1.一种移料单元，其特征在于：包括接料导轨（12）、横向送料机构和取料机构，所述横向送料机构和取料机构均固定在接料导轨（12）的上方，所述取料机构用于从接料导轨（12）中吸附产品（39），所述横向送料机构与取料机构固定连接，所述横向送料机构与取料机构配合向收料单元送料。2.如权利要求1所述的一种移料单元，其特征在于：所述取料机构包括竖向调节组件、旋转组件和用于吸附产品（39）的真空吸嘴（6），所述竖向调节组件与横向调节组件固定，所述旋转组件的上端与调节组件固定，下端与真空吸嘴（6）固定，所述竖向调节组件通过控制旋转组件带动真空吸嘴（6）从导轨中吸附产品（39）。3.如权利要求2所述的一种移料单元，其特征在于：所述竖向调节组件包括气缸固定件一（10）、竖向驱动气缸（8）和U型件（11），所述气缸固定件一（10）与支撑板（30）活动连接，且横向驱动气缸（2）的活塞杆与气缸固定件一（10）固定，所述气缸固定件一（10）上表面固定竖向驱动气缸（8），下表面活动连接U型件（11），所述竖向驱动气缸（8）的活塞杆与U型件（11）固定，所述U型件（11）上端固定连接横向驱动气缸（2），下端活动连接旋转块（5）。4.如权利要求2所述的一种移料单元，其特征在于：所述旋转组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华鲜，
申请(专利权)人：乐山希尔电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51