本实用新型专利技术公开了一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，包括输送机、缠绕机、锥体夹持旋转臂；所述缠绕机通过膜爪和导向辊牵引薄膜在缠绕区展开，输送机将多条捆扎轮胎输送至双锥体之间被夹住，旋转臂使轮胎移动至缠绕区压在薄膜上牵引薄膜自动释放，直至抵在变速动力滚上，随变速动力滚转动缠绕薄膜。膜爪在三个位点移动完成牵引、释放和抓住薄膜的动作，薄膜在加热后被切断，轮胎继续滚动使加热后的薄膜尾部贴合，然后自动滚出缠绕区。该装置使轮胎自动输入定位，双锥体自动抓取至缠绕区域，PE膜自动牵引、缠绕、加热、切断、封尾端，最后自动输出；实现了自动化流水作业，有效节约人工成本，提高生产效率，提高生产安全性。
A device for horizontal automatic winding and packing of multiple tires
【技术实现步骤摘要】
应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置
本技术涉及轮胎包装装置，更具体地，本技术涉及一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置。
技术介绍
多条捆扎轮胎是将几个轮胎并排重叠在一起后再用捆扎带捆扎而形成的，这种多条捆扎轮胎的胎面还需要用薄膜进行包装后再运输，以免运输过程中损伤胎面。多条捆扎轮胎中的所有轮胎呈上下堆叠的方式进行包装即为多条轮胎的立式包装，目前市场上采用立式包装的设备是将多条轮胎立起放入，手工牵膜，膜切断后无加热装置，膜尾贴合不平整，易散开，且不能形成自动化流水线作业。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，轮胎自动流入包装区域，设备自动缠绕包装，自动热封头，完成后自动流出包装区域，达到提高轮胎包装的效率和安全性能，解决多条轮胎包装不能自动化流水线作业、膜尾部不贴合的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，包括输送机、缠绕机、锥体夹持旋转臂；所述缠绕机包括机架、膜爪、导向辊、变速动力滚、加热装置和切割装置，所述机架一侧为缠绕区，所述膜爪和导向辊安装在机架上，牵引薄膜在缠绕区展开，所述变速动力滚设置在缠绕区下方，加热装置和切割装置设置在机架内；所述输送机将多条捆扎轮胎输送至锥体夹持旋转臂的双锥体之间，由气缸驱动双锥体部分插入轮胎上的轮辋安装腔中夹住多条捆扎轮胎，锥体夹持旋转臂转动使多条捆扎轮胎经过所述缠绕区时压在薄膜上牵引薄膜自动释放，直至抵在所述变速动力滚上，由所述变速动力滚带动其转动继续缠绕薄膜；缠绕初期所述膜爪主动牵引薄膜缠绕轮胎的大半个圆周后释放薄膜，变速动力滚停止滚动后所述膜爪抓住薄膜上部，由加热装置加热薄膜，然后由切割装置从加热处和膜爪之间切断薄膜，所述变速动力滚再次滚动使加热后的薄膜贴合，锥体夹持旋转臂释放多条捆扎轮胎后回归至输送机上方等待作业，多条捆扎轮胎经变速动力滚前方的斜面自动滚出缠绕区。包装轮胎使用的薄膜可以是PE膜。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其锥体夹持旋转臂包括两根旋转臂、两个气缸和一对锥体，两根旋转臂分别位于输送机或缠绕机的左右两侧，每根旋转臂的下端通过轴连接到输送机或缠绕机上，每根旋转臂的上端固定一个气缸和一个锥体，两个气缸驱动一对锥体相互靠近或相互远离，所述锥体的设计形状和安装方向符合其较小端能够插入轮胎的轮辋安装空间内，且其较大端卡在轮胎外部的要求。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其多条捆扎轮胎的运动轨迹为弧形。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置具有若干根导向辊，所有的导向辊设置在缠绕机内部，薄膜卷安装在缠绕机内部，薄膜自由端通过若干根导向辊导向后由所述膜爪牵引。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其加热装置可以采用热吹风装置。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其变速动力滚可以利用电机驱动使其进行原位滚动。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其锥体夹持旋转臂是由电机驱动其以下端的连接点为旋转中心进行转动。所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其膜爪是通过伺服电机驱动其以轨道滑移的方式移动至固定位点的。进一步的，所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置还包括PLC系统，PLC系统可以控制输送机、缠绕机、锥体夹持旋转臂的各个部件依次序完成各自的工作，使包装过程更加智能化。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：利用本技术所述的装置包装多条捆扎轮胎时，首先是多条困扎好的轮胎自动输入定位，双锥体自动抓取至缠绕区域，PE膜自动牵引，自动缠绕，自动切断，自动加热封尾端，缠绕好后自动输出；整个缠绕实现自动化流水作业，省去人工搬运、人工牵膜、贴胶带封膜尾端，有效节约人工成本，提高生产效率，提高生产安全性。附图说明图1为本技术应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置的侧面示意图。图2为本技术应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置的锥体夹持旋转臂结构示意图。1-输送机，2-多条捆扎轮胎，3-薄膜卷，4-导向辊，5-膜爪，5-1-膜爪抓取位，5-2-膜爪放开位，5-3-膜爪伸出位，6-旋转臂，7-缠绕机，8-切割装置，9-加热装置，10-变速动力滚，11-斜面，12-气缸，13-双锥体，14-机架，15-缠绕区，16-锥体夹持旋转臂。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置包括输送机1、缠绕机7、锥体夹持旋转臂16。缠绕机7包括机架14、膜爪5、导向辊4、变速动力滚10、加热装置9和切割装置8，机架14一侧与输送机1相邻，使轮胎可以从输送机转移到缠绕机上，而与输送机紧靠侧面相对的机架14的另一侧为缠绕区15，膜爪5和导向辊4安装在机架14上，牵引薄膜在缠绕区15展开，变速动力滚10设置在缠绕区15下方，加热装置9和切割装置8设置在机架内。加热装置是热吹风装置，通过热风加热薄膜。切割装置是由气缸或者电机或者其它驱动机构驱动的切割刀，可快速地切断薄膜。若干根所述导向辊设置在缠绕机内部，薄膜卷3安装在缠绕机7内部，薄膜自由端通过若干根导向辊导向后由所述膜爪5牵引。膜爪是通过伺服电机驱动其以轨道滑移的方式移动至固定位点的。输送机1将多条捆扎轮胎2输送至锥体夹持旋转臂16的双锥体13之间，由气缸12驱动双锥体13部分插入轮胎上的轮辋安装腔中夹住多条捆扎轮胎。膜爪5牵引薄膜自由端使薄膜卷不断释放，直至膜爪到达膜爪伸出位5-3，等待轮胎压下。锥体夹持旋转臂16转动使多条捆扎轮胎2经过缠绕区15时压在薄膜上牵引薄膜自动释放，直至抵在变速动力滚10上，由变速动力滚10带动多条捆扎轮胎2转动继续缠绕薄膜，变速动力滚由电机驱动进行原位滚动。缠绕初期膜爪5主动牵引薄膜缠绕轮胎的大半个圆周到达膜爪放开位5-2后释放薄膜，变速动力滚10停止滚动后膜爪5到达膜爪抓取位5-1抓住薄膜上部，由加热装置9加热薄膜，然后由切割装置8从加热处和位于膜爪抓取位5-1的膜爪之间切断薄膜，变速动力滚10再次滚动使加热后的薄膜贴合，锥体夹持旋转臂16释放多条捆扎轮胎2后回归至输送机1上方等待作业，多条捆扎轮胎2经变速动力滚10前方的斜面11自动滚出缠绕区15。图1显示了多条捆扎轮胎的运动轨迹，弧形的运动轨迹以旋转臂的臂长为半径，锥体夹持旋转臂是由电机驱动其以下端的连接点为旋转中心进行转动，从而带动轮胎运动。图2显示了锥体夹持旋转臂16的结构。所述锥体夹持旋转臂16包括两根旋转臂6、两个气缸12和一对锥体即双锥体13，两根旋转臂6分别位于输送机1或缠绕机7的左右两侧，每根旋转臂的下端通过轴连接到输送机或缠绕机上，每根旋转臂的上端固定一个气缸和一个锥体，两个气缸驱动一对锥体相互靠近或相互远离，所述锥体的设计形状和安装方向符合其较小端能够插入轮胎的轮辋安装空间内，且其较大端卡在轮胎外部的要求。除了上述结构外，该包装装置还可以通过PLC系统进行控制，使得输送机、缠绕机、锥体夹持旋转臂的各个部件依次序完成各自的工作。上述包装装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其特征在于包括输送机(1)、缠绕机(7)、锥体夹持旋转臂(16)；所述缠绕机包括机架(14)、膜爪(5)、导向辊(4)、变速动力滚(10)、加热装置(9)和切割装置(8)，所述机架一侧为缠绕区(15)，所述膜爪(5)和导向辊(4)安装在机架(14)上，牵引薄膜在缠绕区展开，所述变速动力滚(10)设置在缠绕区(15)下方，加热装置(9)和切割装置(8)设置在机架内；所述输送机(1)将多条捆扎轮胎(2)输送至锥体夹持旋转臂(16)的双锥体(13)之间，由气缸(12)驱动双锥体(13)部分插入轮胎上的轮辋安装腔中夹住多条捆扎轮胎，锥体夹持旋转臂(16)转动使多条捆扎轮胎经过所述缠绕区(15)时压在薄膜上牵引薄膜自动释放，直至抵在所述变速动力滚(10)上，由所述变速动力滚(10)带动其转动继续缠绕薄膜；缠绕初期所述膜爪(5)主动牵引薄膜缠绕轮胎的大半个圆周后释放薄膜，变速动力滚(10)停止滚动后所述膜爪(5)抓住薄膜上部，由加热装置(9)加热薄膜，然后由切割装置(8)从加热处和膜爪之间切断薄膜，所述变速动力滚(10)再次滚动使加热后的薄膜贴合，锥体夹持旋转臂(16)释放多条捆扎轮胎(2)后回归至输送机(1)上方等待作业，多条捆扎轮胎(2)经变速动力滚(10)前方的斜面(11)自动滚出缠绕区(15)。...
【技术特征摘要】
1.一种应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其特征在于包括输送机(1)、缠绕机(7)、锥体夹持旋转臂(16)；所述缠绕机包括机架(14)、膜爪(5)、导向辊(4)、变速动力滚(10)、加热装置(9)和切割装置(8)，所述机架一侧为缠绕区(15)，所述膜爪(5)和导向辊(4)安装在机架(14)上，牵引薄膜在缠绕区展开，所述变速动力滚(10)设置在缠绕区(15)下方，加热装置(9)和切割装置(8)设置在机架内；所述输送机(1)将多条捆扎轮胎(2)输送至锥体夹持旋转臂(16)的双锥体(13)之间，由气缸(12)驱动双锥体(13)部分插入轮胎上的轮辋安装腔中夹住多条捆扎轮胎，锥体夹持旋转臂(16)转动使多条捆扎轮胎经过所述缠绕区(15)时压在薄膜上牵引薄膜自动释放，直至抵在所述变速动力滚(10)上，由所述变速动力滚(10)带动其转动继续缠绕薄膜；缠绕初期所述膜爪(5)主动牵引薄膜缠绕轮胎的大半个圆周后释放薄膜，变速动力滚(10)停止滚动后所述膜爪(5)抓住薄膜上部，由加热装置(9)加热薄膜，然后由切割装置(8)从加热处和膜爪之间切断薄膜，所述变速动力滚(10)再次滚动使加热后的薄膜贴合，锥体夹持旋转臂(16)释放多条捆扎轮胎(2)后回归至输送机(1)上方等待作业，多条捆扎轮胎(2)经变速动力滚(10)前方的斜面(11)自动滚出缠绕区(15)。2.根据权利要求1所述的应用于多条轮胎卧式自动缠绕包装的装置，其特征在于所述锥体夹持旋转臂(16)包括两根旋转臂(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋联峰，阙振友，
申请(专利权)人：四川远星橡胶有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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