一种产品快速装盒生产线制造技术

技术编号:22343005 阅读:35 留言:0更新日期:2019-10-19 15:54
一种产品快速装盒生产线,其包括包装盒输送机构、产品盒输送机构、双皮带交替接料机构、推料入盒机构、入盒机械手机构;其中,所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板,还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板,第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动,使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接,使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内。本实用新型专利技术的有益效果是:交替接料,大大提高输送效率,且相互进料推料互不干扰,独立工作提高分料效率。全装盒过程实现自动化、智能化,大大降低人力成本,有效提高工作效率,保证产品入盒保证质量。

A production line for quick packing of products

【技术实现步骤摘要】
一种产品快速装盒生产线
本技术涉及一种包装领域,具体是一种产品快速装盒生产线。
技术介绍
包装盒,顾名思义就是用来包装商品的盒子,其主要用以保证运输中商品的安全,随着时代的进步,包装行业的快速发展,越来越多的货物采用小盒打包然后大箱汇聚寄送的方式进行销售,不仅能大大减少了每个小盒的单独运输的成本,降低占用的空间,还能节约外包装,对小盒包装进行多一重保护。目前现有的包装盒放入包装盒打包运送,基本采用人工方式进行放置摆放,然后对包装盒进行打包封合用以寄送,这种打包工序多,需要大量的人力,工作效率也十分低下,而且由于人手操作,存在一定的摆放误差等人为上的错误,使得后续的出品包装盒合格率低,大大浪费了资源成本,造成浪费。为了解决以上弊端,部分厂家开发了利用机械手等自动化设备对包装盒进行摆放提取等,减轻工人的劳动。但是机械手每次只能提取一个包装盒,工作效率低下,且每次摆放都需要去测定之前已经摆放好的包装盒的位置,然后计算后续摆放包装盒的角度行程的,技术专业含量高,机械手设备成本昂贵,不是每个厂家都能承受得起。为此,急需提出一种产品快速装盒生产线。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,生产成本低,工作效率高的一种产品快速装盒生产线。本技术目的是用以下方式实现的:一种产品快速装盒生产线,其特征在于:其包括包装盒输送机构、产品盒输送机构、双皮带交替接料机构、推料入盒机构、入盒机械手机构;其中,所述的包装盒输送机构包括第一主机架及设于其上方的包装盒输送带,若干个包装盒呈队列式放置在包装盒输送带上,并由其送入下一工序;其中,所述的产品盒输送机构包括第二主机架及设于其上方的产品盒输送带,若干个产品盒呈队列式放置在产品盒输送带上,产品盒输送带的出料端连接双皮带交替接料机构;其中,所述的双皮带交替接料机构包括第一同步带及其上方的若干组第一接料板,还包括第二同步带及其上方的若干组第二接料板,第一同步带及第二同步带由独立的伺服电机控制其独立运动,使得第一接料板、第二接料板交替与产品盒输送带对接,使得产品盒置入第一接料板或第二接料板内;其中,所述的推料入盒机构设置在双皮带交替接料机构侧壁,其包括推板及导流装置,位于推板上方的导轨轴组件驱动推板沿着导轨轴组件轴向移动,从而推动第一接料板或第二接料板内的产品盒经由导流装置汇聚至产品盒汇集区内定位,入盒机械手机构将产品盒汇集区内的产品盒移动至带工作的包装盒内;其中,所述的入盒机械手机构包括机械臂及设于机械臂上端的夹具,机械臂通过联动装置进行多轴运动;所述的夹具外端面连接有伸缩推动杆,伸缩推动杆带动夹具往内收紧或往外放开。所述的第一接料板设置有若干个,相邻的第一接料板间合闭形成安装槽,产品盒卡置于安装槽内;若干个第一接料板形成接料组,第一同步带上分布有若干个接料组,且相邻的两接料组间呈间隔分布。所述的第二接料板设置有若干个,相邻的第二接料板间合闭形成安装槽,产品盒卡置于安装槽内;若干个第二接料板形成接料组,第二同步带上分布有若干个接料组,且相邻的两接料组间呈间隔分布。所述的第一接料板及第二接料板通过固定螺丝分别与第一同步带及第二同步带螺接固定。所述的导流装置包括底座及设于其上端的左右两端板,左右两端板呈喇叭口分布,并在左右两端板间设置有若干个隔板,相邻两隔板间形成导向槽,产品盒经由导向槽汇集到产品盒汇集区。所述的隔板间还设置有若干个导流板,导流板长度大于隔板长度,并延伸入产品盒汇集区,若干个导流板将若干个隔板等量分割成若干个导流区与产品盒汇集区连接。所述的包装盒输送机构前端设置有开箱机构,将包装盒展开后置入包装盒输送机构内;所述的包装盒输送机构后端连接有折盖封箱机构。所述的折盖封箱机构末端还连接有翻转封箱机构,所述的翻转封箱机构还包括挡板,挡板上下对称分布形成旋转槽,推动装置推送待翻转包装盒至旋转槽内并卡置于其中,启动旋转装置,驱动挡板翻转,包装盒同时进行翻转。所述的翻转封箱机构还包括设于旋转槽内的档杆,档杆顶置于包装盒侧面;所述的档杆一端通过连接板与导向杆连接,连接板圈套导向杆与内,并沿着导向杆滑动。本技术的有益效果是:1)结构简单,提高市场竞争力。2)交替接料,大大提高输送效率,且相互进料推料互不干扰,独立工作提高分料效率。3)导流装置保证在推料过程中不会发生产品盒松动等现象,保证产品盒的整齐,保证入盒质量。4)夹具外端面连接伸缩推动杆,将夹具往内收紧或往外放开,方便产品盒推入及保证产品盒在移动过程中不会发生掉落松动等现象。5)全装盒过程实现自动化、智能化,大大降低人力成本,有效提高工作效率,保证产品入盒保证质量。附图说明图1为本技术总装效果图。图2为本技术结构分布图。图3为本技术中入盒机械手机构待工作状态图。图4为本技术中入盒机械手机构结构示意图。图5为本技术中双皮带交替接料机构及推料入盒机构结构示意图。图6为本技术中双皮带交替接料机构及推料入盒机构结构装配图。图7为本技术中双皮带交替接料机构结构俯视图。图8为本技术中双皮带交替接料机构结构装配图。图9为本技术中接料组结构示意图。图10为本技术中推料入盒机构结构示意图。图11为本技术中导流装置结构示意图。图12为本技术中翻转封箱机构工作状态图。图13为本技术中翻转封箱机构结构示意图。图14为本技术中翻转封箱机构结构装配图。具体实施方式下面结合附图对本技术作具体进一步的说明。一种产品快速装盒生产线,其特征在于:其包括包装盒输送机构4、产品盒输送机构3、双皮带交替接料机构5、推料入盒机构6、入盒机械手机构7;其中,所述的包装盒输送机构4包括第一主机架41及设于其上方的包装盒输送带42,若干个包装盒1呈队列式放置在包装盒输送带42上,并由其送入下一工序;其中,所述的产品盒输送机构3包括第二主机架31及设于其上方的产品盒输送带32,若干个产品盒2呈队列式放置在产品盒输送带32上,产品盒输送带32的出料端连接双皮带交替接料机构5;其中,所述的双皮带交替接料机构5包括第一同步带51及其上方的若干组第一接料板52,还包括第二同步带53及其上方的若干组第二接料板54,第一同步带51及第二同步带53由独立的伺服电机控制其独立运动,使得第一接料板52、第二接料板54交替与产品盒输送带32对接,使得产品盒置入第一接料板52或第二接料板54内;其中,所述的推料入盒机构6设置在双皮带交替接料机构5侧壁,其包括推板61及导流装置62,位于推板61上方的导轨轴组件13驱动推板61沿着导轨轴组件13轴向移动,从而推动第一接料板52或第二接料板54内的产品盒经由导流装置62汇聚至产品盒汇集区11内定位,入盒机械手机构7将产品盒汇集区11内的产品盒移动至带工作的包装盒内;其中,所述的入盒机械手机构7包括机械臂71及设于机械臂71上端的夹具72,机械臂71通过联动装置14进行多轴运动;所述的夹具72外端面连接有伸缩推动杆15,伸缩推动杆15带动夹具72往内收紧或往外放开。所述的第一接料板52设置有若干个,相邻的第一接料板52间合闭形成安装槽8,产品盒卡置于安装槽8内;若干个第一接料板52形成接料组,第一同步带51上分布有若干个接料组,且相邻的两接料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品快速装盒生产线,其特征在于:其包括包装盒输送机构(4)、产品盒输送机构(3)、双皮带交替接料机构(5)、推料入盒机构(6)、入盒机械手机构(7);其中,所述的包装盒输送机构(4)包括第一主机架(41)及设于其上方的包装盒输送带(42),若干个包装盒(1)呈队列式放置在包装盒输送带(42)上,并由其送入下一工序;其中,所述的产品盒输送机构(3)包括第二主机架(31)及设于其上方的产品盒输送带(32),若干个产品盒(2)呈队列式放置在产品盒输送带(32)上,产品盒输送带(32)的出料端连接双皮带交替接料机构(5);其中,所述的双皮带交替接料机构(5)包括第一同步带(51)及其上方的若干组第一接料板(52),还包括第二同步带(53)及其上方的若干组第二接料板(54),第一同步带(51)及第二同步带(53)由独立的伺服电机控制其独立运动,使得第一接料板(52)、第二接料板(54)交替与产品盒输送带(32)对接,使得产品盒置入第一接料板(52)或第二接料板(54)内;其中,所述的推料入盒机构(6)设置在双皮带交替接料机构(5)侧壁,其包括推板(61)及导流装置(62),位于推板(61)上方的导轨轴组件(13)驱动推板(61)沿着导轨轴组件(13)轴向移动,从而推动第一接料板(52)或第二接料板(54)内的产品盒经由导流装置(62)汇聚至产品盒汇集区(11)内定位,入盒机械手机构(7)将产品盒汇集区(11)内的产品盒移动至带工作的包装盒内;其中,所述的入盒机械手机构(7)包括机械臂(71)及设于机械臂(71)上端的夹具(72),机械臂(71)通过联动装置(14)进行多轴运动;所述的夹具(72)外端面连接有伸缩推动杆(15),伸缩推动杆(15)带动夹具(72)往内收紧或往外放开。...

【技术特征摘要】
1.一种产品快速装盒生产线,其特征在于:其包括包装盒输送机构(4)、产品盒输送机构(3)、双皮带交替接料机构(5)、推料入盒机构(6)、入盒机械手机构(7);其中,所述的包装盒输送机构(4)包括第一主机架(41)及设于其上方的包装盒输送带(42),若干个包装盒(1)呈队列式放置在包装盒输送带(42)上,并由其送入下一工序;其中,所述的产品盒输送机构(3)包括第二主机架(31)及设于其上方的产品盒输送带(32),若干个产品盒(2)呈队列式放置在产品盒输送带(32)上,产品盒输送带(32)的出料端连接双皮带交替接料机构(5);其中,所述的双皮带交替接料机构(5)包括第一同步带(51)及其上方的若干组第一接料板(52),还包括第二同步带(53)及其上方的若干组第二接料板(54),第一同步带(51)及第二同步带(53)由独立的伺服电机控制其独立运动,使得第一接料板(52)、第二接料板(54)交替与产品盒输送带(32)对接,使得产品盒置入第一接料板(52)或第二接料板(54)内;其中,所述的推料入盒机构(6)设置在双皮带交替接料机构(5)侧壁,其包括推板(61)及导流装置(62),位于推板(61)上方的导轨轴组件(13)驱动推板(61)沿着导轨轴组件(13)轴向移动,从而推动第一接料板(52)或第二接料板(54)内的产品盒经由导流装置(62)汇聚至产品盒汇集区(11)内定位,入盒机械手机构(7)将产品盒汇集区(11)内的产品盒移动至带工作的包装盒内;其中,所述的入盒机械手机构(7)包括机械臂(71)及设于机械臂(71)上端的夹具(72),机械臂(71)通过联动装置(14)进行多轴运动;所述的夹具(72)外端面连接有伸缩推动杆(15),伸缩推动杆(15)带动夹具(72)往内收紧或往外放开。2.根据权利要求1所述的一种产品快速装盒生产线,其特征在于:所述的第一接料板(52)设置有若干个,相邻的第一接料板(52)间合闭形成安装槽(8),产品盒卡置于安装槽(8)内;若干个第一接料板(52)形成接料组,第一同步带(51)上分布有若干个接料组,且相邻的两接料组间呈间隔分布。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡锡清温振华谭晓南增进
申请(专利权)人:广东洛波特机器人自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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