无人机数字语音播报系统技术方案

本实用新型专利技术涉及语音播报系统领域，尤其为无人机数字语音播报系统，包括外壳、云台结构及内部结构，还包括云台转接环，所述云台结构通过云台转接环安装固定在无人机云台，通过数据连接口与无人机进行数据传输，在云台转接环内部设置有控制芯片，该控制芯片将无人机的指令传送给语音播报系统，并接通电源，所述云台结构包括转动电机，所述云台转接环固定在转动电机上方，所述外壳内装有发音结构体以及连接的控制集成系统，所述控制集成系统与数据连接口以及地面控制中心通信连接。本实用新型专利技术，可进行俯仰、水平运动，根据指令要求播放指定的文字内容，系统支持存储卡，实现向指定区域进行语音播报，以及播放音乐的同时进行文字内容的播放。

UAV digital voice broadcast system

【技术实现步骤摘要】
无人机数字语音播报系统
本技术涉及语音播报系统领域，具体为无人机数字语音播报系统。
技术介绍
无人机作为应用性能强的智能设备，广泛应用于军警、电力等领域，通过搭载应用负载如摄像机、照明灯、喊话器等，为行业应用提供了极大的便利。在目前无人机的应用中，有通过在机身挂载喊话器来实现远程高空喊话的功能，但多数是通过改装对讲机模块来实现的，方法虽简单，但集成性能差、增加机身负重，缺乏智能与创新。在目前的无人机喊话技术中，尚存有如下不足：1、目前的机载喊话器外型结构大，需改装无人机或加装外设结构以配合使用，妨碍无人机的正常启飞及飞行；2、采用对讲机改装的机载喊话器，使用者通过对讲机进行喊话，但使用者的发音标准度及吐字清晰度、口腔气流与环境风噪等都构成了对语音内容清晰的干扰和污染；3、改装的机载端对讲机，其接收模块的无线电发射功率通常高达5W以上，极易对无人机造成无线电干扰，轻则影响无人机控制距离，严重时甚至影响飞行安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机数字语音播报系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述无人机数字语音播报系统可进行俯仰、水平运动，实现向指定区域进行语音播报，并可设置在播放音乐的同时进行文字内容的播放。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：无人机数字语音播报系统，包括外壳、云台结构及内部结构，还包括云台转接环，所述云台结构通过云台转接环安装固定在无人机云台，在云台转接环的中间有数据连接口，通过数据连接口与无人机进行数据传输，在云台转接环内部设置有控制芯片，该控制芯片将无人机的指令传送给语音播报系统，并接通电源，所述云台结构包括转动电机，所述云台转接环固定在转动电机上方，所述外壳内装有发音结构体以及连接的控制集成系统，所述控制集成系统与数据连接口以及地面控制中心通信连接。进一步的，所述转动电机包括与控制芯片连接的水平转动电机以及俯仰电机，其中：所述水平转动电机的两端为云台吊臂，所述俯仰电机安装在云台吊臂的底部，所述水平转动电机与云台转接环连接，所述俯仰电机与云台结构连接。进一步的，所述外壳包括发音体外壳及控制体外壳，在发音体外壳的内部集成有发音结构体，在控制体外壳的内部安装有控制集成系统，所述发音结构体、控制集成系统连接于控制芯片。进一步的，所述发音结构体包括依次安装的收音筒、音管、音源集中器、扬声器，所述控制体外壳上设置有存储卡卡槽。进一步的，所述控制集成系统包括与控制芯片连接的MP3模块、功放模块、智能语音模块、降噪模块，所述MP3模块连接到存储卡卡槽，MP3模块用于储存音频文件和历史播放的音频内容，所述智能语音模块将文字内容转换为语音，并根据指令输出特定的发音，所述功放模块将智能语音模块输出的声音信号进行放大处理后传送给扬声器，所述降噪模块内部集成有反向声波储存单元、反向声波处理单元、反向声波输出单元。进一步的，所述反向声波处理单元包含处理电路和分析算法，对由无人机桨叶和电机在工作环境下产生的噪音，进行噪音频率、振幅和相位的分析，并生成与噪声频率相同、振幅相同且相位相反的反向声波；生成的反向声波被存储在反向声波储存单元；在使用无人机数字语音播报系统的过程中，降噪模块持续输出预先存储的反向声波，并由扬声器进行播放。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该系统采用无人机的信号链路进行控制，避免信号干扰；在使用时可直接挂载到无人机云台，通过云台转接环进行数据连接，无需加装配件更无需改装无人机；通过水平转动电机、俯仰电机，系统可进行俯仰、水平运动，实现向指定区域进行语音播报；使用过程中在地面端软件进行文字内容编辑，选择播放选项，发送控制指令，无人机数字语音播报系统即可根据指令要求，播放指定的文字内容；无人机数字语音播报系统支持存储卡，在地面端软件选择播放存储卡内的音频文件，并可设置在播放音乐的同时进行文字内容的播放。附图说明图1为本技术远程的无人机数字语音播报系统挂载到无人机上的效果图。图2本技术远程的无人机数字语音播报系统正面结构图。图3本技术远程的无人机数字语音播报系统侧面结构示意图。图4本技术远程的无人机数字语音播报系统云台转接环示意图。图5本技术远程的无人机数字语音播报系统拆解结构示意图。图6本技术控制无人机数字语音播报系的基本流程图。图7本技术无人机数字语音播报系统的工作流程图。图中：1-云台转接环、101-数据连接口、2-存储卡卡槽、3-水平转动电机、4-云台吊臂、5-俯仰电机、6-发音体外壳、601-收音筒、602-音管、603-音源集中器、604-扬声器、7-控制体外壳、8-云台结构、9-控制集成系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-7，本技术提供技术方案：无人机数字语音播报系统，如图1所示，为无人机数字语音播报系统挂载在无人机云台上使用的示意图。如图2至图5所示，为无人机数字语音播报系统的结构示意图，包括云台转接环1，存储卡卡槽2、水平转动电机3、云台吊臂4、俯仰电机5；云台转接环1与无人机数字语音播报系统为一体。通过云台转接环1，将无人机数字语音播报系统安装固定在无人机云台。在云台转接环1的中间有数据连接口101，通过数据连接口101与无人机进行数据传输。云台转接环1用于将无人机数字语音播报系统与无人机进行连接，不仅实现固定挂载，还实现数据的通信连接。在云台转接环1内部设置有控制芯片，云台转接环1内部的控制芯片的作用是控制数据的传送，将无人机的指令传送给语音播报系统，并接通电源。无人机数字语音播报系统上安装有控制运动的云台结构8，云台结构8包括水平转动电机3，云台转接环1固定在水平转动电机3上方。水平转动电机3实现无人机数字语音播报系统在水平方向进行转动；在水平转动电机3的两端为云台吊臂4，云台吊臂4作为无人机数字语音播报系统的支架。在云台吊臂4与无人机数字语音播报系统的连接端的其中一端安装有俯仰电机5，俯仰电机5用于控制无人机数字语音播报系统在俯仰位置进行转动。结合水平转动电机3、云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机数字语音播报系统，包括外壳、云台结构(8)及内部结构，其特征在于：还包括云台转接环(1)，所述云台结构(8)通过云台转接环(1)安装固定在无人机云台，在云台转接环(1)的中间有数据连接口(101)，通过数据连接口(101)与无人机进行数据传输，在云台转接环(1)内部设置有控制芯片，该控制芯片将无人机的指令传送给语音播报系统，并接通电源，所述云台结构(8)包括转动电机，所述云台转接环(1)固定在转动电机上方，所述外壳内装有发音结构体以及连接的控制集成系统(9)，所述控制集成系统(9)与数据连接口(101)以及地面控制中心通信连接。

【技术特征摘要】
1.无人机数字语音播报系统，包括外壳、云台结构(8)及内部结构，其特征在于：还包括云台转接环(1)，所述云台结构(8)通过云台转接环(1)安装固定在无人机云台，在云台转接环(1)的中间有数据连接口(101)，通过数据连接口(101)与无人机进行数据传输，在云台转接环(1)内部设置有控制芯片，该控制芯片将无人机的指令传送给语音播报系统，并接通电源，所述云台结构(8)包括转动电机，所述云台转接环(1)固定在转动电机上方，所述外壳内装有发音结构体以及连接的控制集成系统(9)，所述控制集成系统(9)与数据连接口(101)以及地面控制中心通信连接。2.根据权利要求1所述的无人机数字语音播报系统，其特征在于：所述转动电机包括与控制芯片连接的水平转动电机(3)以及俯仰电机(5)，其中：所述水平转动电机(3)的两端为云台吊臂(4)，所述俯仰电机(5)安装在云台吊臂(4)的底部，所述水平转动电机(3)与云台转接环(1)连接，所述俯仰电机(5)与云台结构(8)连接。3.根据权利要求1所述的无人机数字语音播报系统，其特征在于：所述外壳包括发音体外壳(6)及控制体外壳(7)，在发音体外壳(6)的内部集成有发音结构体，在控制体外壳(7)的内部安装有控制集成系统(9)，所述发音结构体...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖科文，郑雪海，钟俊良，罗祖兴，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44