履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构，集成机构包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于主体结构前端的端面上的前支撑架体连接法兰；焊接于主体结构后端的端面上的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。本实用新型专利技术的集成机构，确保各构件与主体结构的连接强度，避免各构件因受力和振动问题而从主体结构上脱落而导致连接失效。

Crawler type traveling machinery and integrated mechanism of crawler frame and main frame

【技术实现步骤摘要】
履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种履带式行走机械及用于该行走机械的履带架与主机架一体式的集成机构。
技术介绍
目前，国内大型行走机器、工程设备的整机结构布局中，通常采用一个主机架作为整机的主体部，将主机架通过键定位、螺栓锁紧的形式连接在左右两侧履带架上，实现主体部与行走部的搭接，这样将产品分成主体部、左行走部、右行走部等几个模块进行组装成机器主体。也有将产品设计成左右行走一体的底盘加架体部组装成主体的结构，因为这几个模块都是机器的主要连接结构，机器在使用中存在较大的受力和振动，因此在日常装配和维护中往往需要着重考虑模块之间连接件的紧固和强度。在一些特殊的整机布局中，受整体的影响，会出现个别螺栓难于维护紧固力矩的情况，螺栓的防松也成为一个难题。个别产品在组装后要求采用点焊的形式将一些模块连接在一起，以解决这一问题，但是在一些例如煤矿等存在爆炸隐患的环境中作业时，涉及到维修时不能使用焊接的形式进行防松，而机械防松的形式又受操作空间影响无法实现，带来的影响就是螺栓松动断裂，连接失效，影响整机性能。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种履带式行走机械及用于该行走机械的履带架与主机架一体式的集成机构。为实现本技术的上述目的，本技术一方面提供一种履带架与主机架一体式的集成机构，用于履带式行走机械，包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于所述主体结构前端的端面上的用于与履带式行走机械的前支撑架体连接的前支撑架体连接法兰；焊接于所述主体结构后端的端面上的用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。优选的，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的朝外凸出的键。或者，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的键槽。优选的，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的朝外凸出的键。或者，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的键槽。进一步的，还包括：焊接于所述主体结构左侧的用于连接为履带式行走机械的左行走履带提供驱动力的左行走驱动机构的左驱动连接法兰，位于左行走履带架的后侧；焊接于所述主体结构右侧的用于连接为履带式行走机械的右行走履带提供驱动力的右行走驱动机构的右驱动连接法兰，位于右行走履带架的后侧；焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的回转机构连接的回转机构连接法兰。进一步的，还包括：焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的电控箱连接的电控箱连接法兰，位于所述回转机构连接法兰与前支撑架体连接法兰之间；焊接于所述主体结构上表面的用于与履带式行走机械的泵站和操纵台连接的泵站和操纵台连接法兰，位于所述回转机构连接法兰与后支撑架体连接法兰之间。进一步的，还包括：焊接于所述主机架、所述左行走履带架和所述右行走履带架之间的涨紧轮组连接构件，位于所述电控箱连接法兰的下方，具有用于在其内安置履带式行走机械的涨紧轮组的涨紧轮组连接腔体。此外，本技术还提供一种具有上述履带架与主机架一体式的集成机构的履带式行走机械。与现有技术相比，本技术实施例的履带式行走机械及履带架与主机架一体式的集成机构具有如下优点：本技术实施例的履带架与主机架一体式的集成机构，左行走履带架、右行走履带架分别通过焊接结构对称布置在主机架两侧形成主体结构，且在主体结构上分别焊接有左行走驱动连接法兰、右行走驱动连接法兰、涨紧轮组连接腔体、回转机构连接法兰、前支撑架体连接法兰、后支撑架体连接法兰以及泵站和操纵台连接法兰、电控箱连接法兰等，从而将各连接法兰通过焊接的方式高度集成于主体结构这个组焊件中，方便集成机构与行走机械的其它构件连接，减少各构件与主体结构连接时受力件之间的受力，增加连接强度和连接可靠性，缩减了构成设备的零件品种、数量和加工周期，减少装配环节，使得整个设备的装配精度更加精准，且节约生产成本，减少维修环节和维护成本。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例的履带架与主机架一体式的集成机构的一个视图的透视图；图2是本技术实施例的履带架与主机架一体式的集成机构的另一个视图的透视图。具体实施方式如图1、图2所示，分别为本技术实施例的可用于履带式行走机械的履带架与主机架一体式的集成机构的两种视角的透视图，由图可知，本实施例的集成机构包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于主体结构前端的端面上的用于与履带式行走机械的前支撑架体连接的前支撑架体连接法兰；焊接于主体结构后端的端面上的用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。其中，本实施例的履带架与主机架一体式的集成机构，包括由主机架2、左行走履带架7和右行走履带架3三部分组成的主体结构，制造时，将左行走履带架7、右行走履带架3分别通过焊接形式对称布置在主机架2下部的两侧，使得形成的主体结构为一个组焊件。为方便集成机构与履带式行走机械的其它构件连接，如连接履带式行走机械的前支撑架体、后支撑架体、为左行走履带提供驱动力的左行走驱动机构、为右行走履带提供驱动力的右行走驱动机构、回转机构、电控箱、泵站和操纵台、涨紧轮组等，本实施例在主体结构上分别焊接有左行走驱动连接法兰9、右行走驱动连接法兰11、涨紧轮组连接构件5、回转机构连接法兰6、前支撑架体连接法兰10、后支撑架体连接法兰1以及泵站和操纵台连接法兰8、电控箱连接法兰4等，将这些与行走机械其它构件连接的连接法兰高度集成在为组焊件的主体结构中，可以减少各构件与主体结构连接时受力件之间的受力，增加连接强度和连接可靠性，且缩减了构成行走机械的零件品种、数量和加工周期，减少构件之间的装配环节，使得整体装配精度更加精准，节约生产成本，并能极大减少维修环节和维护成本。具体的，本实施例的主机架2和对称焊接在主机架2下部两侧的左行走履带架7和右行走履带架3形成用于支撑履带式行走机械的主体结构，在主体结构主机架2前端的端面(即主机架2的前端面)上通过焊接的方式固定安装有用于与履带式行走机械的前支撑架体(图中未示出)连接的前支撑架体连接法兰10，在主机架2的后端的端面(即主机架2的后端面)上通过焊接的方式固定安装有用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰1，在主机架2左侧焊接有用于连接为左行走履带提供驱动力的左行走驱动机构(图中未示出)的左驱动连接法兰9，位于左行走履带架7的后侧，在主机架2右侧焊接有用于连接为右行走履带提供驱动力的右行走驱动机构的右驱动连接法兰11，位于右行走履带架3的后侧，在主机架2的上表面焊接有用于与回转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带架与主机架一体式的集成机构，用于履带式行走机械，其特征在于，包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于所述主体结构前端的端面上的用于与履带式行走机械的前支撑架体连接的前支撑架体连接法兰；焊接于所述主体结构后端的端面上的用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。

【技术特征摘要】
1.一种履带架与主机架一体式的集成机构，用于履带式行走机械，其特征在于，包括：由主机架和对称焊接在主机架下部两侧的左行走履带架和右行走履带架形成的主体结构；焊接于所述主体结构前端的端面上的用于与履带式行走机械的前支撑架体连接的前支撑架体连接法兰；焊接于所述主体结构后端的端面上的用于与履带式行走机械的后支撑架体连接的后支撑架体连接法兰；设置于前支撑架体连接法兰的前端面上的用于沿竖直方向限定前支撑架体相对前支撑架体连接法兰位置的前定位结构；设置于后支撑架体连接法兰的后端面上的用于沿竖直方向限定后支撑架体相对后支撑架体连接法兰位置的后定位结构。2.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的朝外凸出的键。3.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于，所述前定位结构为设置于所述前支撑架体连接法兰的前端面上的键槽。4.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的朝外凸出的键。5.根据权利要求1所述的集成机构，其特征在于，所述后定位结构为设置于所述后支撑架体连接法兰的后端面上的键槽。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汝春，李玉波，宋银林，陈效栋，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31