一种无人机数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡。本实用新型专利技术能够采集多项数据，还能够对暂时无法采集详细数据的水体进行取样，达到一机多用的效果，以此来压缩无人机采集数据的成本。

A data acquisition device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机数据采集装置
本技术涉及飞行器结构领域，尤其是涉及一种无人机数据采集装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其通常安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员可通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，因此其被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机相对于一般的无人机而言，除了具有无人机的优点之外，还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用。现有的无人机数据采集装置往往采集数据单一，在需要采集多项数据时，需要采用不同种类的多架数据采集用无人机进行较为全面的检测，其使用成本较高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡，所述机体的内部还具有电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管和水泵，其中电动游码安装在游码导轨上，在游码导轨的上方设有陀螺仪，在机体内部由分隔板分隔为功能区和取样区，在取样区内设有水样盒、取样管和水泵，其中水泵的两端分别连接水样盒和取样管，且取样管缠绕在收卷器上，在收卷器内安装有一个双向电机。作为本技术进一步的方案：所述控制器通过信号线分别与温度感应器、航拍镜头、电动游码和陀螺仪连接。作为本技术进一步的方案：所述航拍镜头为自变焦镜头。作为本技术进一步的方案：所述电动游码包括游码电机，在游码电机的输出轴上安装有转轮，在转轮上安装有若干球体，该球体与游码导轨上表面的凹槽相配合。作为本技术进一步的方案：所述水样盒的内壁上设有液面传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够采集多项数据，还能够对暂时无法采集详细数据的水体进行取样，达到一机多用的效果，以此来压缩无人机采集数据的成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术中电动游码的结构示意图。图中：旋翼1、旋翼安装臂2、机体3、温度感应器4、控制器5、卡托6、取卡孔7、航拍镜头8、电动游码9、游码导轨10、陀螺仪11、水样盒12、取样管13、水泵14和游码电机91。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种无人机数据采集装置，包括旋翼1、旋翼安装臂2、机体3、温度感应器4、控制器5、卡托6、取卡孔7、航拍镜头8、电动游码9、游码导轨10、陀螺仪11、水样盒12、取样管13、水泵14和游码电机91，所述旋翼1有四个，分别安装在四个旋翼安装臂2上，所述旋翼安装臂2位于机体3的四角，在机体3上安装有温度感应器4、卡托6和航拍镜头8，其中温度感应器4位于机体3的外壁，卡托6安装在机体3内的控制器5中，航拍镜头8固定在机体3的底部，所述控制器5上设有卡托6和取卡孔7，取卡孔7与卡托6边缘的卡扣相通，在卡托6内安装储存卡，所述机体3的内部还具有电动游码9、游码导轨10、陀螺仪11、水样盒12、取样管13和水泵14，其中电动游码9安装在游码导轨10上，在游码导轨10的上方设有陀螺仪11，在机体3内部由分隔板分隔为功能区和取样区，在取样区内设有水样盒12、取样管13和水泵14，其中水泵14的两端分别连接水样盒12和取样管13，且取样管13缠绕在收卷器上，在收卷器内安装有一个双向电机。所述控制器5通过信号线分别与温度感应器4、航拍镜头8、电动游码9和陀螺仪11连接。所述航拍镜头8为自变焦镜头。所述电动游码9包括游码电机91，在游码电机91的输出轴上安装有转轮，在转轮上安装有若干球体，该球体与游码导轨10上表面的凹槽相配合。所述水样盒12的内壁上设有液面传感器。本技术的工作原理是：在无人机的机体3内由分隔板分隔为功能区和取样区，在功能区通过温度感应器4、航拍镜头8和陀螺仪11收集相关数据。在取样区进行采集水样以供详细检测，当取样完毕时取样区增重，通过游码电机91的转动在导轨10上移动电动游码9，以此来重新达到平衡状态。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，其特征在于，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡，所述机体的内部还具有电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管和水泵，其中电动游码安装在游码导轨上，在游码导轨的上方设有陀螺仪，在机体内部由分隔板分隔为功能区和取样区，在取样区内设有水样盒、取样管和水泵，其中水泵的两端分别连接水样盒和取样管，且取样管缠绕在收卷器上，在收卷器内安装有一个双向电机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据采集装置，包括旋翼、旋翼安装臂、机体、温度感应器、控制器、卡托、取卡孔、航拍镜头、电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管、水泵和游码电机，其特征在于，所述旋翼有四个，分别安装在四个旋翼安装臂上，所述旋翼安装臂位于机体的四角，在机体上安装有温度感应器、卡托和航拍镜头，其中温度感应器位于机体的外壁，卡托安装在机体内的控制器中，航拍镜头固定在机体的底部，所述控制器上设有卡托和取卡孔，取卡孔与卡托边缘的卡扣相通，在卡托内安装储存卡，所述机体的内部还具有电动游码、游码导轨、陀螺仪、水样盒、取样管和水泵，其中电动游码安装在游码导轨上，在游码导轨的上方设有陀螺仪，在机体内部由分隔板分隔为功能区...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宝瑞，黄敏，张纯录，宫雪，
申请(专利权)人：天津小鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12