【技术实现步骤摘要】
同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机
本技术属于无人机
,具体涉及一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机。
技术介绍
以无刷电机为动力的多轴旋翼式无人机的优点是响应灵敏、控制精准,缺点是由于受电池单位质量能量比的限制,不能实现大载荷和长时间飞行。以燃油发动机为动力的无人直升机的优点是可以实现大载荷和长时间飞行,缺点是响应滞后、难以实现精准控制。采用拖拽电源导线的方式,由地面提供高压电源,可以实现多轴电动旋翼式无人机大载荷、长时间滞空的目的,但飞行高度、作业空间受电源导线自身重量和长度的限制。同时由于风力对电源导线的作用,会对该类型无人机的稳定性造成严重影响。采用燃油发动机为控制升降的主旋翼提供动力,采用电池或发电机为控制平衡、方向和飞行速度的多轴辅助旋翼供电的油电混合动力多轴旋翼式无人机,可以实现多轴旋翼式无人机大载荷、长时间飞行、精准控制,极大拓展多轴旋翼式无人机的应用空间,促进无人机行业的快速发展。目前现有的单轴的旋翼无人机在具有大功率驱动时会产生较大的轴向转矩,会导致无人机发生轴向偏移,而消防无人机由于需要较大的载荷,导致无人机偏转的问题就会突显出来,而在高空进行灭火作业的消防无人机则需要其他动力来克服偏转,这就增加了无人机的燃料消耗,降低了实际作业时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有的单桨无人机在垂直升降过程中产生的轴向偏转的问题,提供了一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机,该无人机既能大载荷、长时间飞行又能实现精准控制。本技术采用的技术方案是:一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机,包括外壳、上螺旋桨、下螺旋桨、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动 ...
【技术保护点】
1.一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机,其特征在于:包括外壳、上螺旋桨、下螺旋桨、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和挂架,其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定,上螺旋桨和下螺旋桨均安装在燃油发动机的上方,燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电,所述外壳的高度高于上螺旋桨的高度;所述的发电机设置在环形油箱中部,所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定;所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周,辅助旋翼由电动机驱动,所述的电动机设置在辅助旋翼支架上,所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上;所述的环形油箱的下方安装有挂架;所述的辅助旋翼支架与主支撑之间设有转轴。
【技术特征摘要】
1.一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机,其特征在于:包括外壳、上螺旋桨、下螺旋桨、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和挂架,其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定,上螺旋桨和下螺旋桨均安装在燃油发动机的上方,燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电,所述外壳的高度高于上螺旋桨的高度;所述的发电机设置在环形油箱中部,所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定;所述的辅助旋翼设有四个并...
【专利技术属性】
技术研发人员:张万民,朱正,
申请(专利权)人:河南省猎鹰消防科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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