电子液压制动系统及其制动缸技术方案

本实用新型专利技术提供一种电子液压制动系统及其制动缸，制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从前腔内延伸至后腔内，后腔内设有模拟器建压活塞，后腔上设有进油口，模拟器建压活塞将后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔；第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将压力腔和泄压腔相通的第一油孔，以及将泄压腔与模拟器油压腔相通的第二油孔，泄压腔内设有保持第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件。本实用新型专利技术可确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。

Electro hydraulic brake system and brake cylinder

【技术实现步骤摘要】
电子液压制动系统及其制动缸
本技术涉及汽车制动
，特别是涉及一种电子液压制动系统及其制动缸。
技术介绍
电子液压制动系统(EHB)是在传统的真空助力系统基础上发展而来的。采用电子式助力机构代替了传统的真空助力器。电子液压制动系统要实现全制动能量回收，必须实现机械解耦，通过踏板模拟器来模拟出真实的踏板感觉。踏板模拟器分为两种，一种是纯机械模拟，即采用弹簧和阻尼块模拟出踏板的力反馈；另一种是液压模拟，通过液压缸和弹簧的配合模拟出踏板的力反馈。液压模拟可以模拟出更加接近于实际的驾驶感受。电子液压制动系统存在失效模式，当无法进行电子助力时，就进入助力失效模式，此时必须依靠驾驶员的踩踏力来进行应急制动。此时踏板模拟器里的模拟液压力就会成为应急制动的阻力，驾驶员必须施加更大的踩踏力，先克服液压阻力，才能产生应急制动。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电子液压制动系统及其制动缸，用于解决现有技术中应急制动时阻力大，车辆难以及时制动的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种电子液压制动系统，其包括：储液罐；与所述储液罐相连的增压模块；制动缸，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔通过油道与所述增压模块相连通；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔通过油道与储能器相连；制动踏板，所述模拟器建压活塞的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板相连；泄压机构，包括设于所述第一活塞内的泄压腔，第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出且位于模拟器油压腔内的受力部，当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动。优选的，所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。优选的，所述泄压阀包括塞头以及与塞头相连的塞杆，所述塞头的直径大于塞杆的直径，塞杆从所述第一活塞的活塞杆内伸出，且具有一定长度的外露部分作为所述受力部。优选的，所述制动腔内设有第二活塞和使第二活塞回位的第二活塞回位弹簧，第二活塞将制动腔分为独立的主缸第一腔和主缸第二腔，主缸第一腔和主缸第二腔分别与所述车轮制动模块相连，所述第二活塞回位弹簧位于所述主缸第一腔内，所述第一活塞回位弹簧位于所述主缸第二腔内。优选的，所述车轮制动模块包括压力调节模块以及置于每个车轮处的轮边制动器。优选的，所述模拟器油压腔与所述储能器相连的油道上设有压力传感器。优选的，所述模拟器建压活塞的活塞杆端部设有一可摆动的推杆，所述制动踏板与所述推杆相连。优选的，所述增压模块包括增压驱动机构以及外壳，外壳内设有增压活塞，增压活塞与外壳的内壁围成增压腔，增压腔上设有分别与所述储液罐和所述压力腔相连通的油口，所述增压活塞与所述增压驱动机构相连，在增压机驱动机构的带动下改变增压腔的大小。本技术还提供一种用于电子液压制动系统的制动缸，所述制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述后腔上设有进油口，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔具有用于与储能器相连的油道；所述第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出位于模拟器油压腔内的受力部。优选的，所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。如上所述，本技术的电子液压制动系统及其制动缸，具有以下有益效果：本技术具有泄压机构，即在第一活塞内设置泄压腔，泄压腔内设有保持所述第二油孔、泄压腔和第一油孔呈断开状态的阀组件，只有当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，模拟器油压腔内油压迅速释放至储液罐，继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动，这样确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。附图说明图1显示为本技术的电子液压制动系统示意图。图2显示为本技术的电子液压制动系统的制动缸示意图。图3显示为第一活塞的具体结构图。图4显示为本技术的电子液压制动系统的正常使用状态图。图5显示为本技术的增压模块失效时，电子液压制动系统泄压工作示意图。元件标号说明1储液罐2增压模块3泄压阀4距离传感器5制动踏板6推杆7模拟器建压活塞8压力传感器9储能器10回位弹簧11第一活塞13第一活塞回位弹簧14压力调节模块15第二活塞回位弹簧16第二活塞17轮边制动器18主缸第一腔19主缸第二腔20压力腔21模拟器油压腔22模拟器进油腔23隔断件100泄压腔101第一油孔102第二油孔200进油口300出油口400出油孔500进油孔600油口具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。为更好地描述，本文中制动踏板下压时带动模拟器建压活塞移动的方向为前方，与其向背的方向为后方。如图1中制动缸在前后方向上分为前腔和后腔，后腔内设有模拟器建压活塞7。如图1所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子液压制动系统，其特征在于：包括：储液罐；与所述储液罐相连的增压模块；制动缸，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔通过油道与所述增压模块相连通；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔通过油道与储能器相连；制动踏板，所述模拟器建压活塞的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板相连；泄压机构，包括设于所述第一活塞内的泄压腔，第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出且位于模拟器油压腔内的受力部，当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动。...

【技术特征摘要】
1.一种电子液压制动系统，其特征在于：包括：储液罐；与所述储液罐相连的增压模块；制动缸，分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔内设有使所述第一活塞回位的第一活塞回位弹簧，且制动腔用于与车轮制动模块相连，压力腔通过油道与所述增压模块相连通；第一活塞的活塞杆从所述前腔内延伸至所述后腔内，所述后腔内设有模拟器建压活塞，所述模拟器建压活塞将所述后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔，模拟器油压腔通过油道与储能器相连；制动踏板，所述模拟器建压活塞的活塞杆伸出所述制动缸与所述制动踏板相连；泄压机构，包括设于所述第一活塞内的泄压腔，第一活塞上设有将所述压力腔和所述泄压腔相通的第一油孔，以及将所述泄压腔与所述模拟器油压腔相通的第二油孔，所述泄压腔内设有保持所述第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件，所述阀组件具有从第一活塞内伸出且位于模拟器油压腔内的受力部，当增压模块失效时，踩动制动踏板带动所述模拟器建压活塞移动，直至消除解耦间隙时，模拟器建压活塞抵住所述受力部推动阀组件移动，使模拟器油压腔、第二油孔、泄压腔、第一油孔和所述增压模块、储液罐相连通，完成泄压；继续踩动制动踏板，模拟器建压活塞推动所述第一活塞的活塞杆运动，进行紧急制动。2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述阀组件包括置于所述泄压腔内的泄压阀，以及处于泄压腔内抵住所述泄压阀的回位弹簧，泄压阀具有从所述第一活塞的活塞杆伸出的位于所述模拟器油压腔内形成所述受力部的端部。3.根据权利要求2所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述泄压阀包括塞头以及与塞头相连的塞杆，所述塞头的直径大于塞杆的直径，塞杆从所述第一活塞的活塞杆内伸出，且具有一定长度的外露部分作为所述受力部。4.根据权利要求1所述的电子液压制动系统，其特征在于：所述制动腔内设有第二活塞和使第二活塞回位的第二活塞回位弹簧，第二活塞将制动腔分为独立的主缸第一腔和主缸第二腔，主缸第一腔和主缸第二腔分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛思宁，
申请(专利权)人：苏州齐思智行汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32