一种机载电磁式无人机回收装置制造方法及图纸

技术编号:22342895 阅读:75 留言:0更新日期:2019-10-19 15:52
一种机载电磁式无人机回收装置,含有装载无人机的载机平台,回收装置设在载机平台的机舱内,该回收装置含有一个可伸缩的机械臂和控制台,在机械臂的前端设有由控制台控制的电磁铁,在无人机的背部设有与该电磁铁对应的可吸附件,回收无人机时,打开载机平台的机舱门,通过控制台控制机械臂伸出载机的机舱外,并对机械臂前端的电磁铁通电,引导无人机靠近机械臂前端,电磁铁通过无人机背部的可吸附件将无人机吸附,机械臂实施对无人机的电磁抓捕后,再通过控制台控制机械臂缩回机舱内。

An airborne electromagnetic UAV recovery device

【技术实现步骤摘要】
一种机载电磁式无人机回收装置
本申请涉及飞机设计
,进一步属于无人机回收技术,具体涉及一种机载电磁式无人机回收装置。
技术介绍
随着无人机技术及蜂群战术的发展,小型无人机的空中发射与回收技术越来越受到重视。解决小型无人机的空中发射与回收问题,可有效地提高小型无人机的作战半径和突防能力,利用大型运输机作为空中载机平台,将小型无人机带到任务区域上,然后进行快速空中发射并执行任务,任务结束后载机平台对蜂群无人机进行回收。但是由于载机附件存在紊流,小型无人机无法直接飞入载机机舱内,因此需要特殊的装置对放飞的无人机进行空中回收。现有空基回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U、CN205971887U和CN107792381A等,采用的多是拖曳网、撞网、翼尖撞线等方式。这些方式虽然能实现较大批量无人机的同时回收,但其缺点比较明显:首先,网张开后距离母机较远,网在空中无稳定装置;其次,拦阻网面积大,存储、收放结构复杂,再次上述回收方式对无人机机体结构的损伤比较大,会导致无人机的使用寿命降低;最后,一旦无人机撞网或撞线失败,须从新进行回收,甚至会存在安全隐患。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种机载电磁式无人机回收装置。一种机载电磁式无人机回收装置,其特征在于,该回收装置含有一个可伸缩的机械臂和控制台,在机械臂的前端设有由控制台控制的电磁铁,在无人机的背部设有与该电磁铁对应的可吸附件。回收无人机时,打开载机平台机舱门,通过控制台控制机械臂伸出载机的机舱外,并对机械臂前端的电磁铁通电,引导无人机靠近机械臂前端,电磁铁通过无人机背部的可吸附件将无人机吸附,机械臂实施对无人机的电磁抓捕后,再通过控制台控制机械臂缩回机舱内。所述的无人机背部的可吸附件可以是可电磁吸附的金属结构或电磁铁。所述的无人机背部的可吸附件可以是无人机的可电磁吸附的结构本体。所述的机械臂通过基座固定设在载机的机舱内,所述的控制台固定在该基座上。本申请的有益效果在于:载机与无人机之间通过电磁铁进行吸附,结构简单,操作灵活,无需高精度定位,可控性强。以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。附图说明图1是机载电磁式无人机回收方法和回收装置的原理示意图。图中编号上说明:1载机平台、2无人机、3机械臂、4电磁铁、5可吸附件、6控制台、7基座。具体实施方式参见附图。本申请提出的机载电磁式无人机回收装置,设在载机平台1的机舱内,实施中可优选大型运输机作为无人机2的载机平台,回收装置含有一个可伸缩的机械臂3和控制台6,在机械臂3的前端设有由控制台6控制的电磁铁4,在无人机2的背部设有与该电磁铁4对应的可吸附件5。回收无人机时,首先打开载机平台1的机舱门,通过控制台6控制机械臂3伸出载机平台的机舱外,并对机械臂3前端的电磁铁4通电,引导无人机2靠近机械臂3前端,电磁铁4通过无人机2背部的可吸附件5将无人机吸附,机械臂3实施对无人机2的电磁抓捕后,再通过控制台6控制机械臂3缩回机舱内。所述机械臂3将所述电磁铁4和所述无人机2收回后,将已回收的无人机2从所述电磁铁4上卸载,放置在载机机舱内提前预留的存储位置。实施中,所述的无人机2背部的可吸附件5可以是可电磁吸附的金属结构也可以是电磁铁结构。所述的无人机2背部的可吸附件5可以是无人机的可电磁吸附的结构本体,如无人机结构本体是由钢质材料制作的框架。所述的机械臂3通过基座6固定设在载机平台1的机舱内,所述的控制台6固定在该基座7上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载电磁式无人机回收装置,其特征在于,该回收装置含有一个可伸缩的机械臂和控制台,在机械臂的前端设有由控制台控制的电磁铁,在无人机的背部设有与该电磁铁对应的可吸附件。

【技术特征摘要】
1.一种机载电磁式无人机回收装置,其特征在于,该回收装置含有一个可伸缩的机械臂和控制台,在机械臂的前端设有由控制台控制的电磁铁,在无人机的背部设有与该电磁铁对应的可吸附件。2.如权利要求1所述的机载电磁式无人机回收装置,其特征在于,所述的无人机背部的可吸附件可以是可电磁吸附的...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾利勇高怡宁李军府任远春付强
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
类型:新型
国别省市:陕西,61

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