一种航向控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航向控制机构，包括安装板、电动推杆、螺栓和橡胶块，所述安装板顶部安装有转轴支架，所述安装板底部安装有第一支架，其中，所述第一支架底部连接有第一连接块，所述第一连接块与第一支架连接处设置有第一旋转轴，所述电动推杆安装在第一支架远离第一旋转轴一侧，所述电动推杆远离第一连接块一端连接有第二连接块，所述第二连接块与电动推杆连接处设置有销栓，所述第二连接块远离电动推杆一侧连接有第二支架。该航向控制机构设置有销栓，通过销栓将第二连接块与电动推杆进行连接，使得通过取下销栓，可以使得第二连接块与电动推杆进行分离，方便用户对第二连接块与电动推杆连接或者分离。

【技术实现步骤摘要】
一种航向控制机构
本技术涉及航向控制
，具体为一种航向控制机构。
技术介绍
船舶，船，指的是凡是利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机(如蒸汽机、燃气涡轮、柴油引擎、核子动力机组)等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能够在水上移动的交通运输工具，船体由甲板、侧板、底板、龙骨、旁龙骨、龙筋、肋骨、船首柱、船尾柱等构件组成。市场上的航向控制机构大多数通过舵机的旋转运动带动机构运动，通过机构的转动使螺旋桨朝向改变，最终改变推力方向，实现无人船航行方向的控制。市场上航向控制机构有这样的缺点控制扭力不足、成本高、寿命短、结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航向控制机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的控制扭力不足、成本高、寿命短、结构复杂的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航向控制机构，包括安装板、电动推杆、螺栓和橡胶块，所述安装板顶部安装有转轴支架，所述安装板底部安装有第一支架，其中，所述第一支架底部连接有第一连接块，所述第一连接块与第一支架连接处设置有第一旋转轴，所述电动推杆安装在第一支架远离第一旋转轴一侧，所述电动推杆远离第一连接块一端连接有第二连接块，所述第二连接块与电动推杆连接处设置有销栓，所述第二连接块远离电动推杆一侧连接有第二支架，所述第二支架与第二连接块连接处设置有第二旋转轴，所述第二支架远离第二连接块一侧安装有摇杆，所述摇杆位于第二支架内，所述螺栓设置在第二支架远离第二连接块一侧，所述螺栓贯穿摇杆一侧，所述橡胶块安装在摇杆顶部，所述橡胶块远离摇杆一侧安装有转轴，所述转轴位置与转轴支架上，所述转轴位于转轴支架中心处。优选的，所述第一连接块、第一支架和第一旋转轴构成活动结构。优选的，所述电动推杆上的凸块与第一连接块中L形的凹槽构成卡扣结构。优选的，所述第二连接块通过销栓与电动推杆构成栓连接结构。优选的，所述摇杆上共有四个小孔，且摇杆上四个小孔等距离排列，并且摇杆上小孔与螺栓相互吻合。优选的，所述橡胶块上的工字形凸块与转轴上的工字形凹槽构成啮合结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该航向控制机构：1.设置有电动推杆，通过电动推杆进行伸缩运动时，电动推杆带动摇杆以转轴的轴心为中心左右摆动，摇杆带动转轴转动，可以实现非人工操作遥杆的情况；2.设置有遥杆，通过摇杆上共有四个小孔，且摇杆上四个小孔等距离排列，并且摇杆上小孔与螺栓相互吻合，可以方便用户根据情况调节第二支架在遥杆上的高度；3.设置有销栓，通过销栓将第二连接块与电动推杆进行连接，使得通过取下销栓，可以使得第二连接块与电动推杆进行分离，方便用户对第二连接块与电动推杆连接或者分离。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、安装板，2、转轴支架，3、第一支架，4、第一连接块，5、第一旋转轴，6、电动推杆，7、第二连接块，8、销栓，9、第二支架，10、第二旋转轴，11、摇杆，12、螺栓，13、橡胶块，14、转轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种航向控制机构，包括安装板1、转轴支架2、第一支架3、第一连接块4、第一旋转轴5、电动推杆6、第二连接块7、销栓8、第二支架9、第二旋转轴10、摇杆11、螺栓12、橡胶块13和转轴14，所述安装板1顶部安装有转轴支架2，所述安装板1底部安装有第一支架3，其中，所述第一支架3底部连接有第一连接块4，所述第一连接块4、第一支架3和第一旋转轴5构成活动结构，通过第一旋转轴5可以使得第一连接块4进行旋转，通过第一连接块4进行旋转带动电动推杆6进行运动，所述第一连接块4与第一支架3连接处设置有第一旋转轴5，所述电动推杆6安装在第一支架3远离第一旋转轴5一侧，所述电动推杆6上的凸块与第一连接块4中L形的凹槽构成卡扣结构，通过电动推杆6上的凸块与第一连接块4中L形的凹槽进行卡合，从而使得电动推杆6上的凸块与第一连接块4中L形的凹槽进行分离，从而使得电动推杆6与第一连接块4进行分离，方便电动推杆6的取下，所述电动推杆6远离第一连接块4一端连接有第二连接块7，所述第二连接块7通过销栓8与电动推杆6构成栓连接结构，通过销栓8将第二连接块7与电动推杆6进行连接，使得通过取下销栓8，可以使得第二连接块7与电动推杆6进行分离，方便用户对第二连接块7与电动推杆6连接或者分离，所述第二连接块7与电动推杆6连接处设置有销栓8，所述第二连接块7远离电动推杆6一侧连接有第二支架9，所述第二支架9与第二连接块7连接处设置有第二旋转轴10，所述第二支架9远离第二连接块7一侧安装有摇杆11，所述摇杆11上共有四个小孔，且摇杆11上四个小孔等距离排列，并且摇杆11上小孔与螺栓12相互吻合，通过摇杆11上共有四个小孔，且摇杆11上四个小孔等距离排列，并且摇杆11上小孔与螺栓12相互吻合，可以方便用户根据情况调节第二支架9在遥杆11上的高度，所述摇杆11位于第二支架9内，所述螺栓12设置在第二支架9远离第二连接块7一侧，所述螺栓12贯穿摇杆11一侧，所述橡胶块13安装在摇杆11顶部，所述橡胶块13上的工字形凸块与转轴14上的工字形凹槽构成啮合结构，通过橡胶块13上的工字形凸块与转轴14上的工字形凹槽进行啮合，可以使得橡胶块13与转轴14进行分离，方便用户对橡胶块13的更换，所述橡胶块13远离摇杆11一侧安装有转轴14，所述转轴14位置与转轴支架2上，所述转轴14位于转轴支架2中心处。工作原理：在使用该航向控制机构时，先电动推杆6的固定端通过第一连接块4与第一支架3进行连接，然后通过第一支架3固定在安装板1上，另一端通过第二连块7与第二支架9进行连接，然后通过第二支架9安装在船挂机摇杆11上，安装板1固定在船挂机的转轴支架2上，转轴支架2最终固定在船体尾部，摇杆11通过橡胶块13与船挂机转轴4连为一体，当电动推杆1进行伸缩运动时，电动推杆1带动摇杆3以转轴4的轴心为中心左右摆动，摇杆3带动转轴4转动，挂机末端螺旋桨安装在转轴4上，螺旋桨通过电机带动产生推力，转轴4的转动使螺旋桨朝向改变，最终改变推力方向，实现无人船航行方向的控制，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航向控制机构，包括安装板(1)、电动推杆(6)、螺栓(12)和橡胶块(13)，其特征在于：所述安装板(1)顶部安装有转轴支架(2)，所述安装板(1)底部安装有第一支架(3)，其中，所述第一支架(3)底部连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)与第一支架(3)连接处设置有第一旋转轴(5)，所述电动推杆(6)安装在第一支架(3)远离第一旋转轴(5)一侧，所述电动推杆(6)远离第一连接块(4)一端连接有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)与电动推杆(6)连接处设置有销栓(8)，所述第二连接块(7)远离电动推杆(6)一侧连接有第二支架(9)，所述第二支架(9)与第二连接块(7)连接处设置有第二旋转轴(10)，所述第二支架(9)远离第二连接块(7)一侧安装有摇杆(11)，所述摇杆(11)位于第二支架(9)内，所述螺栓(12)设置在第二支架(9)远离第二连接块(7)一侧，所述螺栓(12)贯穿摇杆(11)一侧，所述橡胶块(13)安装在摇杆(11)顶部，所述橡胶块(13)远离摇杆(11)一侧安装有转轴(14)，所述转轴(14)位置与转轴支架(2)上，所述转轴(14)位于转轴支架(2)中心处。...

【技术特征摘要】
1.一种航向控制机构，包括安装板(1)、电动推杆(6)、螺栓(12)和橡胶块(13)，其特征在于：所述安装板(1)顶部安装有转轴支架(2)，所述安装板(1)底部安装有第一支架(3)，其中，所述第一支架(3)底部连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)与第一支架(3)连接处设置有第一旋转轴(5)，所述电动推杆(6)安装在第一支架(3)远离第一旋转轴(5)一侧，所述电动推杆(6)远离第一连接块(4)一端连接有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)与电动推杆(6)连接处设置有销栓(8)，所述第二连接块(7)远离电动推杆(6)一侧连接有第二支架(9)，所述第二支架(9)与第二连接块(7)连接处设置有第二旋转轴(10)，所述第二支架(9)远离第二连接块(7)一侧安装有摇杆(11)，所述摇杆(11)位于第二支架(9)内，所述螺栓(12)设置在第二支架(9)远离第二连接块(7)一侧，所述螺栓(12)贯穿摇杆(11)一侧，所述橡胶块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，腾凤英，
申请(专利权)人：天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12